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Introduzione

Braccio a 6 assi che tiene un cubo sopra un pallet con 5 cubi aggiuntivi già posizionati.

Nell'unità precedente, è stato introdotto il concetto di pallettizzazione mentre si codificava il braccio robotico a 6 assi per spostare più cubi sui pallet. Tuttavia, impilare oggetti ti consentirà di posizionare ancora più oggetti su un pallet. In questa unità, imparerai come codificare il braccio a 6 assi per raccogliere e impilare i cubi uno sopra l'altro su un pallet. Ti immergerai anche su come pianificare un progetto, in modo da avere un processo da seguire mentre codifichi il braccio a 6 assi per completare attività più complesse.

Alla fine dell'unità, si farà un piano e si codificherà il braccio a 6 assi per raccogliere e posizionare tutti e nove i cubi su un pallet. 

Co-creare obiettivi di apprendimento

Ora che hai guardato il video, sai che codificherai il braccio a 6 assi per raccogliere e impilare i cubi sul pallet. Innanzitutto, approfondirai il processo di pianificazione di un progetto e suddividerai un'attività nei più piccoli comportamenti necessari per completarla. Imparerai come costruire un progetto dal tuo piano, assegnando blocchi a ciascun comportamento. Quindi eserciterai questo processo mentre pianifichi, costruisci e test un progetto per impilare un cubo sopra l'altro. Imparerai a conoscere l'offset sull'asse z che è necessario per impilare con successo. Infine, raccoglierai tutto questo per creare un progetto che impili con successo tutti e nove i cubi su un pallet.

Co-creerai obiettivi di apprendimento con il tuo gruppo e il tuo insegnante per catturare questi obiettivi, in modo da avere una comprensione condivisa dei tuoi obiettivi di apprendimento per l'Unità. Scriverai i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria in modo da poterli consultare in tutta l'Unità. 

È utile formulare gli obiettivi di apprendimento sotto forma di affermazioni "Io posso". Esempi di obiettivi di apprendimento per questa unità potrebbero includere: 

  • Posso identificare l'offset dell'asse z di un cubo sul pallet.
  • Posso costruire un progetto da un piano registrato nel mio quaderno di ingegneria.
  • Posso codificare il braccio a 6 assi per posizionare un cubo sopra un altro con successo.
  • Posso documentare un piano per impilare più cubi nel mio quaderno di ingegneria.

Per creare i tuoi obiettivi di apprendimento, fai prima un brainstorming su ciò che devi sapere per completare le attività mostrate nel video qui sopra. Fai un elenco nel tuo quaderno di ingegneria di ciò che dovrai sapere, imparare e fare, in questo modo: 

  • Identificare l'offset dell'asse z di un cubo e di un pallet.
  • Annota i comportamenti individuali necessari per portare a termine un compito.
  • Determinare i blocchi necessari per eseguire ciascun comportamento in un piano con il braccio a 6 assi.
  • Utilizzare il movimento relativo per posizionare un cubo sopra l'altro.
  • Lavorare in modo collaborativo per completare l'attività con il Braccio a 6 Assi.
Categoria di obiettivi di apprendimento Obiettivi di apprendimento

Obiettivi di conoscenza

Cosa devo sapere e capire per avere successo nell'Unità?

  • Posso identificare l'offset dell'asse z di un cubo su un pallet.
  •  
  •  

Obiettivi di ragionamento

Cosa posso fare con ciò che so e capisco per avere successo nell'Unità?

  • Posso costruire un progetto da un piano registrato nel mio quaderno di ingegneria.
  •  
  •  

Obiettivi di abilità

Cosa posso dimostrare per dimostrare di aver compreso i concetti e le abilità necessarie per avere successo nell'Unità?

  • Posso codificare il braccio a 6 assi per posizionare un cubo sopra un altro con successo.
  •  
  •  

Successivamente, co-crea obiettivi di apprendimento in base al tuo elenco. Pensa a come ciascuna delle cose che hai elencato può essere inquadrata in un obiettivo di apprendimento, usando le affermazioni "Posso". Puoi utilizzare questo modello per aiutarti a scrivere i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria (Google Doc / .docx / .pdf).

Ad esempio, la voce di elenco "Usa movimento relativo per posizionare un cubo sopra un altro" può essere spostata su un obiettivo di apprendimento di I can code the 6-Axis Arm per posizionare un cubo sopra un altro con successo.

Condividi i tuoi obiettivi di apprendimento con il tuo insegnante. Regolarli secondo necessità in modo che tu, il tuo gruppo e il tuo insegnante siate tutti d'accordo.

Vocabolario

In questa unità, imparerai come codificare il braccio a 6 assi per utilizzare il magnete per impilare i cubi. Questo elenco di vocaboli è qui per fornire un riferimento per eventuali nuovi termini che potresti incontrare. Registra questo vocabolario nel tuo quaderno di ingegneria. Usa questo elenco come riferimento mentre lavori attraverso l'Unità e incontri parole con cui potresti non avere familiarità. 

Commenti
Blocchi in VEXcode che vengono aggiunti ai progetti per spiegare ciò che un programmatore vuole che facciano le parti del programma.
Scomponi

Suddividere un compito nei più piccoli comportamenti possibili.

Offset
La distanza tra la posizione corrente di un braccio robotico e la sua posizione di destinazione, utilizzata nella posizione precisa degli oggetti.
Sequenza

L'ordine in cui i blocchi vengono eseguiti uno dopo l'altro. 

Materiali necessari:
Quantità Materiali necessari
1 per gruppo

CTE Workcell Kit

1 per gruppo

Computer

1 per gruppo

VEXcode EXP

1 per studente

Taccuino tecnico

9 per gruppo

Cubi


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