ในหน่วยก่อนหน้านี้คุณได้รับการแนะนำให้รู้จักกับแนวคิดของการจัดเรียงพาเลทในขณะที่คุณเขียนรหัสแขนหุ่นยนต์ 6 แกนเพื่อย้ายลูกบาศก์หลายก้อนไปยังพาเลท อย่างไรก็ตามการซ้อนวัตถุจะช่วยให้คุณวางวัตถุลงบนพาเลทได้มากขึ้น ในยูนิตนี้คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อหยิบและวางลูกบาศก์ซ้อนกันบนพาเลท นอกจากนี้คุณยังจะได้ดำดิ่งลงไปในวิธีการวางแผนโครงการเพื่อให้คุณมีกระบวนการที่จะปฏิบัติตามในขณะที่คุณเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อทำงานที่ซับซ้อนมากขึ้น
ในตอนท้ายของยูนิตคุณจะต้องวางแผนและใส่รหัสแขน 6 แกนเพื่อหยิบและวางลูกบาศก์ทั้งเก้าไว้บนพาเลทเดียว
สร้างเป้าหมายการเรียนรู้ร่วมกัน
ตอนนี้คุณได้ดูวิดีโอแล้วคุณรู้ว่าคุณจะใส่รหัสแขน 6 แกนเพื่อหยิบและวางลูกบาศก์บนพาเลท ก่อนอื่นคุณจะเจาะลึกลงไปในกระบวนการของการวางแผนโครงการและแบ่งงานออกเป็นพฤติกรรมที่เล็กที่สุดที่จำเป็นในการดำเนินการให้เสร็จสมบูรณ์ คุณจะได้เรียนรู้วิธีการสร้างโครงการจากแผนของคุณโดยการกำหนดบล็อกให้กับแต่ละพฤติกรรม จากนั้นคุณจะฝึกฝนกระบวนการนี้ตามที่คุณวางแผนสร้างและทดสอบโปรเจกต์เพื่อซ้อนลูกบาศก์หนึ่งไว้ด้านบน คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับออฟเซ็ตบนแกน z ที่จำเป็นต่อการซ้อนทับได้สำเร็จ สุดท้ายคุณจะดึงทั้งหมดนี้เข้าด้วยกันเพื่อสร้างโปรเจกต์ที่ซ้อนลูกบาศก์ทั้งเก้าเข้ากับพาเลทเดียวได้สำเร็จ
คุณจะร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับกลุ่มและครูของคุณเพื่อจับเป้าหมายเหล่านี้เพื่อให้คุณมีความเข้าใจร่วมกันเกี่ยวกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณสำหรับหน่วย คุณจะเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเพื่อให้คุณสามารถอ้างอิงได้ทั่วทั้งหน่วย
การพูดถึงเป้าหมายการเรียนรู้ในรูปแบบของข้อความ "ฉันทำได้" จะเป็นประโยชน์ ตัวอย่างเป้าหมายการเรียนรู้สำหรับหน่วยนี้อาจรวมถึง:
- ฉันสามารถระบุออฟเซ็ตแกน z ของ Cube บนพาเลท
- ฉันสามารถสร้างโครงการจากแผนที่บันทึกไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของฉัน
- ฉันสามารถเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อวางลูกบาศก์ไว้ด้านบนของอีกอันได้สำเร็จ
- ฉันสามารถบันทึกแผนสำหรับการซ้อนลูกบาศก์หลายก้อนในสมุดบันทึกวิศวกรรมของฉัน
เพื่อสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณก่อนอื่นให้ระดมความคิดเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้เพื่อทำกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอด้านบนให้เสร็จสมบูรณ์ ทำรายการในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจะต้องรู้เรียนรู้และทำเช่นนี้:
- ระบุการชดเชยแกน z ของคิว บ์และพาเลท
