Skip to main content

ভূমিকা

৬-অক্ষের বাহুতে একটি ঘনক ধরে আছে, যার উপরে একটি প্যালেট রয়েছে এবং ৫টি অতিরিক্ত ঘনক ইতিমধ্যেই স্থাপন করা হয়েছে।

পূর্ববর্তী ইউনিটে, আপনি প্যালেটাইজিং ধারণার সাথে পরিচিত হয়েছিলেন যখন আপনি 6-অক্ষ রোবোটিক আর্ম কোড করেছিলেন যাতে একাধিক কিউব প্যালেটে স্থানান্তরিত হয়। তবে, বস্তু স্তূপীকৃত করলে আপনি একটি প্যালেটে আরও বেশি বস্তু রাখতে পারবেন। এই ইউনিটে, আপনি শিখবেন কিভাবে 6-অক্ষ বাহু কোড করে একটি প্যালেটের উপর কিউবগুলিকে একে অপরের উপরে তুলে স্ট্যাক করতে হয়। আপনি কীভাবে একটি প্রকল্প পরিকল্পনা করবেন সে সম্পর্কেও জানতে পারবেন, যাতে আরও জটিল কাজগুলি সম্পন্ন করার জন্য 6-অ্যাক্সিস আর্ম কোড করার সময় আপনাকে একটি প্রক্রিয়া অনুসরণ করতে হয়।

ইউনিটের শেষে, আপনি একটি পরিকল্পনা তৈরি করবেন এবং 6-অক্ষ বাহুতে কোড করবেন যাতে নয়টি কিউব তুলে একটি প্যালেটে রাখা যায়। 

শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করুন

এখন আপনি ভিডিওটি দেখেছেন, আপনি জানেন যে আপনি প্যালেটে কিউবগুলি তুলতে এবং স্ট্যাক করতে 6-অক্ষ বাহু কোড করবেন । প্রথমত, আপনি একটি প্রকল্পের পরিকল্পনা করার প্রক্রিয়ায় প্রবেশ করবেন এবং এটি সম্পূর্ণ করার জন্য প্রয়োজনীয় ক্ষুদ্রতম আচরণের মধ্যে একটি টাস্ক ভেঙে ফেলবেন । প্রতিটি আচরণের জন্য ব্লক বরাদ্দ করে আপনি কীভাবে আপনার পরিকল্পনা থেকে একটি প্রকল্প তৈরি করবেন তা শিখবেন । তারপরে আপনি অন্যটির উপরে একটি ঘনক স্ট্যাক করার জন্য একটি প্রকল্প পরিকল্পনা, নির্মাণ এবং পরীক্ষা করার সময় আপনি এই প্রক্রিয়াটি অনুশীলন করবেন । সফলভাবে স্ট্যাক করার জন্য প্রয়োজনীয় z-অক্ষের অফসেট সম্পর্কে আপনি জানতে পারবেন । অবশেষে, আপনি একটি প্রকল্প তৈরি করতে এই সমস্তগুলি একসাথে টানবেন যা সমস্ত নয়টি কিউবকে সফলভাবে একটি প্যালেটে স্ট্যাক করে ।

আপনি এই লক্ষ্যগুলি অর্জনের জন্য আপনার গ্রুপ এবং আপনার শিক্ষকের সাথে শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করবেন, যাতে ইউনিটের জন্য আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি সম্পর্কে আপনার একটি সাধারণ ধারণা থাকে । আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি লিখবেন যাতে আপনি ইউনিট জুড়ে তাদের উল্লেখ করতে পারেন । 

"আমি পারি" বিবৃতি আকারে শেখার লক্ষ্যগুলি ফ্রেজ করা সহায়ক । এই ইউনিটের জন্য উদাহরণ শিক্ষার লক্ষ্যগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে: 

  • আমি প্যালেটে একটি ঘনকের z-অক্ষের অফসেট সনাক্ত করতে পারি ।
  • আমি আমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নথিভুক্ত একটি পরিকল্পনা থেকে একটি প্রকল্প তৈরি করতে পারি ।
  • আমি সফলভাবে অন্য একটি ঘনকের উপরে একটি ঘনক স্থাপন করতে 6-অক্ষ বাহু কোড করতে পারি ।
  • আমি আমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে একাধিক কিউব স্ট্যাক করার পরিকল্পনা নথিভুক্ত করতে পারি ।

আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি তৈরি করতে, উপরের ভিডিওতে দেখানো ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য আপনাকে প্রথমে কী জানতে হবে তা প্রথমে চিন্তাভাবনা করুন । আপনার প্রকৌশল নোটবুকে একটি তালিকা তৈরি করুন যা আপনাকে জানতে হবে, শিখতে হবে এবং করতে হবে, যেমন: 

