Lompat ke isi utama

Perkenalan

Lengan 6 sumbu yang menahan kubus di atas palet dengan 5 kubus tambahan yang sudah ditempatkan.

Pada Unit sebelumnya, Anda diperkenalkan pada konsep paletisasi saat Anda membuat kode Lengan Robot 6-Sumbu untuk memindahkan beberapa Kubus ke palet. Namun, menumpuk objek akan memungkinkan Anda menempatkan lebih banyak objek pada palet. Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari cara membuat kode Lengan 6-Sumbu untuk mengambil dan menumpuk Kubus satu di atas yang lain pada palet. Anda juga akan mendalami cara merencanakan proyek, sehingga Anda memiliki proses yang harus diikuti saat Anda membuat kode Lengan 6-Sumbu untuk menyelesaikan tugas yang lebih kompleks.

Pada akhir Unit, Anda akan membuat rencana dan mengkode Lengan 6-Sumbu untuk mengambil dan menempatkan kesembilan Kubus pada satu palet. 

Target Pembelajaran Bersama

Sekarang setelah Anda menonton videonya, Anda tahu bahwa Anda akan mengkodekan Lengan 6-Sumbu untuk mengambil dan menumpuk Kubus pada palet. Pertama, Anda akan mendalami proses perencanaan proyek dan memecah tugas menjadi perilaku terkecil yang diperlukan untuk menyelesaikannya. Anda akan mempelajari cara membangun proyek dari rencana Anda, dengan menetapkan blok untuk setiap perilaku. Kemudian Anda akan mempraktikkan proses ini saat Anda merencanakan, membangun, dan menguji proyek untuk menumpuk satu Kubus di atas kubus lainnya. Anda akan mempelajari tentang offset pada sumbu z yang diperlukan untuk penumpukan yang berhasil. Terakhir, Anda akan menyatukan semua ini untuk membuat proyek yang menumpuk kesembilan Kubus ke satu palet dengan sukses.

Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit. 

Akan sangat membantu jika merumuskan target pembelajaran dalam bentuk pernyataan "Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup: 

  • Saya dapat mengidentifikasi offset sumbu z dari Kubus pada palet.
  • Saya dapat membangun suatu proyek dari rencana yang tercatat di buku catatan teknik saya.
  • Saya dapat mengkode Lengan 6-Sumbu untuk menempatkan Kubus di atas Kubus lain dengan sukses.
  • Saya dapat mendokumentasikan rencana untuk menumpuk beberapa Kubus di buku catatan teknik saya.

Untuk menentukan target pembelajaran Anda, pertama-tama curahkan gagasan tentang apa yang perlu Anda ketahui untuk menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buatlah daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini: 

  • Identifikasi offset sumbu z dari Kubus dan palet.
  • Tuliskan perilaku individu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan suatu tugas.
  • Tentukan blok yang dibutuhkan untuk menjalankan setiap perilaku dalam rencana dengan Lengan 6-Sumbu.
  • Gunakan gerakan relatif untuk menempatkan satu Kubus di atas yang lain.
  • Bekerja sama untuk menyelesaikan aktivitas dengan Lengan 6-Sumbu.
Kategori Target Pembelajaran Target Pembelajaran

Target Pengetahuan

Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil di Unit?

  • Saya dapat mengidentifikasi offset sumbu z dari sebuah Kubus pada palet.
  •  
  •  

Target Penalaran

Apa yang dapat saya lakukan dengan apa yang saya ketahui dan pahami agar berhasil di Unit?

  • Saya dapat membangun suatu proyek dari rencana yang tercatat di buku catatan teknik saya.
  •  
  •  

Target Keterampilan

Apa yang dapat saya tunjukkan untuk memperlihatkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini?

  • Saya dapat mengkode Lengan 6-Sumbu untuk menempatkan Kubus di atas Kubus lain dengan sukses.
  •  
  •  

Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda.Pikirkan bagaimana setiap hal yang Anda daftarkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, dengan menggunakan pernyataan "Saya bisa". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran di buku catatan teknik Anda (Google Doc / .docx / .pdf).

Misalnya, item daftar "Gunakan gerakan relatif untuk menempatkan satu Kubus di atas yang lain" dapat digeser ke target pembelajaranSaya dapat mengkodekan Lengan 6-Sumbu untuk menempatkan Kubus di atas yang lain dengan sukses.

Bagikan target pembelajaran Anda dengan guru Anda. Sesuaikanlah seperlunya sehingga Anda, kelompok Anda, dan guru Anda semuanya sepakat.

Kosakata

Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari cara membuat kode Lengan 6-Sumbu untuk menggunakan Magnet untuk menumpuk Kubus. Daftar kosakata ini ada untuk menyediakan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catatlah kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin tidak Anda kenal. 

Komentar
Blok dalam VEXcode yang ditambahkan ke proyek untuk menjelaskan apa yang diinginkan programmer pada bagian program.
Membusuk

Memecah tugas menjadi perilaku sekecil mungkin.

Mengimbangi
Jarak antara posisi lengan robot saat ini dan posisi targetnya, digunakan dalam penempatan objek yang tepat.
Urutan

Urutan di mana blok dieksekusi satu demi satu. 

Bahan yang dibutuhkan:
Kuantitas Bahan-bahan yang Dibutuhkan
1 per kelompok

Perlengkapan Sel Kerja CTE

1 per kelompok

Komputer

1 per kelompok

Kode VEX EXP

1 per siswa

Buku Catatan Teknik

9 per kelompok

Kubus


PilihBerikutnya >untuk pindah ke Pelajaran berikutnya.