Skip to main content

Lekce 2: Začínáme s mozkem

Nyní, když jste do své sestavy přidali další dlaždici a mozek EXP, můžete začít s VEXcode EXP.

V této lekci se dozvíte o:

  • Zkontrolujte stav baterie.
  • Propojení mozku s VEXcode EXP.
  • Aktualizace firmwaru Brainu.

Zkontrolujte úroveň nabití baterie

Před zahájením se ujistěte, že máte nabitou baterii. Stav baterie můžete zkontrolovat pomocí kontrolek na boku baterie.

Podívejte se na tuto animaci a zjistěte, jak zkontrolovat stav baterie pomocí kontrolek. V animaci ruka stiskne tlačítko a první kontrolka se rozsvítí zeleně, což indikuje úroveň nabití.

  • 1 světlo: 0–25 % nabití
  • 2 světla: 25–50 % nabití
  • 3 světla: 50–75 % nabití
  • 4 světla: 75–100 % nabití

Pro vaši informaci

EXP Brain musí mít zdroj napájení, aby se mohl zapnout a připojit k VEXcode EXP. Pokud však vaše baterie před zahájením této lekce není dostatečně nabitá, můžete ji i během nabíjení baterie zapojit a aktualizovat firmware. 

Chcete-li nabít baterii, když je zařízení připojeno k Brainu, připojte jeden konec kabelu USB-C ke zdroji napájení a druhý konec k baterii.

Detailní záběr EXP Brainu na dlaždici s červeným rámečkem kolem nabíjecího portu na boku Brainu, který ukazuje, kam připojit zdroj napájení k Brainu.

Začínáme s VEXcode EXP

K VEXcode EXP budete přistupovat stejně jako v předchozím kurzu, ale nyní budete vytvářet projekty EXP Brain, nikoli projekty Arm.

Postupujte podle pokynů v části „Začínáme s VEXcode EXP“ níže, která odpovídá verzi VEXcode EXP, kterou používáte (webovou nebo aplikační).Nejste si jisti, jakou verzi používáte? Zeptejte se svého instruktora.

Přístup k projektům ve webovém prostředí VEXcode EXP

Pro přístup k webovému rozhraní VEXcode EXP a otevření projektu EXP Brain postupujte podle níže uvedených kroků. Pro přístup k webové verzi VEXcode EXP musíte používat prohlížeč Google Chrome nebo Microsoft Edge v systému Windows, Mac nebo Chromebook.

Pro přístup k VEXcode EXP přejděte nacodeexp.vex.com.

Rozhraní VEXcode EXP.

Ujistěte se, že máte otevřený projekt EXP Brain. To si můžete ověřit pohledem na ikonu v levém horním rohu.

Detail VEXcode EXP pro zobrazení loga EXP v levém horním rohu panelu nástrojů.

Pokud v levém horním rohu nevidíte logo EXP, postupujte podle kroků v tomto videu a vytvořte nový projekt EXP Brain.

V tomto videoklipu je na začátku v levém horním rohu VEXcode zobrazeno logo CTE. Poté se otevře nabídka Soubor a vybere se možnost Nový blokový projekt. Zobrazí se výzva k výběru EXP Brain nebo 6-Axis Arm. Je vybrán EXP Brain a otevře se nový projekt, který nyní zobrazuje logo EXP v levém horním rohu.

Propojení EXP Brainu s webovým VEXcode EXP

Při použití webové verze VEXcode EXP existují další kroky pro připojení EXP Brain. Postupujte podle níže uvedených kroků.

Zapněte mozek stisknutím tlačítka Zkontrolovat na mozku.

EXP Brain se vypnul a tlačítko Zaškrtnout bylo zvýrazněno červeným rámečkem. Tlačítko Zaškrtnout se nachází vpravo na obrazovce, v horní části diamantu tlačítek.

Připojte EXP Brain k vašemu zařízení pomocí kabelu USB-C. Tento obrázek ukazuje, že mozek není připojen k sestavě, ale stejný krok připojení platí i při připojování mozku, který je součástí sestavy CTE Workcell.

