Na Unidade anterior, você foi apresentado ao conceito de paletização ao codificar o Braço Robótico de 6 Eixos para mover vários Cubos para os paletes. No entanto, o empilhamento de objetos permitirá colocar ainda mais objetos sobre um palete. Nesta Unidade, você aprenderá a codificar o Braço de 6 Eixos para pegar e empilhar Cubos uns sobre os outros em um palete. Você também se aprofundará em como planejar um projeto, para ter um processo a seguir ao codificar o Braço de 6 Eixos para concluir tarefas mais complexas.
No final da Unidade, você fará um plano e codificará o Braço de 6 Eixos para pegar e colocar todos os nove Cubos em um palete.
Cocriar Metas de Aprendizagem
Agora que você assistiu ao vídeo, sabe que codificará o Braço de 6 Eixos para pegar e empilhar Cubos no palete. Primeiro, você se aprofundará no processo de planejamento de um projeto e dividirá uma tarefa nos menores comportamentos necessários para concluí-la. Você aprenderá a construir um projeto a partir do seu plano, atribuindo blocos a cada comportamento. Em seguida, você praticará esse processo ao planejar, construir e testar um projeto para empilhar um Cubo em cima do outro. Você aprenderá sobre o deslocamento no eixo z que é necessário para empilhar com sucesso. Finalmente, você reunirá tudo isso para criar um projeto que empilha todos os nove Cubos em um palete com sucesso.
Você irá co-criar metas de aprendizagem com o seu grupo e o seu professor para capturar essas metas, para que você tenha uma compreensão compartilhada das suas metas de aprendizagem para a Unidade. Você escreverá suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia para que possa consultá-las em toda a Unidade.
É útil formular metas de aprendizagem na forma de declarações "Eu posso". Exemplos de metas de aprendizagem para esta Unidade podem incluir:
- Posso identificar o deslocamento do eixo z de um Cubo no palete.
- Posso construir um projeto a partir de um plano gravado no meu caderno de engenharia.
- Posso codificar o Braço de 6 Eixos para colocar um Cubo em cima de outro com sucesso.
- Posso documentar um plano para empilhar vários cubos no meu bloco de anotações de engenharia.
Para criar os seus objetivos de aprendizagem, primeiro faça um brainstorming do que precisa de saber para concluir as atividades mostradas no vídeo acima. Faça uma lista no seu caderno de engenharia do que você precisará saber, aprender e fazer, assim:
- Identifique o deslocamento do eixo z de um Cubo e palete.
- Anote os comportamentos individuais necessários para realizar uma tarefa.
- Determine os blocos necessários para executar cada comportamento em um plano com o Braço de 6 Eixos.
- Use o movimento relativo para colocar um Cubo em cima de outro.
- Trabalhe de forma colaborativa para concluir a atividade com o Braço de 6 Eixos.
| Categoria de alvo de aprendizagem | Metas de Aprendizagem |
|---|---|
|
Metas de conhecimento O que preciso de saber e compreender para ter sucesso na Unidade? |
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Metas de raciocínio O que posso fazer com o que sei e compreendo para ter sucesso na Unidade? |
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Alvos de Habilidade O que posso demonstrar para mostrar que compreendo os conceitos e as competências necessárias para ter sucesso na Unidade? |
|
Em seguida, cocrie metas de aprendizagem com base na sua lista. Pense em como cada uma das coisas que você listou pode ser enquadrada em um alvo de aprendizagem, usando as declarações "Eu posso". Você pode usar este modelo para ajudá-lo a escrever suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia (Google Doc / .docx / .pdf).
Por exemplo, o item de lista "Usar movimento relativo para colocar um Cubo em cima de outro" pode ser deslocado para um alvo de aprendizagem de I pode codificar o Braço de 6 Eixos para colocar um Cubo em cima de outro com sucesso.
Partilhe os seus objetivos de aprendizagem com o seu professor. Ajuste-os conforme necessário para que você, o seu grupo e o seu professor estejam todos de acordo.
Vocabulário
Nesta Unidade, você aprenderá a codificar o Braço de 6 Eixos para usar o Ímã para empilhar Cubos. Esta lista de vocabulário está aqui para fornecer referência para quaisquer novos termos que você possa encontrar. Grave este vocabulário no seu caderno de engenharia. Use esta lista como referência ao trabalhar na Unidade e encontrar palavras com as quais você pode não estar familiarizado.
- Comentários
- Blocos no VEXcode que são adicionados aos projetos para explicar o que um programador quer que partes do programa façam.
- Decompor
-
Dividir uma tarefa nos menores comportamentos possíveis.
- Deslocamento
- A distância entre a posição atual de um braço robótico e a sua posição alvo, utilizada na colocação precisa de objetos.
- Sequência
-
A ordem em que os blocos são executados um após o outro.
| Quantidade | Materiais necessários |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de Célula de Trabalho CTE |
| 1 por grupo |
Computador |
| 1 por grupo |
VEXcode EXP |
| 1 por aluno |
Caderno de Engenharia |
| 9 por grupo |
Cubos |
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