انتقل إلى المحتوى الرئيسي

خذها وضعها

منظر علوي للروبوت البطل في وضع البداية الافتراضي على ملعب VIQRC Spin Up بدون أقراص محملة مسبقًا.
قم بتشغيل VEXcode VR الآن

استخدم كتل [Drive for] و [Turn for] و [Spin ​​for] لبرمجة الروبوت البطل للقيادة إلى أحد الأقراص الموجودة على الخط المستقل (زوج الخطوط البيضاء التي تمتد قطريًا عبر الملعب)، والتقاط القرص، وتسجيله في المرمى الأزرق المنخفض.

  • اختر VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • قم بقيادة الروبوت البطل إلى أحد الأقراص الموجودة على الخط المستقل.
  • قم ببرمجة الروبوت البطل لتدوير مجموعة محركات السحب لالتقاط القرص.
  • قم بتوجيه الروبوت إلى الهدف الأزرق المنخفض.
  • قم ببرمجة الروبوت لتدوير مجموعة محركات الإدخال لوضع القرص في الهدف الأزرق المنخفض.

نصائح مفيدة

  • يبلغ حجم كل بلاطة في ملعب VRC Virtual Skills - Spin Up 600 مم × 600 مم.

  • استخدم كتلة IntakeMotorGroup ذات الدوران من فئة الحركة وحدد اتجاه السحب لسحب القرص.

    VEXcode Spin for block that reads 'spin IntakeMotorGroup intake for 35 degrees'.

    • أمر بايثون المطابق:

      intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)

  • استخدم كتلة الدوران IntakeMotorGroup من فئة الحركة وحدد اتجاه الإخراج  لوضع القرص في الهدف المنخفض.

    VEXcode Spin للكتلة التي تقرأ 'spin IntakeMotorGroup outtake لـ 180 درجة'.

    • أمر بايثون المطابق:

      intake_motor_group.spin_for(FORWARD, 180, DEGREES)
<  العودة إلى مختبرات الأنشطة التالي  >