ข้ามไปยังเนื้อหาหลัก

หยิบแล้ววาง

ใช้บล็อก [Drive for], [Turn for] และ [Spin ​​for] เพื่อเขียนโค้ดให้ Hero Bot ขับรถไปยังแผ่นดิสก์แผ่นใดแผ่นหนึ่งบนเส้นอัตโนมัติ (เส้นสีขาวคู่ที่วิ่งเฉียงข้ามสนาม) หยิบแผ่นดิสก์ และทำคะแนนในประตูสีฟ้าด้านล่าง

  • เลือก VRC Virtual Skills - Spin Up Playground
  • ขับหุ่นยนต์ฮีโร่ไปยังแผ่นดิสก์แผ่นใดแผ่นหนึ่งบนสายการผลิตอัตโนมัติ
  • เขียนโค้ดให้ Hero Bot หมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อยกแผ่นดิสก์ขึ้น
  • ขับหุ่นยนต์ไปยังเป้าหมายต่ำสีน้ำเงิน
  • เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หมุนชุดมอเตอร์ดูดเพื่อวางแผ่นดิสก์ลงในเป้าหมายสีน้ำเงินด้านล่าง

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์

  • แต่ละช่องในสนาม VRC Virtual Skills - Spin Up มีขนาด 600 มม. x 600 มม.
  • ใช้บล็อก spin IntakeMotorGroup จากหมวด Motion และเลือกทิศทางการดูดเพื่อดูดดิสก์

    VEXcode Spin สำหรับบล็อกที่อ่านค่า 'spin IntakeMotorGroup intake สำหรับ 35 องศา'.

    • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

      intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)
  • ใช้บล็อก spin IntakeMotorGroup จากหมวด Motion และเลือกทิศทาง outtake เพื่อวางดิสก์ลงในเป้าหมายต่ำ

    VEXcode Spin สำหรับบล็อกที่อ่านค่า 'หมุน IntakeMotorGroup ออกที่ 180 องศา'.

    • คำสั่ง Python ที่ตรงกัน:

      intake_motor_group.spin_for(FORWARD, 180, DEGREES)