परिचय
पिछली इकाई में, आपको पैलेटाइज़िंग की अवधारणा से परिचित कराया गया था, क्योंकि आपने पैलेटों पर कई क्यूब्स को ले जाने के लिए 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म को कोड किया था। हालाँकि, वस्तुओं को एक साथ रखने से आप एक पैलेट पर और भी अधिक वस्तुएं रख सकेंगे। इस इकाई में, आप सीखेंगे कि 6-अक्ष भुजा को कोड करके कैसे क्यूब्स को उठाकर पैलेट पर एक के ऊपर एक रखना है। आप यह भी सीखेंगे कि किसी परियोजना की योजना कैसे बनाई जाए, ताकि अधिक जटिल कार्यों को पूरा करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करते समय आपके पास एक प्रक्रिया हो।
यूनिट के अंत तक, आप एक योजना बनाएंगे और 6-एक्सिस आर्म को कोड करेंगे ताकि सभी नौ क्यूब्स को उठाकर एक पैलेट पर रखा जा सके।
सीखने के लक्ष्यों का सह-निर्माण
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो आप जानते हैं कि आप पैलेट पर क्यूब्स को उठाने और उन्हें रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करेंगे। सबसे पहले, आप एक परियोजना की योजना बनाने और उसे पूरा करने के लिए आवश्यक छोटे-छोटे कार्यों में विभाजित करने की प्रक्रिया का गहन अध्ययन करेंगे। आप सीखेंगे कि प्रत्येक व्यवहार को ब्लॉक आवंटित करके अपनी योजना से एक परियोजना कैसे बनाई जाए। फिर आप इस प्रक्रिया का अभ्यास करेंगे जब आप एक क्यूब को दूसरे के ऊपर रखने के लिए एक परियोजना की योजना बनाएंगे, उसका निर्माण करेंगे और उसका परीक्षण करेंगे। आप z-अक्ष पर ऑफसेट के बारे में जानेंगे जो सफलतापूर्वक स्टैक करने के लिए आवश्यक है। अंत में, आप इन सभी को एक साथ मिलाकर एक प्रोजेक्ट बनाएंगे जो सभी नौ क्यूब्स को एक पैलेट पर सफलतापूर्वक रख देगा।
आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर इन लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए शिक्षण लक्ष्य तैयार करेंगे, ताकि आपको इकाई के लिए अपने शिक्षण लक्ष्यों की साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप पूरे यूनिट में उनका संदर्भ ले सकें।
सीखने के लक्ष्यों को "मैं कर सकता हूँ" कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरणात्मक शिक्षण लक्ष्य निम्नलिखित हो सकते हैं:
- मैं पैलेट पर क्यूब के z-अक्ष ऑफसेट की पहचान कर सकता हूँ।
- मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज योजना से एक परियोजना बना सकता हूं।
- मैं 6-अक्ष भुजा को कोड करके एक क्यूब को दूसरे क्यूब के ऊपर सफलतापूर्वक रख सकता हूँ।
- मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में कई क्यूब्स को एक साथ रखने की योजना का दस्तावेजीकरण कर सकता हूँ।
अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या जानना होगा। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इस तरह से एक सूची बनाएँ कि आपको क्या जानना, सीखना और करना होगा:
- क्यूब और पैलेट के z-अक्ष ऑफसेट की पहचान करें।
- किसी कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक व्यक्तिगत व्यवहारों को लिखें।
- 6-अक्ष भुजा के साथ किसी योजना में प्रत्येक व्यवहार को निष्पादित करने के लिए आवश्यक ब्लॉकों का निर्धारण करें।
- एक क्यूब को दूसरे के ऊपर रखने के लिए सापेक्ष गति का उपयोग करें।
- 6-अक्ष भुजा के साथ गतिविधि को पूरा करने के लिए सहयोगात्मक रूप से कार्य करें।
| सीखने का लक्ष्य श्रेणी | सीखने के लक्ष्य |
|---|---|
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ज्ञान लक्ष्य यूनिट में सफल होने के लिए मुझे क्या जानना और समझना होगा? |
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तर्क लक्ष्य यूनिट में सफल होने के लिए मैं जो जानता और समझता हूं उसका उपयोग मैं क्या कर सकता हूं? |
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कौशल लक्ष्य मैं क्या प्रदर्शित कर सकता हूँ जिससे यह पता चले कि मैं इस इकाई में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों को समझता हूँ? |
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इसके बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्यों का सह-निर्माण करें।सोचें कि आपके द्वारा सूचीबद्ध प्रत्येक चीज़ को "मैं कर सकता हूँ" कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य में कैसे ढाला जा सकता है। आप अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में मदद के लिए इस टेम्पलेट का उपयोग कर सकते हैं (Google Doc / .docx / .pdf)।
उदाहरण के लिए, सूची आइटम "एक क्यूब को दूसरे के ऊपर रखने के लिए सापेक्ष गति का उपयोग करें"के सीखने के लक्ष्य में स्थानांतरित किया जा सकता है। मैं एक क्यूब को दूसरे के ऊपर सफलतापूर्वक रखने के लिए 6-अक्ष भुजा को कोड कर सकता हूं।
अपने सीखने के लक्ष्यों को अपने शिक्षक के साथ साझा करें। इन्हें आवश्यकतानुसार समायोजित करें ताकि आप, आपका समूह और आपके शिक्षक सभी सहमत हों।
शब्दावली
इस इकाई में, आप सीखेंगे कि क्यूब्स को स्टैक करने के लिए चुंबक का उपयोग करने हेतु 6-एक्सिस आर्म को कैसे कोड किया जाए। यह शब्दावली सूची आपके सामने आने वाले किसी भी नए शब्द के लिए संदर्भ प्रदान करने के लिए है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का संदर्भ के रूप में उपयोग करें जब आप इकाई पर काम करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित नहीं हों।
- टिप्पणियाँ
- VEXcode में ब्लॉक्स को प्रोजेक्ट में यह समझाने के लिए जोड़ा जाता है कि प्रोग्रामर प्रोग्राम के किस भाग से क्या करवाना चाहता है।
- विघटित
-
किसी कार्य को यथासंभव छोटे-छोटे व्यवहारों में विभाजित करना।
- ओफ़्सेट
- रोबोटिक भुजा की वर्तमान स्थिति और उसके लक्ष्य की स्थिति के बीच की दूरी, जिसका उपयोग वस्तुओं को सटीक रूप से रखने में किया जाता है।
- अनुक्रम
-
वह क्रम जिसमें ब्लॉक एक के बाद एक निष्पादित होते हैं।
| मात्रा | आवश्यक सामग्री |
|---|---|
| प्रति समूह 1 |
सीटीई वर्कसेल किट |
| प्रति समूह 1 |
कंप्यूटर |
| प्रति समूह 1 |
VEXकोड EXP |
| प्रति छात्र 1 |
इंजीनियरिंग नोटबुक |
| प्रति समूह 9 |
क्यूब्स |
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