Skip to main content

บทนำ

แขน 6 แกนถือลูกบาศก์เหนือพาเลทโดยวางลูกบาศก์เพิ่มอีก 5 ลูกบาศก์แล้ว

ในหน่วยก่อนหน้านี้คุณได้รับการแนะนำให้รู้จักกับแนวคิดของการจัดเรียงพาเลทในขณะที่คุณเขียนรหัสแขนหุ่นยนต์ 6 แกนเพื่อย้ายลูกบาศก์หลายก้อนไปยังพาเลท อย่างไรก็ตามการซ้อนวัตถุจะช่วยให้คุณวางวัตถุลงบนพาเลทได้มากขึ้น ในยูนิตนี้คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อหยิบและวางลูกบาศก์ซ้อนกันบนพาเลท นอกจากนี้คุณยังจะได้ดำดิ่งลงไปในวิธีการวางแผนโครงการเพื่อให้คุณมีกระบวนการที่จะปฏิบัติตามในขณะที่คุณเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อทำงานที่ซับซ้อนมากขึ้น

ในตอนท้ายของยูนิตคุณจะต้องวางแผนและใส่รหัสแขน 6 แกนเพื่อหยิบและวางลูกบาศก์ทั้งเก้าไว้บนพาเลทเดียว 

สร้างเป้าหมายการเรียนรู้ร่วมกัน

ตอนนี้คุณได้ดูวิดีโอแล้วคุณรู้ว่าคุณจะใส่รหัสแขน 6 แกนเพื่อหยิบและวางลูกบาศก์บนพาเลท ก่อนอื่นคุณจะเจาะลึกลงไปในกระบวนการของการวางแผนโครงการและแบ่งงานออกเป็นพฤติกรรมที่เล็กที่สุดที่จำเป็นในการดำเนินการให้เสร็จสมบูรณ์ คุณจะได้เรียนรู้วิธีการสร้างโครงการจากแผนของคุณโดยการกำหนดบล็อกให้กับแต่ละพฤติกรรม จากนั้นคุณจะฝึกฝนกระบวนการนี้ตามที่คุณวางแผนสร้างและทดสอบโปรเจกต์เพื่อซ้อนลูกบาศก์หนึ่งไว้ด้านบน คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับออฟเซ็ตบนแกน z ที่จำเป็นต่อการซ้อนทับได้สำเร็จ สุดท้ายคุณจะดึงทั้งหมดนี้เข้าด้วยกันเพื่อสร้างโปรเจกต์ที่ซ้อนลูกบาศก์ทั้งเก้าเข้ากับพาเลทเดียวได้สำเร็จ

คุณจะร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับกลุ่มและครูของคุณเพื่อจับเป้าหมายเหล่านี้เพื่อให้คุณมีความเข้าใจร่วมกันเกี่ยวกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณสำหรับหน่วย คุณจะเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเพื่อให้คุณสามารถอ้างอิงได้ทั่วทั้งหน่วย 

การพูดถึงเป้าหมายการเรียนรู้ในรูปแบบของข้อความ "ฉันทำได้" จะเป็นประโยชน์ ตัวอย่างเป้าหมายการเรียนรู้สำหรับหน่วยนี้อาจรวมถึง: 

  • ฉันสามารถระบุออฟเซ็ตแกน z ของ Cube บนพาเลท
  • ฉันสามารถสร้างโครงการจากแผนที่บันทึกไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของฉัน
  • ฉันสามารถเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อวางลูกบาศก์ไว้ด้านบนของอีกอันได้สำเร็จ
  • ฉันสามารถบันทึกแผนสำหรับการซ้อนลูกบาศก์หลายก้อนในสมุดบันทึกวิศวกรรมของฉัน

เพื่อสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณก่อนอื่นให้ระดมความคิดเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้เพื่อทำกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอด้านบนให้เสร็จสมบูรณ์ ทำรายการในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจะต้องรู้เรียนรู้และทำเช่นนี้: 

