मुख्य सामग्री पर जाएं

परिचय

एक पैलेट के ऊपर रखे गए एक घन को पकड़े हुए 6-अक्षीय भुजा, जिस पर पहले से ही 5 अतिरिक्त घन रखे हुए हैं।

पिछली इकाई में, आपको पैलेटाइजिंग की अवधारणा से परिचित कराया गया था, जब आपने कई क्यूब्स को पैलेट पर ले जाने के लिए 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को कोड किया था। हालांकि, वस्तुओं को एक के ऊपर एक रखने से आप पैलेट पर और भी अधिक वस्तुएं रख सकेंगे। इस यूनिट में, आप सीखेंगे कि पैलेट पर क्यूब्स को एक दूसरे के ऊपर उठाने और स्टैक करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कैसे कोड किया जाता है। आप यह भी जानेंगे कि किसी प्रोजेक्ट की योजना कैसे बनाई जाती है, ताकि 6-एक्सिस आर्म को कोड करते समय आपके पास एक प्रक्रिया हो जिसका पालन करके आप अधिक जटिल कार्यों को पूरा कर सकें।

इस यूनिट के अंत तक, आप एक योजना बनाएंगे और 6-एक्सिस आर्म को कोड करेंगे ताकि वह सभी नौ क्यूब्स को उठाकर एक पैलेट पर रख सके। 

सह-निर्माण अधिगम लक्ष्य

अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो आप जानते हैं कि आपको पैलेट पर क्यूब्स को उठाने और स्टैक करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करना होगा। सबसे पहले, आप किसी परियोजना की योजना बनाने और किसी कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक सबसे छोटे व्यवहारों में विभाजित करने की प्रक्रिया में गहराई से उतरेंगे। आप सीखेंगे कि प्रत्येक व्यवहार को ब्लॉक असाइन करके अपनी योजना से एक प्रोजेक्ट कैसे बनाया जाए। फिर आप एक घन को दूसरे घन के ऊपर रखने की परियोजना की योजना बनाने, उसे बनाने और उसका परीक्षण करने के दौरान इस प्रक्रिया का अभ्यास करेंगे। आप z-अक्ष पर उस ऑफसेट के बारे में जानेंगे जो सफलतापूर्वक स्टैक करने के लिए आवश्यक है। अंत में, आप इन सभी चीजों को एक साथ मिलाकर एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाएंगे जो सभी नौ क्यूब्स को एक ही पैलेट पर सफलतापूर्वक स्टैक कर देगा।

आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर सीखने के लक्ष्य निर्धारित करेंगे ताकि इन लक्ष्यों को समाहित किया जा सके और इकाई के लिए आपके सीखने के लक्ष्यों की एक साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप यूनिट के दौरान उनका संदर्भ ले सकें। 

सीखने के लक्ष्यों को "मैं कर सकता हूँ" वाले कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरण के तौर पर निम्नलिखित शिक्षण लक्ष्य शामिल हो सकते हैं: 

  • मैं पैलेट पर रखे क्यूब के जेड-अक्ष ऑफसेट की पहचान कर सकता हूँ।
  • मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज योजना के आधार पर एक प्रोजेक्ट बना सकता हूँ।
  • मैं 6-एक्सिस आर्म को कोड करके एक क्यूब को दूसरे क्यूब के ऊपर सफलतापूर्वक रख सकता हूँ।
  • मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में कई क्यूब्स को एक के ऊपर एक रखने की योजना का दस्तावेजीकरण कर सकता हूं।

अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या-क्या जानने की आवश्यकता होगी। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में उन सभी चीजों की सूची बनाएं जिन्हें आपको जानना, सीखना और करना होगा, इस प्रकार: 

  • एक क्यूब और पैलेट के z-अक्ष ऑफसेट की पहचान करें।
  • किसी कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक व्यक्तिगत व्यवहारों को लिखिए।
  • 6-एक्सिस आर्म का उपयोग करके किसी योजना में प्रत्येक व्यवहार को निष्पादित करने के लिए आवश्यक ब्लॉकों का निर्धारण करें।
  • एक घन को दूसरे घन के ऊपर रखने के लिए सापेक्ष गति का उपयोग करें।
  • 6-एक्सिस आर्म का उपयोग करके गतिविधि को पूरा करने के लिए मिलकर काम करें।
सीखने के लक्ष्य श्रेणी सीखने के लक्ष्य

ज्ञान लक्ष्य

इस यूनिट में सफल होने के लिए मुझे क्या जानना और समझना आवश्यक है?

