Perkenalan
Pada Unit sebelumnya, Anda telah diperkenalkan dengan konsep paletisasi saat Anda memprogram Lengan Robot 6-Axis untuk memindahkan beberapa Kubus ke palet. Namun, menumpuk benda-benda akan memungkinkan Anda untuk menempatkan lebih banyak benda lagi di atas palet. Pada Unit ini, Anda akan mempelajari cara memprogram Lengan 6-Axis untuk mengambil dan menumpuk Kubus satu di atas yang lain di atas palet. Anda juga akan mempelajari cara merencanakan proyek, sehingga Anda memiliki proses yang dapat diikuti saat memprogram Lengan 6-Axis untuk menyelesaikan tugas-tugas yang lebih kompleks.
Pada akhir Unit ini, Anda akan membuat rencana dan memprogram Lengan 6-Axis untuk mengambil dan menempatkan kesembilan Kubus di satu palet.
Bersama-sama Menciptakan Target Pembelajaran
Setelah menonton video ini, Anda sekarang tahu bahwa Anda akan memprogram Lengan 6-Axis untuk mengambil dan menumpuk Kubus di atas palet. Pertama, Anda akan mempelajari proses perencanaan proyek dan memecah tugas menjadi perilaku terkecil yang dibutuhkan untuk menyelesaikannya. Anda akan mempelajari cara membangun proyek dari rencana Anda, dengan menetapkan blok untuk setiap perilaku. Kemudian Anda akan mempraktikkan proses ini saat Anda merencanakan, membangun, dan menguji proyek menumpuk satu Kubus di atas Kubus lainnya. Anda akan mempelajari tentang offset pada sumbu z yang diperlukan agar proses penumpukan berhasil. Terakhir, Anda akan menggabungkan semuanya untuk membuat proyek yang berhasil menumpuk kesembilan Kubus tersebut di atas satu palet.
Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan-tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menuliskan target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit ini.
Akan sangat membantu jika target pembelajaran dirumuskan dalam bentuk pernyataan "Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup:
- Saya dapat mengidentifikasi offset sumbu z dari sebuah Kubus di atas palet.
- Saya dapat membangun sebuah proyek berdasarkan rencana yang tercatat dalam buku catatan teknik saya.
- Saya dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk menempatkan sebuah Kubus di atas Kubus lainnya dengan sukses.
- Saya dapat mendokumentasikan rencana untuk menumpuk beberapa Kubus di buku catatan teknik saya.
Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama lakukan brainstorming tentang apa yang perlu Anda ketahui untuk menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buat daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini:
- Identifikasi offset sumbu z dari sebuah Kubus dan palet.
- Tuliskan perilaku-perilaku individual yang dibutuhkan untuk menyelesaikan suatu tugas.
- Tentukan blok yang dibutuhkan untuk mengeksekusi setiap perilaku dalam sebuah rencana dengan Lengan 6-Axis.
- Gunakan gerakan relatif untuk menempatkan satu Kubus di atas Kubus lainnya.
- Bekerja sama untuk menyelesaikan aktivitas dengan Lengan 6-Axis.
| Kategori Target Pembelajaran | Target Pembelajaran |
|---|---|
|
Target Pengetahuan Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil dalam Unit ini? |
|
|
Target Penalaran Apa yang dapat saya lakukan dengan pengetahuan dan pemahaman saya agar berhasil di Unit ini? |
|
|
Target Keterampilan Apa yang dapat saya demonstrasikan untuk menunjukkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini? |
|
Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda.Pikirkan bagaimana setiap hal yang Anda daftarkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, menggunakan pernyataan "Saya dapat". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda (Google Doc / .docx / .pdf).
Misalnya, item daftar "Gunakan gerakan relatif untuk menempatkan satu Kubus di atas Kubus lainnya" dapat digeser ke target pembelajaranSaya dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk menempatkan Kubus di atas Kubus lainnya dengan sukses.
Bagikan target pembelajaran Anda dengan guru Anda. Sesuaikanlah sesuai kebutuhan agar Anda, kelompok Anda, dan guru Anda semuanya sepakat.
Kosakata
Pada Unit ini, Anda akan mempelajari cara memprogram Lengan 6-Axis untuk menggunakan Magnet guna menumpuk Kubus. Daftar kosakata ini hadir untuk memberikan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catat kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin belum Anda kenal.
- Komentar
- Blok-blok di VEXcode yang ditambahkan ke proyek untuk menjelaskan apa yang diinginkan programmer agar bagian-bagian program lakukan.
- Membusuk
-
Memecah suatu tugas menjadi perilaku-perilaku terkecil yang mungkin.
- Mengimbangi
- Jarak antara posisi lengan robot saat ini dan posisi targetnya, yang digunakan dalam penempatan objek secara presisi.
- Urutan
-
Urutan eksekusi blok kode satu per satu.
| Kuantitas | Bahan-bahan yang Dibutuhkan |
|---|---|
| 1 per kelompok |
Kit Sel Kerja CTE |
| 1 per kelompok |
Komputer |
| 1 per kelompok |
VEXcode EXP |
| 1 per siswa |
Buku Catatan Teknik |
| 9 orang per kelompok |
Kubus |
PilihBerikutnya >untuk melanjutkan ke Pelajaran berikutnya.