Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Εισαγωγή

Βραχίονας 6 αξόνων που συγκρατεί έναν κύβο πάνω από μια παλέτα με 5 επιπλέον κύβους ήδη τοποθετημένους.

Στην προηγούμενη Ενότητα, εισήχθητε στην έννοια της παλετοποίησης καθώς κωδικοποιούσατε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων για να μετακινείτε πολλαπλούς κύβους στις παλέτες. Ωστόσο, η στοίβαξη αντικειμένων θα σας επιτρέψει να τοποθετήσετε ακόμη περισσότερα αντικείμενα σε μια παλέτα. Σε αυτήν την Ενότητα, θα μάθετε πώς να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σηκώνει και να στοιβάζει κύβους τον έναν πάνω στον άλλον σε μια παλέτα. Θα εμβαθύνετε επίσης στον τρόπο σχεδιασμού ενός έργου, ώστε να έχετε μια διαδικασία που πρέπει να ακολουθήσετε καθώς κωδικοποιείτε τον βραχίονα 6 αξόνων για να ολοκληρώσετε πιο σύνθετες εργασίες.

Μέχρι το τέλος της Ενότητας, θα καταρτίσετε ένα σχέδιο και θα προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σηκώσετε και να τοποθετήσετε και τους εννέα κύβους σε μία παλέτα. 

Συν-Δημιουργία Μαθησιακών Στόχων

Τώρα που παρακολουθήσατε το βίντεο, ξέρετε ότι θα προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σηκώνει και να στοιβάζει κύβους στην παλέτα. Αρχικά, θα εμβαθύνετε στη διαδικασία σχεδιασμού ενός έργου και στην ανάλυση μιας εργασίας στις μικρότερες συμπεριφορές που απαιτούνται για την ολοκλήρωσή της. Θα μάθετε πώς να δημιουργήσετε ένα έργο από το σχέδιό σας, αντιστοιχίζοντας μπλοκ σε κάθε συμπεριφορά. Στη συνέχεια, θα εξασκηθείτε σε αυτήν τη διαδικασία καθώς σχεδιάζετε, κατασκευάζετε και δοκιμάζετε ένα έργο για να στοιβάζετε έναν κύβο πάνω σε έναν άλλο. Θα μάθετε για την μετατόπιση στον άξονα z που είναι απαραίτητη για την επιτυχή στοίβαξη. Τέλος, θα τα συνδυάσετε όλα αυτά για να δημιουργήσετε ένα έργο που στοιβάζει με επιτυχία και τους εννέα κύβους σε μία παλέτα.

Θα συνδημιουργήσετε μαθησιακούς στόχους με την ομάδα σας και τον καθηγητή σας για να καταγράψετε αυτούς τους στόχους, έτσι ώστε να έχετε μια κοινή κατανόηση των μαθησιακών σας στόχων για την Ενότητα. Θα γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας, ώστε να μπορείτε να ανατρέχετε σε αυτούς σε όλη την Ενότητα. 

Είναι χρήσιμο να διατυπώνετε τους μαθησιακούς στόχους με τη μορφή δηλώσεων του τύπου «Μπορώ». Ενδεικτικοί μαθησιακοί στόχοι για αυτήν την Ενότητα θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν: 

  • Μπορώ να προσδιορίσω την μετατόπιση του άξονα z ενός κύβου στην παλέτα.
  • Μπορώ να κατασκευάσω ένα έργο από ένα σχέδιο που έχει καταγραφεί στο σημειωματάριο μηχανικής μου.
  • Μπορώ να προγραμματίσω τον βραχίονα 6 αξόνων για να τοποθετήσω με επιτυχία έναν κύβο πάνω σε έναν άλλο.
  • Μπορώ να καταγράψω ένα σχέδιο για τη στοίβαξη πολλαπλών κύβων στο σημειωματάριο μηχανικής μου.