Poznámka:Váš Brain musí zůstat připojen k zařízení po celou dobu připojení. 

Fotografie EXP Brainu připojeného k notebooku pomocí USB kabelu.

V panelu nástrojů vyberte ikonu Brain.

Panel nástrojů VEXcode EXP s červeným rámečkem kolem ikony mozku, který se nachází nalevo od ikony ovladače a napravo od tlačítka Stáhnout.

Vyberte Připojit.

Dialogové okno Mozek, které se zobrazí po výběru ikony Mozek, ukazuje, že žádný mozek není připojen. Dole je tlačítko s nápisem Připojit, které je zvýrazněno červeným rámečkem a označuje, co vybrat pro připojení mozku.

Zobrazí se textové pole s vysvětlením, kterou možnost zvolit v následujícím okně připojení.

V textovém poli vyberte Pokračovat a otevřete okno připojení.

V dialogovém okně pro připojení se zobrazí zpráva: „Váš prohlížeč se nyní pokusí připojit k vašemu EXP Brainu.“ V okně připojení prohlížeče vyberte položku s označením „VEX Robotics EXP Brain“ s nejnižším identifikačním číslem a stiskněte tlačítko „Připojit“. Vpravo dole se zobrazuje šedé tlačítko Zrušit a modré tlačítko Pokračovat.

Vyberte EXP Brain s hodnotou Komunikační port.

Pokud se jako možnost nezobrazuje možnost Komunikační port , přejděte k dalšímu kroku.

Okno připojení je otevřené a zobrazuje chybu codeexp.vex.com, která se chce připojit k sériovému portu. Je zde seznam dvou možností, přičemž druhá je zvýrazněna červeným rámečkem. První čte uživatelský port VEX Robotics, druhý čte komunikační port VEX Robotics.

Pokud se jako možnost nezobrazujeKomunikační port, vyberte EXP Brain s nejnižším ID číslem.

Stejné komunikační okno jako výše, tentokrát se dvěma různými možnostmi v seznamu. První zní VEX Robotics EXP Brain (cu.usbmodem 2101) a je zvýrazněn červeným rámečkem. Druhý čte VEX Robotics EXP Brain (cu.usbmodem 2103).

Jakmile si vyberete mozek s EXP, vyberte tlačítkoConnect.

Stejné okno připojení se zvýrazněným nižším ID číslem nahoře a tlačítkem Připojit v pravém dolním rohu zvýrazněným v červeném poli, které označuje, co vybrat pro připojení k Brainu.

Jakmile je EXP Brain úspěšně připojen, ikona Brainu se rozsvítí zeleně.

Poznámka:Pokud se ikona Brain zbarví oranžově, je třeba aktualizovat firmware. Pro aktualizaci firmwaru postupujte podle kroků v dolní části této stránky.

Panel nástrojů VEXcode se zelenou ikonou mozku zobrazenou mezi ikonou ovladače a tlačítkem Stáhnout, což značí úspěšné připojení.

Přístup k projektům a propojení EXP Brainu v aplikaci VEXcode EXP

Pro přístup k VEXcode EXP a připojení pomocí verze založené na aplikaci postupujte podle níže uvedených kroků. Verze založená na aplikaci je k dispozici ke stažení na zařízeních se systémy Windows a Mac.

Zapněte mozek stisknutím tlačítka Zkontrolovat na mozku.

Zobrazený EXP mozek s tlačítkem Zaškrtnout zvýrazněným v červeném rámečku v horní části diamantu tlačítek na pravé straně mozku.

Otevřete soubor VEXcode EXP.

Rozhraní VEXcode EXP.

Ujistěte se, že máte otevřený projekt EXP Brain. To si můžete ověřit pohledem na ikonu v levém horním rohu.

Logo EXP v levém horním rohu panelu nástrojů VEXcode.

Připojte EXP Brain k vašemu zařízení pomocí kabelu USB-C. Tento obrázek ukazuje, že mozek není připojen k sestavě, ale stejný krok připojení platí i při připojování mozku, který je součástí sestavy CTE Workcell.

