৬-অক্ষ বাহুর ভূমিকা

ইউনিট 1

রোবোটিক অস্ত্রের ভূমিকা

৬-অক্ষ রোবোটিক আর্ম স্থাপন করুন, কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা অন্বেষণ করুন এবং শিল্পে রোবোটিক অস্ত্র কীভাবে ব্যবহৃত হয় সে সম্পর্কে জানুন।

ইউনিট 2

টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করা

CTE টাইলের উপর ডিস্ক তুলে রাখার সময় 6-অ্যাক্সিস রোবোটিক আর্মের নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণ করতে Teach Pendant ব্যবহার করুন।

ইউনিট 3

কোডিং মুভমেন্ট

ব্লক-ভিত্তিক কোডিং ব্যবহার করে 6-অক্ষ রোবোটিক আর্ম কোড করুন যাতে x, y, এবং z-অক্ষ বরাবর চলাচল করতে পারে এবং CTE টাইলের অবস্থানগুলিতে যাওয়ার জন্য এই আচরণগুলিকে একত্রিত করতে পারে।

ইউনিট 4

পথ নিয়ন্ত্রণ করা

৬-অক্ষ রোবোটিক আর্ম কোড করে হোয়াইটবোর্ডে কলম দিয়ে আঁকুন এবং CTE টাইলের বাধা অতিক্রম করুন।

ইউনিট 5

কোডিং আকার

৬-অক্ষ রোবোটিক আর্ম কীভাবে x, y এবং z-অক্ষ বরাবর আকৃতি আঁকতে সরে যায় তা অন্বেষণ করুন।

ইউনিট 6

পরম বনাম আপেক্ষিক গতিবিধি

৬-অক্ষ রোবোটিক আর্মকে কীভাবে পরম এবং আপেক্ষিক উভয় গতিবিধি ব্যবহার করে আকার আঁকতে হয় তা শিখুন। তারপর ভেরিয়েবল এবং রিপিট লুপ ব্যবহার করে আরও জটিল আকার এবং প্যাটার্ন তৈরি করুন।

ইউনিট 7

বস্তু পরিবহন এবং প্যালেটাইজিং

৬-অক্ষ রোবোটিক আর্ম কোড করে একটি কিউব বাছাই করে একটি প্যালেটে রাখুন। তারপর প্যালেটে একাধিক কিউব স্থাপন করতে ভেরিয়েবল এবং If then ব্লক ব্যবহার করুন।

ইউনিট 8

বস্তু স্ট্যাকিং

কোনও কাজ সম্পন্ন করার পরিকল্পনা কীভাবে করতে হয় তা শিখুন, তারপর প্যালেটে নয়টি কিউব রাখার জন্য 6-অক্ষ রোবোটিক আর্ম কোড করুন।

ক্যাপস্টোন

ইঞ্জিনিয়ারিং ডিজাইন প্রক্রিয়া

ক্যাপস্টোন চ্যালেঞ্জটি সম্পূর্ণ করার জন্য 6-অ্যাক্সিস রোবোটিক আর্ম কোড করার জন্য আপনি এখন পর্যন্ত যা কিছু শিখেছেন তা প্রয়োগ করুন!