Invoering

Co-creëer leerdoelen

Nu je de video hebt bekeken, weet je dat je de 6-assige arm gaat coderen om kubussen op de pallet op te pakken en te stapelen. Eerst verdiep je je in het proces van het plannen van een project en het opsplitsen van een taak in het kleinste gedrag dat nodig is om het te voltooien. Je leert hoe je een project kunt opbouwen vanuit je plan, door blokken toe te wijzen aan elk gedrag. Vervolgens oefen je dit proces terwijl je een project plant, bouwt en test om de ene kubus op de andere te stapelen. Je leert over de offset op de z-as die nodig is om succesvol te stapelen. Ten slotte trek je dit alles samen om een project te maken dat alle negen Cubes met succes op één pallet stapelt.

Je maakt samen met je groep en je docent leerdoelen om deze doelen vast te leggen, zodat je een gedeeld begrip hebt van je leerdoelen voor de Unit. Je schrijft je leerdoelen in je technische notitieblok, zodat je ze in de hele unit kunt raadplegen. 

Het is handig om leerdoelen te formuleren in de vorm van 'ik kan' -verklaringen. Voorbeelden van leerdoelen voor deze eenheid kunnen zijn: 

• Ik kan de z-as offset van een kubus op de pallet identificeren.
• Ik kan een project bouwen op basis van een plan dat is vastgelegd in mijn technische notitieboekje.
• Ik kan de 6-assige arm coderen om een kubus met succes op een andere te plaatsen.
• Ik kan een plan voor het stapelen van meerdere Cubes in mijn technische notebook documenteren.

Om je leerdoelen te maken, moet je eerst brainstormen over wat je moet weten om de activiteiten in de bovenstaande video te voltooien. Maak een lijst in je technische notitieboek van wat je moet weten, leren en doen, zoals dit: 

• Identificeer de offset van de z-as van een kubus en pallet.
• Noteer het individuele gedrag dat nodig is om een taak te volbrengen.
• Bepaal de blokken die nodig zijn om elk gedrag uit te voeren in een plan met de 6-assige arm.
• Gebruik relatieve beweging om de ene kubus op de andere te plaatsen.
• Werk samen om de activiteit met de 6-assige arm te voltooien.

Creëer vervolgens leerdoelen op basis van je lijst. Denk na over hoe elk van de dingen die je hebt opgesomd, kan worden ingelijst in een leerdoel, met behulp van 'Ik kan' -verklaringen. U kunt dit sjabloon gebruiken om u te helpen uw leerdoelen in uw technische notitieblok te schrijven (Google Doc / .docx / .pdf).

Het lijstitem "Relatieve beweging gebruiken om een kubus op een andere te plaatsen" kan bijvoorbeeld worden verplaatst naar een leerdoel van I can code the 6-Axis Arm to place a Cube on top of another successfully.

Deel je leerdoelen met je docent. Pas ze indien nodig aan, zodat jij, je groep en je leraar het allemaal eens zijn.

Woordenschat

In dit apparaat leert u hoe u de 6-assige arm codeert om de magneet te gebruiken om kubussen te stapelen. Deze woordenlijst is hier als referentie voor eventuele nieuwe termen die u tegenkomt. Noteer deze woordenschat in uw technische notitieboekje. Gebruik deze lijst als referentie terwijl u door het apparaat werkt en woorden tegenkomt die u misschien niet kent. 

Opmerkingen

Blokken in VEXcode die aan projecten worden toegevoegd om uit te leggen wat een programmeur wil dat delen van het programma doen.

Ontleden

Een taak opsplitsen in het kleinst mogelijke gedrag.

Offset

De afstand tussen de huidige positie van een robotarm en de doelpositie, gebruikt bij de precieze plaatsing van objecten.

Volgorde

De volgorde waarin blokken achter elkaar worden uitgevoerd. 

Selecteer Volgende > om naar de volgende les te gaan.