  • একটি ঘনক এবং প্যালেটের z-অক্ষের অফসেট সনাক্ত করুন ।
  • একটি কাজ সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় স্বতন্ত্র আচরণগুলি লিখুন ।
  • 6-অক্ষ বাহু দিয়ে একটি পরিকল্পনায় প্রতিটি আচরণ কার্যকর করার জন্য প্রয়োজনীয় ব্লকগুলি নির্ধারণ করুন ।
  • একটি ঘনক অন্যটির উপরে রাখতে আপেক্ষিক চলন ব্যবহার করুন ।
  • 6-অক্ষ বাহু দিয়ে ক্রিয়াকলাপটি সম্পূর্ণ করতে সহযোগিতামূলকভাবে কাজ করুন ।
লার্নিং টার্গেট ক্যাটেগরি শেখার লক্ষ্য

জ্ঞানের লক্ষ্য

ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য আমার কী জানা এবং বোঝা দরকার?

  • আমি একটি প্যালেটে একটি ঘনকের z-অক্ষের অফসেট সনাক্ত করতে পারি ।
  •  
  •  

যুক্তিযুক্ত লক্ষ্য

ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য আমি যা জানি এবং বুঝতে পারি তা দিয়ে আমি কী করতে পারি?

  • আমি আমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নথিভুক্ত একটি পরিকল্পনা থেকে একটি প্রকল্প তৈরি করতে পারি ।
  •  
  •  

Skill Targets

ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় ধারণা এবং দক্ষতাগুলি আমি কীভাবে বুঝতে পারি তা দেখানোর জন্য আমি কী প্রদর্শন করতে পারি?

  • আমি সফলভাবে অন্য একটি ঘনকের উপরে একটি ঘনক স্থাপন করতে 6-অক্ষ বাহু কোড করতে পারি ।
  •  
  •  

এরপরে, আপনার তালিকার উপর ভিত্তি করে শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করুন । "আমি পারি" বিবৃতি ব্যবহার করে আপনার তালিকাভুক্ত প্রতিটি জিনিসকে কীভাবে একটি শেখার লক্ষ্য হিসাবে তৈরি করা যায় সে সম্পর্কে চিন্তা করুন । আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে (Google Doc / .docx / .pdf) আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি লিখতে সহায়তা করতে এই টেমপ্লেটটি ব্যবহার করতে পারেন ।

উদাহরণস্বরূপ, তালিকার আইটেম "একটি কিউবকে অন্যটির উপরে রাখার জন্য আপেক্ষিক আন্দোলন ব্যবহার করুন" একটি লার্নিং টার্গেটে স্থানান্তরিত করা যেতে পারে যাতে আমি সফলভাবে অন্য একটি কিউবের উপরে একটি কিউব রাখার জন্য 6-অক্ষ বাহু কোড করতে পারি ।

আপনার শিক্ষকের সাথে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি শেয়ার করুন । প্রয়োজন অনুসারে এগুলি সামঞ্জস্য করুন যাতে আপনি, আপনার দল এবং আপনার শিক্ষক সকলেই একমত হন ।

শব্দভাণ্ডার

এই ইউনিটে, আপনি কিউবগুলি স্ট্যাক করতে চুম্বকটি ব্যবহার করতে 6-অক্ষ বাহু কোড করতে শিখবেন । এই শব্দভাণ্ডার তালিকাটি আপনার সামনে আসতে পারে এমন কোনও নতুন শর্তের রেফারেন্স দেওয়ার জন্য এখানে রয়েছে । আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এই শব্দভাণ্ডারটি রেকর্ড করুন । আপনি ইউনিটের মাধ্যমে কাজ করার সময় এই তালিকাটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করুন এবং আপনি পরিচিত নাও হতে পারেন এমন শব্দগুলির মুখোমুখি হন । 

মন্তব্য
কোনও প্রোগ্রামার প্রোগ্রামের অংশগুলি কী করতে চান তা ব্যাখ্যা করার জন্য প্রকল্পগুলিতে যুক্ত হওয়া VEXcode এর ব্লকগুলি ।
বিযুক্ত করা

ক্ষুদ্রতম সম্ভাব্য আচরণের মধ্যে একটি কাজ ভাঙ্গা ।

অফসেট
একটি রোবোটিক বাহুর বর্তমান অবস্থান এবং তার লক্ষ্য অবস্থানের মধ্যে দূরত্ব, বস্তুর সুনির্দিষ্ট বসানোতে ব্যবহৃত হয় ।
ক্রম

যে আদেশে ব্লকগুলি একের পর এক কার্যকর করা হয় । 

প্রয়োজনীয় উপকরণ:
পরিমাণ প্রয়োজনীয় উপকরণ
প্রতি গ্রুপে 1

সিটিই ওয়ার্কসেল কিট

প্রতি গ্রুপে 1

কম্পিউটার

প্রতি গ্রুপে 1

VEXcode EXP

প্রতি শিক্ষার্থীর জন্য ১

ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক

গ্রুপ প্রতি 9

কিউব


পরবর্তী পাঠে > যেতে পরবর্তী নির্বাচন করুন ।