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Introduction

Bras à 6 axes tenant un cube au-dessus d'une palette avec 5 cubes supplémentaires déjà placés.

Dans l'unité précédente, vous avez été initié au concept de palettisation en codant le bras robotique à 6 axes pour déplacer plusieurs cubes vers les palettes. Cependant, empiler des objets vous permettra de placer encore plus d'objets sur une palette. Dans cette unité, vous apprendrez à coder le bras à 6 axes pour ramasser et empiler les cubes les uns sur les autres sur une palette. Vous découvrirez également comment planifier un projet, afin d'avoir un processus à suivre lorsque vous codez le bras à 6 axes pour effectuer des tâches plus complexes.

À la fin de l'unité, vous ferez un plan et coderez le bras à 6 axes pour ramasser et placer les neuf cubes sur une palette. 

Co-créer des cibles d'apprentissage

Maintenant que vous avez regardé la vidéo, vous savez que vous allez coder le bras à 6 axes pour ramasser et empiler les cubes sur la palette. Tout d'abord, vous plongerez dans le processus de planification d'un projet et décomposerez une tâche en les plus petits comportements nécessaires pour l'achever. Vous apprendrez à construire un projet à partir de votre plan, en attribuant des blocs à chaque comportement. Ensuite, vous pratiquerez ce processus pendant que vous planifiez, construisez et testez un projet pour empiler un cube sur un autre. Vous en apprendrez plus sur le décalage sur l'axe z qui est nécessaire pour empiler avec succès. Enfin, vous allez rassembler tout cela pour créer un projet qui empile les neuf cubes sur une palette avec succès.

Vous co-créerez des objectifs d'apprentissage avec votre groupe et votre enseignant pour saisir ces objectifs, afin d'avoir une compréhension commune de vos objectifs d'apprentissage pour l'unité. Vous écrirez vos objectifs d'apprentissage dans votre cahier d'ingénierie afin que vous puissiez vous y référer dans toute l'unité. 

Il est utile de formuler les objectifs d'apprentissage sous la forme d'énoncés « Je peux ». Voici quelques exemples d'objectifs d'apprentissage pour cette unité : 

  • Je peux identifier le décalage de l'axe z d'un cube sur la palette.
  • Je peux construire un projet à partir d'un plan enregistré dans mon cahier d'ingénierie.
  • Je peux coder le bras à 6 axes pour placer un cube sur un autre avec succès.
  • Je peux documenter un plan pour empiler plusieurs cubes dans mon cahier d'ingénierie.

Pour créer vos objectifs d'apprentissage, commencez par réfléchir à ce que vous devrez savoir pour terminer les activités présentées dans la vidéo ci-dessus. Faites une liste dans votre cahier d'ingénierie de ce que vous devrez savoir, apprendre et faire, comme ceci : 

  • Identifiez le décalage de l'axe z d'un cube et d'une palette.
  • Notez les comportements individuels nécessaires pour accomplir une tâche.
  • Déterminez les blocs nécessaires pour exécuter chaque comportement dans un plan avec le bras à 6 axes.
  • Utilisez un mouvement relatif pour placer un cube sur un autre.
  • Travaillez en collaboration pour terminer l'activité avec le bras à 6 axes.
Catégorie d'objectifs d'apprentissage Objectifs d'apprentissage

Objectifs de connaissances

Que dois-je savoir et comprendre pour réussir l'unité ?

  • Je peux identifier le décalage de l'axe z d'un cube sur une palette.
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  •  

Objectifs de raisonnement

Que puis-je faire avec ce que je sais et comprends pour réussir l'unité ?

  • Je peux construire un projet à partir d'un plan enregistré dans mon carnet d'ingénierie.
  •  
  •  

Objectifs de compétences

Que puis-je démontrer pour montrer que je comprends les concepts et les compétences nécessaires pour réussir l'unité ?

  • Je peux coder le bras à 6 axes pour placer un cube sur un autre avec succès.
  •  
  •  

Ensuite, co-créez des objectifs d'apprentissage en fonction de votre liste. Réfléchissez à la façon dont chacune des choses que vous avez énumérées peut être encadrée dans une cible d'apprentissage, en utilisant des énoncés « Je peux ». Vous pouvez utiliser ce modèle pour vous aider à écrire vos objectifs d'apprentissage dans votre carnet d'ingénierie (Google Doc / .docx / .pdf).

Par exemple, l'élément de liste « Utiliser le mouvement relatif pour placer un cube sur un autre » peut être déplacé vers une cible d'apprentissage de Je peux coder le bras à 6 axes pour placer un cube sur un autre avec succès.

Partagez vos objectifs d'apprentissage avec votre professeur. Ajustez-les au besoin afin que vous, votre groupe et votre enseignant soyez tous d'accord.

Vocabulaire

Dans cette unité, vous apprendrez à coder le bras à 6 axes pour utiliser l'aimant pour empiler des cubes. Cette liste de vocabulaire est ici pour fournir une référence pour tous les nouveaux termes que vous pourriez rencontrer. Enregistrez ce vocabulaire dans votre cahier d'ingénierie. Utilisez cette liste comme référence lorsque vous travaillez dans l'unité et rencontrez des mots que vous ne connaissez peut-être pas. 

Commentaires
Blocs dans VEXcode qui sont ajoutés aux projets pour expliquer ce qu'un programmeur veut que certaines parties du programme fassent.
Décomposer

Décomposer une tâche en comportements les plus petits possibles.

Décalage
La distance entre la position actuelle d'un bras robotique et sa position cible, utilisée dans le placement précis des objets.
Séquence

L'ordre dans lequel les blocs sont exécutés les uns après les autres. 

Matériel requis :
Quantité Matériel nécessaire
1 par groupe

Kit de cellule de travail CTE

1 par groupe

Ordinateur

1 par groupe

EXP VEXCODE

1 par élève

Carnet d'ingénierie

9 par groupe

Cubes


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