In der vorherigen Einheit wurden Sie in das Konzept des Palettierens eingeführt, als Sie den 6-Achsen-Roboterarm codierten, um mehrere Würfel auf die Paletten zu bewegen. Durch das Stapeln von Objekten können Sie jedoch noch mehr Objekte auf eine Palette legen. In dieser Einheit erfahren Sie, wie Sie den 6-Achsen-Arm codieren, um Würfel aufzunehmen und aufeinander auf einer Palette zu stapeln. Sie werden auch in die Planung eines Projekts eintauchen, so dass Sie einen Prozess haben, dem Sie folgen müssen, wenn Sie den 6-Achsen-Arm codieren, um komplexere Aufgaben zu erledigen.
Am Ende der Einheit erstellen Sie einen Plan und codieren den 6-Achsen-Arm, um alle neun Würfel aufzunehmen und auf eine Palette zu legen.
Lernziele mitgestalten
Nachdem Sie sich das Video angesehen haben, wissen Sie, dass Sie den 6-Achsen-Arm so codieren, dass er Würfel auf der Palette aufnimmt und stapelt. Zuerst werden Sie in den Prozess der Planung eines Projekts eintauchen und eine Aufgabe in die kleinsten Verhaltensweisen aufteilen, die erforderlich sind, um sie abzuschließen. Sie lernen, wie Sie aus Ihrem Plan ein Projekt erstellen, indem Sie jedem Verhalten Blöcke zuweisen. Dann üben Sie diesen Prozess, während Sie ein Projekt planen, erstellen und testen, um einen Cube über einen anderen zu stapeln. Sie erfahren mehr über den Versatz auf der z-Achse, der für ein erfolgreiches Stapeln erforderlich ist. Schließlich ziehen Sie all dies zusammen, um ein Projekt zu erstellen, das alle neun Würfel erfolgreich auf einer Palette stapelt.
Sie erstellen gemeinsam mit Ihrer Gruppe und Ihrem Lehrer Lernziele, um diese Ziele zu erfassen, damit Sie ein gemeinsames Verständnis Ihrer Lernziele für die Einheit haben. Sie schreiben Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch, damit Sie sich in der gesamten Einheit darauf beziehen können.
Hilfreich ist es, Lernziele in Form von „Ich kann“ -Aussagen zu formulieren. Beispiele für Lernziele für diese Einheit könnten sein:
- Ich kann den z-Achsenversatz eines Würfels auf der Palette identifizieren.
- Ich kann ein Projekt aus einem Plan erstellen, der in meinem technischen Notizbuch festgehalten ist.
- Ich kann den 6-Achsen-Arm codieren, um einen Würfel erfolgreich auf einen anderen zu legen.
- Ich kann einen Plan zum Stapeln mehrerer Cubes in meinem technischen Notizbuch dokumentieren.
Um Ihre Lernziele zu erstellen, sollten Sie zunächst ein Brainstorming durchführen, was Sie wissen müssen, um die im obigen Video gezeigten Aktivitäten abzuschließen. Machen Sie eine Liste in Ihrem technischen Notizbuch, was Sie wissen, lernen und tun müssen, wie folgt:
- Identifizieren Sie den Versatz der z-Achse eines Würfels und einer Palette.
- Notieren Sie die einzelnen Verhaltensweisen, die zur Erfüllung einer Aufgabe erforderlich sind.
- Bestimmen Sie die Blöcke, die benötigt werden, um jedes Verhalten in einem Plan mit dem 6-Achsen-Arm auszuführen.
- Verwenden Sie die relative Bewegung, um einen Würfel über einen anderen zu legen.
- Arbeiten Sie zusammen, um die Aktivität mit dem 6-Achsen-Arm abzuschließen.
| Lernzielkategorie | Lernziele |
|---|---|
|
Wissensziele Was muss ich wissen und verstehen, um die Einheit erfolgreich abzuschließen? |
|
|
Ziele zum logischen Denken Was kann ich mit dem, was ich weiß und verstehe, tun, um die Einheit erfolgreich abzuschließen? |
|
|
Fähigkeitenziele Was kann ich demonstrieren, um zu zeigen, dass ich die Konzepte und Fähigkeiten verstehe, die für den Erfolg der Einheit erforderlich sind? |
|
Erstellen Sie als Nächstes gemeinsam Lernziele basierend auf Ihrer Liste. Denken Sie darüber nach, wie jedes der von Ihnen aufgelisteten Dinge mithilfe von „Ich kann“ -Aussagen in ein Lernziel eingebettet werden kann. Sie können diese Vorlage verwenden, um Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch (Google Doc / .docx / .pdf) zu schreiben.
Zum Beispiel kann der Listenpunkt "Verwenden Sie die relative Bewegung, um einen Würfel über einen anderen zu legen" auf ein Lernziel verschoben werden, indem ich den 6-Achsen-Arm codieren kann, um einen Würfel erfolgreich über einen anderen zu legen.
Teilen Sie Ihre Lernziele mit Ihrem Lehrer. Passen Sie sie nach Bedarf an, damit Sie, Ihre Gruppe und Ihr Lehrer sich einig sind.
Vokabular
In dieser Einheit erfahren Sie, wie Sie den 6-Achsen-Arm codieren, um den Magneten zum Stapeln von Würfeln zu verwenden. Diese Vokabelliste dient als Referenz für alle neuen Begriffe, auf die Sie möglicherweise stoßen. Notieren Sie dieses Vokabular in Ihrem technischen Notizbuch. Verwenden Sie diese Liste als Referenz, während Sie die Einheit durcharbeiten und auf Wörter stoßen, die Sie möglicherweise nicht kennen.
- Kommentare
- Blöcke in VEXcode, die zu Projekten hinzugefügt werden, um zu erklären, was ein Programmierer mit Teilen des Programms machen möchte.
- Zerlegen
-
Zerlegen einer Aufgabe in die kleinstmöglichen Verhaltensweisen.
- Versatz
- Der Abstand zwischen der aktuellen Position eines Roboterarms und seiner Zielposition, der für die präzise Platzierung von Objekten verwendet wird.
- Reihenfolge
-
Die Reihenfolge, in der Blöcke nacheinander ausgeführt werden.
| Menge | Benötigtes Material |
|---|---|
| 1 pro Gruppe |
CTE Workcell Kit |
| 1 pro Gruppe |
Computer |
| 1 pro Gruppe |
VEXcode EXP |
| 1 pro Schüler |
Technisches Notizbuch |
| 9 pro Gruppe |
Würfel |
Wählen Sie Weiter > , um zur nächsten Lektion zu gelangen.