En la unidad anterior, se le presentó el concepto de paletización mientras codificaba el brazo robótico de 6 ejes para mover varios cubos a los palés. Sin embargo, apilar objetos le permitirá colocar aún más objetos en un palé. En esta unidad, aprenderá a codificar el brazo de 6 ejes para recoger y apilar cubos uno encima del otro en un palé. También profundizarás en cómo planificar un proyecto, de modo que tengas un proceso a seguir a medida que codificas el brazo de 6 ejes para completar tareas más complejas.
Al final de la unidad, hará un plan y codificará el brazo de 6 ejes para recoger y colocar los nueve cubos en un palé.
Co-crear objetivos de aprendizaje
Ahora que ha visto el vídeo, sabe que codificará el brazo de 6 ejes para recoger y apilar cubos en el palé. En primer lugar, profundizarás en el proceso de planificación de un proyecto y dividirás una tarea en los comportamientos más pequeños necesarios para completarla. Aprenderás a construir un proyecto a partir de tu plan, asignando bloques a cada comportamiento. Luego practicarás este proceso mientras planificas, construyes y pruebas un proyecto para apilar un cubo encima de otro. Aprenderá sobre el desplazamiento en el eje z que es necesario para apilar con éxito. Finalmente, juntarás todo esto para crear un proyecto que apile los nueve cubos en un palé con éxito.
Co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para capturar estos objetivos, de modo que tenga una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para la Unidad. Escribirá sus objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería para que pueda consultarlos en toda la Unidad.
Es útil formular objetivos de aprendizaje en forma de declaraciones de "yo puedo". Ejemplos de objetivos de aprendizaje para esta Unidad podrían incluir:
- Puedo identificar el desplazamiento del eje z de un cubo en el palé.
- Puedo construir un proyecto a partir de un plan registrado en mi cuaderno de ingeniería.
- Puedo codificar el brazo de 6 ejes para colocar un cubo encima de otro con éxito.
- Puedo documentar un plan para apilar varios cubos en mi cuaderno de ingeniería.
Para crear tus objetivos de aprendizaje, primero haz una lluvia de ideas sobre lo que necesitarás saber para completar las actividades que se muestran en el video de arriba. Haz una lista en tu cuaderno de ingeniería de lo que necesitarás saber, aprender y hacer, así:
- Identificar el desplazamiento del eje z de un cubo y un palé.
- Escriba los comportamientos individuales necesarios para realizar una tarea.
- Determine los bloques necesarios para ejecutar cada comportamiento en un plan con el brazo de 6 ejes.
- Utilice el movimiento relativo para colocar un cubo encima de otro.
- Trabaje en colaboración para completar la actividad con el brazo de 6 ejes.
| Categoría de objetivo de aprendizaje | Objetivos de aprendizaje |
|---|---|
|
Objetivos de conocimiento ¿Qué necesito saber y comprender para tener éxito en la unidad? |
|
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Objetivos de razonamiento ¿Qué puedo hacer con lo que sé y entiendo para tener éxito en la unidad? |
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Objetivos de habilidad ¿Qué puedo demostrar para demostrar que comprendo los conceptos y las habilidades necesarias para tener éxito en la unidad? |
|
A continuación, co-crea objetivos de aprendizaje basados en tu lista. Piense en cómo cada una de las cosas que enumeró se puede enmarcar en un objetivo de aprendizaje, utilizando las declaraciones "Yo puedo". Puedes usar esta plantilla para ayudarte a escribir tus objetivos de aprendizaje en tu cuaderno de ingeniería (Google Doc / .docx / .pdf).
Por ejemplo, el elemento de lista "Usar movimiento relativo para colocar un cubo encima de otro" se puede cambiar a un objetivo de aprendizaje de Puedo codificar el brazo de 6 ejes para colocar un cubo encima de otro con éxito.
Comparta sus objetivos de aprendizaje con su maestro. Ajústelos según sea necesario para que usted, su grupo y su maestro estén de acuerdo.
Vocabulario
En esta unidad, aprenderá a codificar el brazo de 6 ejes para usar el imán para apilar cubos. Esta lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para cualquier término nuevo que pueda encontrar. Registra este vocabulario en tu cuaderno de ingeniería. Use esta lista como referencia a medida que trabaja en la Unidad y encuentre palabras con las que quizás no esté familiarizado.
- Comentarios
- Bloques en VEXcode que se añaden a los proyectos para explicar lo que un programador quiere que hagan las partes del programa.
- Descomponer
-
Dividir una tarea en los comportamientos más pequeños posibles.
- Compensación
- La distancia entre la posición actual de un brazo robótico y su posición objetivo, utilizada en la colocación precisa de objetos.
- Secuencia
-
El orden en que se ejecutan los bloques uno tras otro.
| Cantidad | Materiales necesarios |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de celda de trabajo CTE |
| 1 por grupo |
Ordenador |
| 1 por grupo |
VEXcode EXP |
| 1 por estudiante |
Cuaderno de ingeniería |
| 9 por grupo |
Cubos |
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