Dát to všechno dohromady

V této lekci jste se dříve dozvěděli o:

• Účel použití mozku s pracovní buňkou CTE jako programovatelného logického automatu (PLC).
• Začínáme používat VEXcode EXP s Brainem.
• Shromažďování souřadnic pomocí obrazovky zařízení v mozku
• Stažení a spuštění projektu na Brain.
• Vytvoření projektu VEXcode s využitím modulu Brain pro 6osé rameno k přesunu disku z jednoho místa na druhé.

Tato lekce začala vysvětlením, co je pracovní buňka a jaké jsou výhody jejího použití v průmyslové robotice. Pak jste se naučili, jak začít programovat mozek s 6osým ramenem pomocí shromážděných souřadnic. Nyní spojíte vše, co jste se naučili, a dokončíte tak jednu závěrečnou aktivitu v této lekci.

AktivitaDát to všechno dohromady

V tomto cvičení vytvoříte projekt VEXcode pro 6osé rameno, které umožní přesun čtyř disků na dvě palety. Podívejte se na tuto animaci a uvidíte jeden ze způsobů, jakým by se mohlo 6osé rameno pohybovat, aby bylo možné tuto aktivitu dokončit. V této animaci začíná 6osé rameno v bezpečné poloze a první disk je na dlaždici číslo 17. Šestiosé rameno se pohne, aby zvedlo první disk a umístilo ho na pravou paletu. Jakmile je umístěn první disk, objeví se další disk. Šestiosé rameno se přesune zpět, aby zvedlo druhý disk a umístilo ho na pravou paletu. Poté toto chování opakuje, aby umístil třetí a čtvrtý disk na levou paletu.

  

Příprava:Umístěte jeden disk do nabíjecí zóny. Nakládací zóna se nachází na místě dlaždice 17, jak je znázorněno na tomto obrázku.

Aktivita: Vytvořte projekt VEXcode pro 6osé rameno, které přesune čtyři disky z nakládací zóny na dvě palety.

1. Naplánujte si projekt se skupinou pomocí svého technického sešitu. Vytvořte seznam všech chování, které musí 6osé rameno provést, aby přesunulo všechny čtyři disky z nakládací zóny na dvě palety. Zdokumentujte svůj plán do svého technického sešitu.
2. Sestavte si svůj projekt ve VEXcode.
   1. Můžete buď stavět na svém projektu z lekce 4, nebo vytvořit nový projekt s šablonou základny ramene Brain CTE 6-Axis. Než začnete s úpravami, nezapomeňte projekt přejmenovat a uložit do zařízení.
3. Stáhněte si svůj projekt do Brainu.
4. Spusťte svůj projekt a otestujte ho. 
   1. Po sebrání každého disku umístěte další disk do nakládací zóny. Udělejte to za chodu projektu, jak je znázorněno na animaci výše.
   2. Po dokončení projektu se zamyslete nad tím, co se stalo. Podařilo se šestiosému rameni úspěšně přesunout všechny čtyři disky na palety? Pokud ne, upravte projekt a znovu jej otestujte. Ujistěte se, že provádíte vždy jen jednu změnu, abyste si mohli prohlédnout její výsledky, než provedete další úpravy projektu.
   3. Nezapomeňte, že pokaždé, když projekt změníte, je potřeba jej stáhnout do Brainu, abyste si mohli aktualizovaný projekt otestovat.
   4. Zdokumentujte svůj proces ve svém technickém sešitě. Nezapomeňte si zaznamenat každou změnu, kterou ve svém projektu provedete.
5. Po dokončení aktivity se ujistěte, že byl váš projekt uložen do vašeho zařízení.

Závěrečná reflexe

Nyní, když jste naprogramovali 6osé rameno pro uchopení a umístění čtyř disků na palety, je čas se zamyslet nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali. 

Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:

• Identifikace významu pracovních buněk v průmyslové robotice.
• Otevření, stažení a spuštění projektu VEXcode pro 6osé rameno pomocí Brainu.
• Vytvoření projektu VEXcode s využitím mozku k uchopení a umístění čtyř disků na dvě palety.

Použijte tuto tabulku, která vám pomůže určit, do které kategorie spadáte.

Expert	Mám pocit, že jsem daný koncept plně pochopil a mohl bych ho naučit někoho jiného.
Učeň	Mám pocit, že jsem dané myšlence porozuměl dostatečně na to, abych aktivitu dokončil/a.
Nováček	Mám pocit, že jsem nepochopil/a koncept a nevím, jak aktivitu dokončit.

 

Poté se zamyslete nad učebními cíli, které jste pro tuto lekci společně vytvořili s učitelem. Naučil ses, co sis předsevzal/a? Proč ano nebo proč ne? S čím jste byli nejúspěšnější? Proč? Jak si myslíš, že můžeš na svém pokroku stavět dál?

Každý člen vaší skupiny by si měl do svého technického sešitu zapsat vlastní sebereflexi. Jakmile všichni ve vaší skupině dokončí své sebereflexe, kontaktujte svého učitele a dejte mu vědět, že jste připraveni na shrnutí.

---

Vyberte< Návrat k jednotkám pro návrat ke všem jednotkám.