Skip to main content

giriiş

5 adet küpün yerleştirildiği paletin üzerinde bir küpü tutan 6 eksenli kol.

Önceki Ünitede, birden fazla Küpü paletlere taşımak için 6 Eksenli Robotik Kolu kodladığınızda paletleme kavramıyla tanıştınız. Ancak nesneleri istiflemek, palete daha fazla nesne yerleştirmenize olanak tanır. Bu Ünitede, 6 Eksenli Kolun, bir palet üzerinde Küpleri alıp üst üste istiflemek için nasıl kodlanacağını öğreneceksiniz. Ayrıca, 6 Eksenli Kolu kodlarken daha karmaşık görevleri tamamlarken takip edeceğiniz bir sürece sahip olmanız için bir projenin nasıl planlanacağını da öğreneceksiniz.

Ünitenin sonunda, 6 Eksenli Kolun tüm dokuz Küpü tek bir palete alıp yerleştirmesini sağlayacak bir plan yapacak ve kodlayacaksınız. 

Öğrenme Hedeflerini Birlikte Oluşturun

Artık videoyu izlediğinize göre, Küpleri almak ve palete istiflemek için 6 Eksenli Kolu kodlayacağınızı biliyorsunuz. İlk olarak, bir projeyi planlama ve bir görevi tamamlamak için gereken en küçük davranışlara bölme sürecini inceleyeceksiniz. Her bir davranışa bloklar atayarak planınızdan bir projeyi nasıl oluşturacağınızı öğreneceksiniz. Ardından, bir Küpü diğerinin üzerine yığmak için bir projeyi planlarken, oluştururken ve test ederken bu süreci uygulayacaksınız. Başarılı bir şekilde istiflemek için gerekli olan z ekseni üzerindeki ofset hakkında bilgi edineceksiniz. Son olarak, dokuz Küpün tümünü tek bir palete başarıyla istifleyen bir proje oluşturmak için tüm bunları bir araya getireceksiniz.

Bu hedefleri yakalamak için grubunuz ve öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturacaksınız, böylece Ünite için öğrenme hedefleriniz hakkında ortak bir anlayışa sahip olacaksınız. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazacaksınız, böylece Ünite genelinde bunlara başvurabilirsiniz. 

Öğrenme hedeflerini “yapabilirim” şeklinde ifade etmek faydalı olacaktır. Bu Ünite için örnek öğrenme hedefleri şunları içerebilir: 

  • Palet üzerindeki bir Küpün z ekseni ofsetini tanımlayabilirim.
  • Mühendislik defterime kaydedilmiş bir plandan bir proje oluşturabilirim.
  • Bir Küpü başka bir Küpün üzerine başarılı bir şekilde yerleştirmek için 6 Eksenli Kolu kodlayabilirim.
  • Mühendislik defterimde birden fazla Küp istiflemek için bir planı belgeleyebilirim.

Öğrenme hedeflerinizi oluşturmak için önce yukarıdaki videoda gösterilen etkinlikleri tamamlamak için bilmeniz gerekenler hakkında beyin fırtınası yapın. Mühendislik defterinizde bilmeniz, öğrenmeniz ve yapmanız gerekenlerin bir listesini yapın: 

  • Bir Küp ve paletin z ekseni ofsetini tanımlayın.
  • Bir görevi yerine getirmek için gereken bireysel davranışları yazın.
  • 6 Eksenli Kol ile her bir davranışı bir planda yürütmek için gereken blokları belirleyin.
  • Bir Küpü diğerinin üzerine yerleştirmek için göreceli hareketi kullanın.
  • 6 Eksenli Kol ile etkinliği tamamlamak için işbirliği içinde çalışın.
Öğrenme Hedefi Kategorisi Öğrenme Hedefleri

Bilgi Hedefleri

Ünitede başarılı olmak için bilmem ve anlamam gerekenler nelerdir?

  • Bir palet üzerindeki bir Küpün z ekseni ofsetini tanımlayabilirim.
  •  
  •  

Muhakeme Hedefleri

Birimde başarılı olmak için bildiklerim ve anladıklarımla ne yapabilirim?

  • Mühendislik defterime kaydedilmiş bir plandan bir proje oluşturabilirim.
  •  
  •  

Beceri Hedefleri

Ünitede başarılı olmak için gereken kavramları ve becerileri anladığımı göstermek için ne gösterebilirim?

  • Bir Küpü başka bir Küpün üzerine başarılı bir şekilde yerleştirmek için 6 Eksenli Kolu kodlayabilirim.
  •  
  •  

Ardından, listenize göre öğrenme hedeflerini birlikte oluşturun. "Yapabilirim" ifadelerini kullanarak listelediğiniz şeylerin her birinin bir öğrenme hedefi olarak nasıl çerçevelenebileceğini düşünün. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik not defterinize yazmanıza yardımcı olması için bu şablonu kullanabilirsiniz (Google Doc / .docx / .pdf).

Örneğin, "Bir Küpü diğerinin üzerine yerleştirmek için göreceli hareketi kullan" liste öğesi, bir Küpü diğerinin üzerine başarılı bir şekilde yerleştirmek için 6 Eksenli Kolu kodlayabileceğim bir öğrenme hedefine kaydırılabilir.

Öğrenme hedeflerinizi öğretmeninizle paylaşın. Siz, grubunuz ve öğretmeniniz hemfikir olacak şekilde bunları gerektiği gibi ayarlayın.

Sözcük dağarcığı

Bu Ünitede, Küpleri istiflemek için Mıknatısı kullanmak için 6 Eksenli Kolu nasıl kodlayacağınızı öğreneceksiniz. Bu kelime listesi, karşılaşabileceğiniz yeni terimler için referans sağlamak amacıyla hazırlanmıştır. Bu kelime dağarcığını mühendislik defterinize kaydedin. Ünite üzerinde çalışırken ve aşina olmadığınız kelimelerle karşılaştığınızda bu listeyi referans olarak kullanın. 

Yorumlar
VEXcode'daki bloklar, bir programcının programın parçalarının ne yapmasını istediğini açıklamak için projelere eklenir.
Ayrıştır

Bir görevi mümkün olan en küçük davranışlara bölmek.

Ofset
Bir robotik kolun mevcut konumu ile hedef konumu arasındaki mesafe, nesnelerin hassas bir şekilde yerleştirilmesinde kullanılır.
Sıra

Blokların birbiri ardına yürütüldüğü sıra. 

Gerekli Malzemeler:
Adet Gerekli Malzemeler
Grup başına 1

CTE Workcell Kiti

Grup başına 1

Bilgisayar

Grup başına 1

VEXcode EXP

Öğrenci başına 1

Mühendislik Defteri

Grup başına 9

Küpler


Bir sonraki Derse geçmek içinİleri >seçin.