Zavedení
V předchozí lekci jste se seznámili s konceptem paletizace, když jste kódovali 6osé robotické rameno pro přesun více kostek na palety. Stohování předmětů vám však umožní umístit na paletu ještě více předmětů. V této lekci se naučíte, jak naprogramovat 6osé rameno pro zvedání a stohování kostek na paletě. Také se ponoříte do toho, jak naplánovat projekt, abyste měli postup, kterým se budete řídit při kódování 6osého ramene pro plnění složitějších úkolů.
Na konci této lekce si vytvoříte plán a naprogramujete 6osé rameno, které zvedne a umístí všech devět kostek na jednu paletu.
Spoluvytvářet vzdělávací cíle
Nyní, když jste se dívali na video, víte, že naprogramujete 6osé rameno, abyste zvedli a naskládali kostky na paletu. Nejprve se ponoříte do procesu plánování projektu a rozdělení úkolu na nejmenší chování potřebné k jeho dokončení. Naučíte se, jak z vašeho plánu vytvořit projekt, a to přiřazením bloků každému chování. Poté budete tento proces praktikovat při plánování, sestavování a testování projektu, abyste na sebe naskládali jednu kostku. Dozvíte se o posunu na ose z, který je nezbytný pro úspěšné stohování. Nakonec to vše spojíte dohromady a vytvoříte projekt, který úspěšně spojí všech devět kostek na jednu paletu.
Spolu se svou skupinou a učitelem budete vytvářet učební cíle, abyste tyto cíle zachytili, abyste společně pochopili své učební cíle pro jednotku. Své učební cíle napíšete do svého technického poznámkového bloku, abyste se na ně mohli odkazovat v celé jednotce.
Je užitečné formulovat cíle učení ve formě prohlášení „mohu“. Příklady vzdělávacích cílů pro tuto jednotku by mohly zahrnovat:
- Dokážu identifikovat odsazení osy z krychle na paletě.
- Mohu vytvořit projekt z plánu zaznamenaného v mém technickém notebooku.
- Umím kódovat 6osé rameno a úspěšně umístit krychli na jinou.
- Mohu zdokumentovat plán pro stohování více kostek ve svém technickém notebooku.
Chcete-li vytvořit své učební cíle, nejprve přemýšlejte o tom, co budete potřebovat vědět, abyste dokončili aktivity uvedené ve výše uvedeném videu. Vytvořte si do technického poznámkového bloku seznam toho, co budete potřebovat vědět, naučit se a dělat, například takto:
- Určete odsazení osy z krychle a palety.
- Zapište si individuální chování potřebné k provedení úkolu.
- Určete bloky potřebné k provedení každého chování v plánu s 6-osým ramenem.
- Použijte relativní pohyb k umístění jedné krychle na druhou.
- Spolupracujte na dokončení aktivity s 6-osým ramenem.
| Cílová kategorie učení | Učební cíle |
|---|---|
|
Znalostní cíle Co potřebuji vědět a pochopit, abych byl v oddělení úspěšný? |
|
|
Odůvodnění cílů Co mohu udělat s tím, co vím a čemu rozumím, abych byl v oddělení úspěšný? |
|
|
Cíle dovedností Co mohu prokázat, že rozumím konceptům a dovednostem potřebným k úspěchu v jednotce? |
|
Dále spoluvytvářejte vzdělávací cíle na základě svého seznamu. Přemýšlejte o tom, jak může být každá z věcí, které jste uvedli, zarámována do učebního cíle pomocí prohlášení „mohu“. Tuto šablonu můžete použít k napsání vzdělávacích cílů do svého technického poznámkového bloku (Google Doc / .docx / .pdf).
Například položka seznamu „Použít relativní pohyb k umístění jedné krychle na druhou“ může být přesunuta na učební cíl Mohu kódovat 6osé rameno a úspěšně umístit krychli na jinou.
Podělte se o své vzdělávací cíle se svým učitelem. Upravte je podle potřeby tak, abyste se vy, vaše skupina a váš učitel shodli.
Slovní zásoba
V této jednotce se naučíte kódovat 6osé rameno pro použití magnetu ke stohování kostek. Tento seznam slovní zásoby je zde, aby poskytl odkaz na všechny nové termíny, se kterými se můžete setkat. Zaznamenejte si tuto slovní zásobu do svého technického poznámkového bloku. Tento seznam použijte jako referenci při práci v jednotce a při setkávání se se slovy, která možná neznáte.
- Komentáře
- Bloky ve VEXcode, které jsou přidány do projektů, aby vysvětlily, co programátor chce, aby části programu dělaly.
- Rozložit
-
Rozdělení úkolu na nejmenší možné chování.
- Posun
- Vzdálenost mezi aktuální polohou robotického ramene a jeho cílovou polohou, používanou při přesném umístění objektů.
- Sekvence
-
Pořadí, ve kterém jsou bloky prováděny jeden po druhém.
| Množství | Potřebný materiál |
|---|---|
| 1 na skupinu |
Sada pracovních buněk CTE |
| 1 na skupinu |
Počítač |
| 1 na skupinu |
VEXcode EXP |
| 1 na studenta |
Technický poznámkový blok |
| 9 na skupinu |
Kostky |
Vyberte Další > pro přechod na další lekci.