Skip to main content

পাঠ ১: একটি প্রকল্প পরিকল্পনা করা

এই পাঠে, আপনি শিখবেন কিভাবে একটি প্রকল্প পরিকল্পনা করতে হয়, একটি কাজকে ক্ষুদ্রতম সম্ভাব্য আচরণে ভাগ করে, যা এটি সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয়। একবার আপনি কাজটি ভেঙে ফেললে, আপনি একটি প্রকল্প তৈরি এবং পরীক্ষা করার সময় পরিকল্পনায় তালিকাভুক্ত প্রতিটি আচরণের সাথে কোড সংযুক্ত করতে সক্ষম হবেন। ভবিষ্যতের সমস্যা সমাধানের সময় রেফারেন্সের জন্য আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে কীভাবে একটি পরিকল্পনা নথিভুক্ত করবেন তাও আপনি শিখবেন। 

এই পাঠের শেষে দেওয়া কার্যকলাপে তুমি নিজেই এই দক্ষতাগুলি অনুশীলন করবে। ম্যাগনেট পিকআপ টুল ব্যবহার করে ৬-অক্ষ রোবোটিক আর্মের একটি কোণাকৃতি দৃশ্য। টুলের ডগাটি একটি প্যালেটের উপর থাকা একটি নীল ঘনককে স্পর্শ করছে।

পরিকল্পনা তৈরি করা

6-অ্যাক্সিস রোবোটিক আর্ম দিয়ে কোনও কাজ সম্পন্ন করার জন্য কীভাবে কার্যকর পরিকল্পনা তৈরি করা যায় তা জানতে নীচের ভিডিওটি দেখুন। এই ভিডিওটিতে পরিকল্পনা প্রক্রিয়াটি ব্যাখ্যা করার জন্য একটি পরিচিত সমস্যা ব্যবহার করা হয়েছে যা আপনি ইতিমধ্যেই সমাধান করেছেন (একটি ঘনককে প্যালেটে সরানো)।

ভিডিওতে, আপনি কোনও কাজ সম্পূর্ণ করার জন্য 6-অক্ষ বাহু কোড করার সময় কীভাবে পরিকল্পনা করতে হয় তা শিখেছেন । আপনি আপনার পরিকল্পনার লক্ষ্য সনাক্ত করতে এবং তারপরে কাজটি সম্পন্ন করার সাথে জড়িত পদক্ষেপগুলি প্রতিষ্ঠা করতে শিখেছেন । তারপর আপনি 6-অক্ষ বাহু সম্পন্ন করতে পারে এমন ক্ষুদ্রতম সম্ভাব্য আচরণের মধ্যে সেই পদক্ষেপগুলি পচে যেতে শিখেছেন । আপনি পৃথক ব্লক স্তরে না পৌঁছানো পর্যন্ত আপনি ধাপগুলি ভেঙে ফেলেন, যেখানে একটি একক VEXকোড ব্লক প্রয়োজনীয় আচরণের সাথে মিলে যায় । এবং, আপনি এই প্রক্রিয়াটি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে রেকর্ড করতে শিখেছেন ।

একটি ঘনক্ষেত্রকে লোডিং জোনে একটি প্যালেটে সরান
 
1. একটি ঘনক বেছে নিন ।
     ক. চুম্বকে 6-অক্ষ বাহুর শেষ প্রভাবক সেট করুন ।
     b. লোডিং জোনের ঘনকটিতে 6-অক্ষ বাহুটি সরান ।
     c. চুম্বকের সাথে ঘনকটি সংযুক্ত করুন ।
     d. লোডিং জোনের উপরে 6-অক্ষ বাহুটি সরান ।
 
2. কিউবটি প্যালেটে রাখুন ।
     ক. প্যালেটের উপরে 6-অক্ষ বাহুটি সরান ।
     b. কিউবটি প্যালেটে রাখার জন্য 6-অক্ষ বাহুটি নীচে সরান ।
     c. চুম্বক থেকে ঘনকটি মুক্ত করুন ।
     d. প্যালেটের উপরে 6-অক্ষ বাহুটি সরান ।

 

এরপরে আপনি VEXcode-এ আপনার প্রকল্পটি তৈরি করে আপনার তৈরি পরিকল্পনাটি বাস্তবায়ন করতে শিখবেন ।

একটি পরিকল্পনা বাস্তবায়ন করা

একবার আপনি আপনার পরিকল্পনা তৈরি এবং নথিভুক্ত করলে, একটি প্রকল্প তৈরি এবং পরীক্ষা করা অনেক বেশি দক্ষ হয়ে ওঠে । পরবর্তী ভিডিওতে, আপনি কীভাবে একটি সফল VEXcode প্রকল্প তৈরির পরিকল্পনার অংশ বাস্তবায়ন করবেন তা দেখতে পাবেন ।