Poznámka: Váš Brain musí zůstat připojen k zařízení po celou dobu připojení. 

Fotografie EXP Brainu připojeného k notebooku pomocí USB kabelu.

Ikona Brainu se zobrazí zeleně, jakmile je EXP Brain zapnut a připojen k zařízení s otevřeným VEXcode EXP.

Poznámka:Pokud se ikona Brain zbarví oranžově, je třeba aktualizovat firmware. Pro aktualizaci firmwaru postupujte podle kroků v dolní části této stránky.

Ikona mozku v panelu nástrojů VEXcode EXP je zelená a je zvýrazněna červeným rámečkem. Ikona mozku se nachází mezi ikonou ovladače vlevo a tlačítkem Stáhnout vpravo.

Aktualizace firmwaru

Mnoho zařízení VEX, včetně EXP Brain, obsahuje vlastní interní procesory a běží na speciálním operačním systému. Tento software se nazývá VEX EXP Firmware a nazývá se VEXos.

Co je firmware?

Tento operační systém je kompletně napsán společností VEX Robotics a využívá flexibilitu a výkon hardwaru VEX pro rozmanité potřeby vzdělávání. Brain automaticky odešle nejnovější aktualizace na jakékoli zařízení, které je k němu připojeno.

Existuje několik důvodů, proč byste měli aktualizovat firmware svého VEX EXP Brain na nejnovější verzi VEXos, mezi něž patří například:

  • Každá aktualizace VEXcode EXP bude vyžadovat nejnovější verzi firmwaru VEXos nainstalovanou v Brainu, než bude možné stáhnout uživatelské programy.
  • Aktualizace VEXos budou obsahovat opravy známých chyb a přidají software potřebný pro provoz nových zařízení.
  • Aktualizace umožňují pokročilé programovací funkce.
  • Nejlepším způsobem, jak zajistit správné fungování systému VEX, je udržovat software aktuální.

Jak aktualizovat firmware Brain 

Pro aktualizaci firmwaru Brain musí být váš Brain zapnutý, připojený k počítači a k ​​VEXcode EXP.

Pokud je firmware Brainu zastaralý, zobrazí se vám upozornění a ikona Brainu v panelu nástrojů se zbarví oranžově.
Aktualizujte firmware Brainu ve VEXcode EXP stisknutím tlačítka Aktualizovat.

Rozhraní VEXcode EXP s vyskakovacím dialogovým oknem, které hlásí, že firmware vašeho VEX EXP Brainu je zastaralý a je třeba jej aktualizovat. Chcete aktualizovat hned teď? Se dvěma možnostmi tlačítek v pravém dolním rohu. Vlevo je šedé tlačítko s nápisem Ne, vpravo modré tlačítko s nápisem Aktualizovat.

Počkejte, než se aktualizuje firmware.

Ukazatel průběhu aktualizace firmwaru zobrazuje částečný postup. Text zní: Prosím, čekejte! Aktualizace... Neodpojujte ani nevypínejte Brain.

Po dokončení vyberte OK. EXP Brain se vypne a znovu zapne, což je známé jako cyklování napájení.

Pokud používáte webový VEXcode EXP, budete muset znovu připojit svůj Brain k zařízení.

Zpráva o dokončení firmwaru se hlásí jako „Firmware stažen do EXP“ s modrým tlačítkem OK v pravém dolním rohu.

Jakmile bude firmware aktualizován, ikona Brain se rozsvítí zeleně.

Panel nástrojů VEXcode nyní zobrazuje zelenou ikonu mozku mezi ikonou ovladače a tlačítkem Stáhnout, což značí aktuální firmware.

Ověřte si své znalosti

Než začnete s reflexí v polovině jednotky a úpravou cílů, ujistěte se, že rozumíte konceptům probíraným v této lekci, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve vašem technickém sešitě. 

Otázky k prověření vašich znalostí > (dokument Google / .docx / .pdf)

Vyberte Další > pro dokončení odrazu uprostřed jednotky.

< Zpět Zpět k Jednotkám Další >