  • मैं पैलेट पर रखे घन के जेड-अक्ष ऑफसेट की पहचान कर सकता हूँ।
  •  
  •  

तर्क लक्ष्य

मैं अपने ज्ञान और समझ का उपयोग करके यूनिट में सफल होने के लिए क्या कर सकता हूँ?

  • मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज योजना के आधार पर एक प्रोजेक्ट बना सकता हूँ।
  •  
  •  

कौशल लक्ष्य

मैं क्या प्रदर्शित कर सकता हूँ जिससे यह साबित हो कि मुझे यूनिट में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों की समझ है?

  • मैं 6-एक्सिस आर्म को कोड करके एक क्यूब को दूसरे क्यूब के ऊपर सफलतापूर्वक रख सकता हूँ।
  •  
  •  

इसके बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्य सह-निर्मित करें।सोचें कि आपने जिन चीजों को सूचीबद्ध किया है, उनमें से प्रत्येक को "मैं कर सकता हूँ" वाले कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य में कैसे ढाला जा सकता है। आप इस टेम्पलेट का उपयोग अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में मदद के लिए कर सकते हैं (Google Doc / .docx / .pdf)।

उदाहरण के लिए, सूची आइटम "सापेक्ष गति का उपयोग करके एक घन को दूसरे घन के ऊपर रखें" कोके शिक्षण लक्ष्य में स्थानांतरित किया जा सकता है: मैं 6-अक्षीय भुजा को सफलतापूर्वक एक घन को दूसरे घन के ऊपर रखने के लिए कोड कर सकता हूँ।

अपने सीखने के लक्ष्यों को अपने शिक्षक के साथ करें। आवश्यकतानुसार इनमें बदलाव करें ताकि आप, आपका समूह और आपके शिक्षक सभी सहमत हों।

शब्दावली

इस यूनिट में, आप सीखेंगे कि चुंबक का उपयोग करके क्यूब्स को स्टैक करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कैसे कोड किया जाता है। यह शब्दावली सूची आपको किसी भी नए शब्द के संदर्भ में मदद करने के लिए है, जिनसे आपका सामना हो सकता है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का उपयोग यूनिट के दौरान संदर्भ के रूप में करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित न हों। 

टिप्पणियाँ
VEX कोड में वे ब्लॉक होते हैं जिन्हें प्रोजेक्ट में जोड़ा जाता है ताकि यह समझाया जा सके कि प्रोग्रामर प्रोग्राम के किन हिस्सों से क्या कार्य करवाना चाहता है।
विघटित

किसी कार्य को यथासंभव छोटे-छोटे व्यवहारों में तोड़ना।

ओफ़्सेट
रोबोटिक भुजा की वर्तमान स्थिति और उसकी लक्ष्य स्थिति के बीच की दूरी, जिसका उपयोग वस्तुओं को सटीक रूप से रखने में किया जाता है।
अनुक्रम

ब्लॉकों के एक के बाद एक निष्पादित होने का क्रम। 

सामग्री की आवश्यकता:
मात्रा आवश्यक सामग्री
प्रति समूह 1

सीटीई वर्कसेल किट

प्रति समूह 1

कंप्यूटर

प्रति समूह 1

VEXcode EXP

प्रति छात्र 1

इंजीनियरिंग नोटबुक

प्रति समूह 9

घन


अगले पाठ पर जाने के लिएअगला >चुनें।

< यूनिटपर वापस जाएँ अगला >