Giới thiệu

Đồng sáng tạo mục tiêu học tập

Bây giờ bạn đã xem video, bạn biết rằng bạn sẽ mã hóa Cánh tay 6 trục để nhặt và xếp các khối trên pallet. Đầu tiên, bạn sẽ đi sâu vào quá trình lập kế hoạch cho một dự án và chia nhỏ một nhiệm vụ thành các hành vi nhỏ nhất cần thiết để hoàn thành nó. Bạn sẽ học cách xây dựng một dự án từ kế hoạch của mình, bằng cách chỉ định các khối cho từng hành vi. Sau đó, bạn sẽ thực hành quy trình này khi bạn lập kế hoạch, xây dựng và thử nghiệm một dự án để xếp chồng một Khối lập phương này lên một Khối lập phương khác. Bạn sẽ tìm hiểu về độ lệch trên trục z cần thiết để xếp chồng thành công. Cuối cùng, bạn sẽ kết hợp tất cả những điều này lại với nhau để tạo ra một dự án xếp tất cả chín khối lên một pallet thành công.

Bạn sẽ đồng sáng tạo các mục tiêu học tập với nhóm của bạn và giáo viên của bạn để nắm bắt những mục tiêu này, để bạn có một sự hiểu biết chung về mục tiêu học tập của bạn cho Bài học. Bạn sẽ viết các mục tiêu học tập của mình vào sổ ghi chép kỹ thuật để có thể tham khảo trong suốt bài học. 

Sẽ rất hữu ích khi đặt cụm từ mục tiêu học tập dưới dạng câu "Tôi có thể". Các mục tiêu học tập ví dụ cho Bài học này có thể bao gồm: 

• Tôi có thể xác định độ lệch trục z của một khối lập phương trên pallet.
• Tôi có thể xây dựng một dự án từ một kế hoạch được ghi lại trong sổ ghi chép kỹ thuật của mình.
• Tôi có thể mã hóa Cánh tay 6 trục để đặt một Khối lập phương lên trên một khối khác thành công.
• Tôi có thể ghi lại kế hoạch xếp nhiều khối lập phương vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình.

Để tạo mục tiêu học tập của bạn, trước tiên hãy suy nghĩ về những gì bạn sẽ cần biết để hoàn thành các hoạt động được hiển thị trong video ở trên. Lập danh sách trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn về những gì bạn sẽ cần biết, tìm hiểu và thực hiện, như sau: 

• Xác định độ lệch trục z của Khối lập phương và pallet.
• Viết ra các hành vi cá nhân cần thiết để hoàn thành một nhiệm vụ.
• Xác định các khối cần thiết để thực hiện từng hành vi trong một kế hoạch với Cánh tay 6 trục.
• Sử dụng chuyển động tương đối để đặt một Khối lập phương lên trên một Khối lập phương khác.
• Hợp tác để hoàn thành hoạt động với Cánh tay 6 trục.

Tiếp theo, đồng sáng tạo các mục tiêu học tập dựa trên danh sách của bạn. Hãy suy ngẫm xem mỗi điều em liệt kê có thể được đóng khung vào một mục tiêu học tập như thế nào, bằng cách sử dụng câu nói "Tôi có thể". Bạn có thể sử dụng mẫu này để giúp bạn viết mục tiêu học tập vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình (Google Doc / .docx / .pdf).

Ví dụ: mục danh sách "Sử dụng chuyển động tương đối để đặt một khối lập phương lên trên một khối khác" có thể được chuyển sang mục tiêu học tập là tôi có thể mã hóa Cánh tay 6 trục để đặt một khối lập phương lên trên một khối khác thành công.

Chia sẻ mục tiêu học tập của bạn với giáo viên. Điều chỉnh chúng khi cần thiết để bạn, nhóm của bạn và giáo viên của bạn đều đồng ý.

Từ vựng

Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu cách mã hóa Cánh tay 6 trục để sử dụng Nam châm để xếp các khối lập phương. Danh sách từ vựng này ở đây để cung cấp tài liệu tham khảo cho bất kỳ thuật ngữ mới nào mà bạn có thể gặp phải. Ghi lại từ vựng này vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Sử dụng danh sách này làm tài liệu tham khảo khi bạn làm việc trong Bài học và gặp phải những từ mà bạn có thể không quen thuộc. 

Bình luận

Các khối trong VEXcode được thêm vào các dự án để giải thích những gì một lập trình viên muốn các phần của chương trình làm.

Phân hủy

Chia nhỏ một nhiệm vụ thành các hành vi nhỏ nhất có thể.

Độ lệch

Khoảng cách giữa vị trí hiện tại của cánh tay robot và vị trí mục tiêu của nó, được sử dụng trong việc định vị chính xác các vật thể.

Trình Tự

Thứ tự các khối được thực hiện lần lượt. 

Chọn Tiếp theo > để chuyển sang Bài học tiếp theo.