- เขียนพฤติกรรมแต่ละอย่างที่จำเป็นในการทำงานให้สำเร็จ
- กำหนดบล็อกที่จำเป็นในการดำเนินการแต่ละพฤติกรรม ในแผนด้วยแขน 6 แกน
- ใช้การเคลื่อนไหวที่สัมพันธ์กันเพื่อวางลูกบาศก์หนึ่งไว้ด้านบน
- ทำงานร่วมกันเพื่อทำกิจกรรมให้เสร็จสมบูรณ์ด้วยแขน 6 แกน
| หมวดหมู่เป้าหมายการเรียนรู้ | เป้าหมายการเรียนรู้ |
|---|---|
|
เป้าหมายความรู้ ฉันจำเป็นต้องรู้และเข้าใจอะไรบ้างเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้ |
|
|
เป้าหมายการใช้เหตุผล ฉันจะทำอะไรได้บ้างด้วยสิ่งที่ฉันรู้และเข้าใจเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้ |
|
|
เป้าหมายทักษะ ฉันสามารถสาธิตอะไรได้บ้างเพื่อแสดงให้เห็นว่าฉันเข้าใจแนวคิดและทักษะที่จำเป็นในการประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้ |
|
จากนั้นร่วมกันสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการของคุณ ลองคิดดูว่าแต่ละสิ่งที่ท่านระบุไว้จะถูกกำหนดกรอบให้เป็นเป้าหมายการเรียนรู้โดยใช้ข้อความ "ฉันทำได้" ได้อย่างไร คุณสามารถใช้เทมเพลตนี้เพื่อช่วยคุณเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ( Google Doc /.docx/.pdf)
ตัวอย่างเช่นรายการ "ใช้การเคลื่อนที่สัมพัทธ์เพื่อวางลูกบาศก์หนึ่งไว้ด้านบนของอีกลูกบาศก์หนึ่ง" สามารถเลื่อนไปยังเป้าหมายการเรียนรู้ของ ฉันสามารถกำหนดรหัสแขน 6 แกนเพื่อวางลูกบาศก์ไว้ด้านบนของอีกลูกบาศก์หนึ่งได้สำเร็จ
แบ่งปันเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณกับครูของคุณ ปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นเพื่อให้คุณกลุ่มของคุณและครูของคุณทุกคนเห็นด้วย
คำศัพท์
ในยูนิตนี้คุณจะได้เรียนรู้วิธีเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อใช้แม่เหล็กในการเรียงซ้อนลูกบาศก์ รายการคำศัพท์นี้มีไว้เพื่ออ้างอิงสำหรับคำศัพท์ใหม่ๆที่คุณอาจพบ บันทึกคำศัพท์นี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ใช้รายการนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงขณะที่คุณทำงานผ่านยูนิตและพบคำที่คุณอาจไม่คุ้นเคย
- ความคิดเห็น
- บล็อกใน VEXcode ที่เพิ่มลงในโครงการเพื่ออธิบายสิ่งที่โปรแกรมเมอร์ต้องการให้ บางส่วนของโปรแกรมทำ
- ย่อยสลาย
-
แบ่งงานออกเป็นพฤติกรรมที่เล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
- ออฟเซ็ต
- ระยะห่างระหว่างตำแหน่งปัจจุบันของแขนหุ่นยนต์และตำแหน่งเป้าหมายที่ใช้ในการวางวัตถุอย่าง แม่นยำ
- ลำดับ
-
ลำดับการดำเนินการบล็อกทีละบล็อก
| จำนวน | วัสดุที่จำเป็น |
|---|---|
| กลุ่มละ 1 คน |
ชุดเซลล์ทำงาน CTE |
| กลุ่มละ 1 คน |
คอมพิวเตอร์ |
| กลุ่มละ 1 คน |
VEXcode EXP |
| 1 คนต่อนักเรียน 1 คน |
สมุดบันทึกวิศวกรรม |
| 9 ต่อกลุ่ม |
ลูกบาศก์ |
เลือก ถัด > ไปเพื่อไปยังบทเรียนถัดไป