  • ระบุการชดเชยแกน z ของคิว บ์และพาเลท
  • เขียนพฤติกรรมแต่ละอย่างที่จำเป็นในการทำงานให้สำเร็จ
  • กำหนดบล็อกที่จำเป็นในการดำเนินการแต่ละพฤติกรรม ในแผนด้วยแขน 6 แกน
  • ใช้การเคลื่อนไหวที่สัมพันธ์กันเพื่อวางลูกบาศก์หนึ่งไว้ด้านบน
  • ทำงานร่วมกันเพื่อทำกิจกรรมให้เสร็จสมบูรณ์ด้วยแขน 6 แกน
หมวดหมู่เป้าหมายการเรียนรู้ เป้าหมายการเรียนรู้

เป้าหมายความรู้

ฉันจำเป็นต้องรู้และเข้าใจอะไรบ้างเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้

  • ฉันสามารถระบุค่าออฟเซ็ตแกน z ของลูกบาศก์บนพาเลทได้
  •  
  •  

เป้าหมายการใช้เหตุผล

ฉันจะทำอะไรได้บ้างด้วยสิ่งที่ฉันรู้และเข้าใจเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้

  • ฉันสามารถสร้างโครงการจากแผนที่บันทึกไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของฉันได้
  •  
  •  

เป้าหมายทักษะ

ฉันสามารถสาธิตอะไรได้บ้างเพื่อแสดงให้เห็นว่าฉันเข้าใจแนวคิดและทักษะที่จำเป็นในการประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้

  • ฉันสามารถเขียนโค้ดแขน 6 แกนเพื่อวางลูกบาศก์ไว้บนลูกบาศก์อื่นได้สำเร็จ
  •  
  •  

จากนั้นร่วมกันสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการของคุณ ลองคิดดูว่าแต่ละสิ่งที่ท่านระบุไว้จะถูกกำหนดกรอบให้เป็นเป้าหมายการเรียนรู้โดยใช้ข้อความ "ฉันทำได้" ได้อย่างไร คุณสามารถใช้เทมเพลตนี้เพื่อช่วยคุณเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ( Google Doc /.docx/.pdf)

ตัวอย่างเช่นรายการ "ใช้การเคลื่อนที่สัมพัทธ์เพื่อวางลูกบาศก์หนึ่งไว้ด้านบนของอีกลูกบาศก์หนึ่ง" สามารถเลื่อนไปยังเป้าหมายการเรียนรู้ของ ฉันสามารถกำหนดรหัสแขน 6 แกนเพื่อวางลูกบาศก์ไว้ด้านบนของอีกลูกบาศก์หนึ่งได้สำเร็จ

แบ่งปันเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณกับครูของคุณ ปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นเพื่อให้คุณกลุ่มของคุณและครูของคุณทุกคนเห็นด้วย

คำศัพท์

ในยูนิตนี้คุณจะได้เรียนรู้วิธีเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อใช้แม่เหล็กในการเรียงซ้อนลูกบาศก์ รายการคำศัพท์นี้มีไว้เพื่ออ้างอิงสำหรับคำศัพท์ใหม่ๆที่คุณอาจพบ บันทึกคำศัพท์นี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ใช้รายการนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงขณะที่คุณทำงานผ่านยูนิตและพบคำที่คุณอาจไม่คุ้นเคย 

ความคิดเห็น
บล็อกใน VEXcode ที่เพิ่มลงในโครงการเพื่ออธิบายสิ่งที่โปรแกรมเมอร์ต้องการให้ บางส่วนของโปรแกรมทำ
ย่อยสลาย

แบ่งงานออกเป็นพฤติกรรมที่เล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้

ออฟเซ็ต
ระยะห่างระหว่างตำแหน่งปัจจุบันของแขนหุ่นยนต์และตำแหน่งเป้าหมายที่ใช้ในการวางวัตถุอย่าง แม่นยำ
ลำดับ

ลำดับการดำเนินการบล็อกทีละบล็อก 

วัสดุที่ต้องใช้:
จำนวน วัสดุที่จำเป็น
กลุ่มละ 1 คน

ชุดเซลล์ทำงาน CTE

กลุ่มละ 1 คน

คอมพิวเตอร์

กลุ่มละ 1 คน

VEXcode EXP

1 คนต่อนักเรียน 1 คน

สมุดบันทึกวิศวกรรม

9 ต่อกลุ่ม

ลูกบาศก์


เลือก ถัด > ไปเพื่อไปยังบทเรียนถัดไป