Για να δημιουργήσετε τους μαθησιακούς σας στόχους, πρώτα σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να γνωρίζετε για να ολοκληρώσετε τις δραστηριότητες που φαίνονται στο παραπάνω βίντεο. Δημιουργήστε μια λίστα στο σημειωματάριό σας μηχανικής με αυτά που θα χρειαστεί να γνωρίζετε, να μαθαίνετε και να κάνετε, ως εξής: 

  • Προσδιορίστε την μετατόπιση του άξονα z ενός κύβου και μιας παλέτας.
  • Καταγράψτε τις ατομικές συμπεριφορές που απαιτούνται για την ολοκλήρωση μιας εργασίας.
  • Προσδιορίστε τα μπλοκ που απαιτούνται για την εκτέλεση κάθε συμπεριφοράς σε ένα σχέδιο με τον βραχίονα 6 αξόνων.
  • Χρησιμοποιήστε σχετική κίνηση για να τοποθετήσετε έναν κύβο πάνω σε έναν άλλο.
  • Συνεργαστείτε για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα με τον βραχίονα 6 αξόνων.
Κατηγορία Μαθησιακού Στόχου Στόχοι Μάθησης

Στόχοι Γνώσης

Τι πρέπει να γνωρίζω και να κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα;

  • Μπορώ να προσδιορίσω την μετατόπιση του άξονα z ενός κύβου σε μια παλέτα.
  •  
  •  

Στόχοι Συλλογιστικής

Τι μπορώ να κάνω με αυτά που γνωρίζω και κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα;

  • Μπορώ να κατασκευάσω ένα έργο από ένα σχέδιο που έχει καταγραφεί στο σημειωματάριο μηχανικής μου.
  •  
  •  

Στόχοι Δεξιοτήτων

Τι μπορώ να επιδείξω για να δείξω ότι κατανοώ τις έννοιες και τις δεξιότητες που απαιτούνται για την επιτυχία στην Ενότητα;

  • Μπορώ να προγραμματίσω τον βραχίονα 6 αξόνων για να τοποθετήσω με επιτυχία έναν κύβο πάνω σε έναν άλλο.
  •  
  •  

Στη συνέχεια, δημιουργήστε από κοινού μαθησιακούς στόχους με βάση τη λίστα σας.Σκεφτείτε πώς καθένα από τα πράγματα που αναφέρατε μπορεί να ενταχθεί σε έναν μαθησιακό στόχο, χρησιμοποιώντας δηλώσεις «Μπορώ». Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το πρότυπο για να σας βοηθήσει να γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας (Google Doc ).

Για παράδειγμα, το στοιχείο λίστας "Χρήση σχετικής κίνησης για την τοποθέτηση ενός κύβου πάνω σε έναν άλλο" μπορεί να μετατοπιστεί σε έναν στόχο μάθησηςΜπορώ να προγραμματίσω τον βραχίονα 6 αξόνων για να τοποθετήσει έναν κύβο πάνω σε έναν άλλο με επιτυχία.

Μοιραστείτε τους μαθησιακούς σας στόχους με τον καθηγητή σας. Προσαρμόστε τα όπως απαιτείται, ώστε εσείς, η ομάδα σας και ο/η δάσκαλός/δασκάλα σας να συμφωνείτε.

Λεξιλόγιο

Σε αυτήν την Ενότητα, θα μάθετε πώς να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να χρησιμοποιήσετε τον μαγνήτη για να στοιβάζετε κύβους. Αυτή η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε τυχόν νέους όρους που μπορεί να συναντήσετε. Καταγράψτε αυτό το λεξιλόγιο στο τετράδιο μηχανικής σας. Χρησιμοποιήστε αυτήν τη λίστα ως αναφορά καθώς επεξεργάζεστε την Ενότητα και συναντάτε λέξεις με τις οποίες μπορεί να μην είστε εξοικειωμένοι. 

Σχόλια
Μπλοκ στο VEXcode που προστίθενται σε έργα για να εξηγήσουν τι θέλει ένας προγραμματιστής να κάνουν μέρη του προγράμματος.
Αναλύω

Ανάλυση μιας εργασίας στις μικρότερες δυνατές συμπεριφορές.

Οφσετ
Η απόσταση μεταξύ της τρέχουσας θέσης ενός ρομποτικού βραχίονα και της θέσης-στόχου του, που χρησιμοποιείται για την ακριβή τοποθέτηση αντικειμένων.
Αλληλουχία

Η σειρά με την οποία εκτελούνται τα μπλοκ το ένα μετά το άλλο. 

Απαιτούμενα υλικά:
Ποσότητα Απαιτούμενα υλικά
1 ανά ομάδα

Κιτ κυψελών εργασίας CTE

1 ανά ομάδα

Ηλεκτρονικός υπολογιστής

1 ανά ομάδα

VEXcode EXP

1 ανά μαθητή

Σημειωματάριο Μηχανικής

9 ανά ομάδα

Κύβοι


ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να μετακινηθείτε στο επόμενο μάθημα.