ভিডিওতে, আপনি কীভাবে আপনার পরিকল্পনায় নথিভুক্ত প্রতিটি আচরণের সাথে একটি VEXcode ব্লক সংযুক্ত করতে এবং তারপরে কোনও প্রয়োজনীয় প্যারামিটার প্রবেশ করতে শিখেছেন । আপনি আপনার প্রকল্পটি তৈরি করার সাথে সাথে প্রতিটি আচরণ পরীক্ষা করার গুরুত্ব শিখেছেন, যাতে পুরো প্রকল্পটি তৈরি না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা না করে আপনি আপনার কোডে ক্রমবর্ধমানভাবে প্রয়োজনীয় পরিবর্তন করতে পারেন । এটি লোডিং জোন থেকে একটি ঘনক তোলার পরিকল্পনার প্রথম অংশের তৈরি এবং পরীক্ষার মধ্য দিয়ে গিয়েছিল ।

ব্লকগুলির একটি স্ট্যাক যা ব্লক শুরু করার সময় একটি দিয়ে শুরু হয় । এর নীচে নিম্নলিখিত ক্রমে, একটি কমেন্ট ব্লক রিডিং একটি কিউব, চুম্বক ব্লকের একটি সেট আর্ম এন্ড ইফেক্টর, একটি মুভ আর্ম থেকে পজিশন x 54 y 162 z 29 মিমি ব্লক, নিযুক্ত ব্লকের একটি সেট আর্ম চুম্বক, এক্স 0 y 0 z 100 মিমি দ্বারা একটি ইনক্রিমেন্ট আর্ম পজিশন এবং একটি কমেন্ট ব্লক যা প্যালেটে কিউব রাখে ।

কার্যকলাপ

এখন আপনি একটি পরিকল্পনা কীভাবে তৈরি এবং বাস্তবায়ন করতে হয় তা শিখেছেন, এই দক্ষতাগুলি অনুশীলন করার সময় এসেছে । এই অ্যাক্টিভিটিতে, আপনি লোডিং জোন থেকে প্যালেটে একটি কিউব সরানোর একটি পরিকল্পনা রেকর্ড করবেন এবং তারপরে VEXcode-এ আপনার পরিকল্পনা বাস্তবায়ন করবেন ।

চুম্বক পিকআপ টুল সহ 6-অক্ষ রোবোটিক আর্মের একটি কৌণিক দৃশ্য । টুলের ডগাটি একটি প্যালেটে থাকা একটি নীল ঘনক স্পর্শ করছে ।

কার্যকলাপ: লোডিং জোন থেকে একটি কিউব নিতে 6-অক্ষ বাহুর জন্য একটি প্রকল্প পরিকল্পনা এবং বাস্তবায়ন করুন এবং এটি একটি প্যালেটে রাখুন ।

  1. আপনার গ্রুপের সাথে, কিউবটি লোডিং জোন থেকে প্যালেটে সরানোর পরিকল্পনা করুন এবং এটি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে রেকর্ড করুন । ক্ষুদ্রতম সম্ভাব্য আচরণের মধ্যে টাস্কটি পচে যাওয়া নিশ্চিত করুন । আপনি রেফারেন্সের জন্য ভিডিও থেকে উদাহরণ পরিকল্পনাটি ব্যবহার করতে পারেন ।
  2. আপনার শিক্ষকের সাথে আপনার পরিকল্পনা পর্যালোচনা করুন ।
  3. প্রকল্পটি ক্রমবর্ধমানভাবে নির্মাণ এবং পরীক্ষা করে পরিকল্পনাটি বাস্তবায়ন করুন ।
    1. একবারে প্রকল্প এক আচরণ তৈরি করতে ভুলবেন না, আপনি তৈরি করার সময় ঘন ঘন পরীক্ষা করুন ।
    2. আপনি এগিয়ে যাওয়ার সাথে সাথে আপনার প্রকল্পে যে কোনও প্রয়োজনীয় পরিবর্তন করুন ।
    3. একবার আপনি সফলভাবে পরিকল্পনাটি বাস্তবায়িত এবং আপনার প্রকল্পটি তৈরি করার পরে, এটি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নথিভুক্ত করুন ।
    4. আপনার প্রকল্পের নাম এবং সেভ করুন ।

আপনার বোধগম্যতা পরীক্ষা করুন

পরবর্তী পাঠে যাওয়ার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নিম্নলিখিত প্রশ্নের উত্তর দিয়ে আপনি এই পাঠের ধারণাগুলি বুঝতে পেরেছেন তা নিশ্চিত করুন । 

আপনার বোধগম্য প্রশ্নগুলি দেখুন > (Google Doc / .docx / .pdf)


পাঠ 2 এ যেতেপরবর্তী >নির্বাচন করুন।