Skip to main content

Lekce 3: Zobrazení souřadnic v mozku

V této lekci použijete obrazovku Zařízení na robotickém mozku EXP ke shromažďování souřadnic x, y a z různých míst na dlaždici CTE. 

V této lekci se dozvíte o: 

  • Používání obrazovky Zařízení na Brainu.
  • Zobrazení poloh x, y, z 6osého ramene na obrazovce Brain.

Na konci této lekce tyto dovednosti uplatníte v aktivitě k ručnímu pohybu 6osého ramene a nalezení souřadnic (x, y, z) konkrétních umístění dlaždic.

Sestavení základny ramene CTE Brain se 6 osami se žlutým zvýrazněním kolem umístění dlaždice 17 na dlaždici ramene a středem pravé palety, přímo naproti umístění dlaždice 17.

Používání obrazovky zařízení na mozku

V úvodu do kurzu 6osé rameno jste se naučili, jak ručně pohybovat 6osým ramenem a shromažďovat souřadnice pomocí ovládacího panelu a monitoru. To bylo možné díky přímému připojení 6osého ramene k VEXcode EXP. Nyní, když používáte Brain s 6osým ramenem, budete na obrazovce Brain zobrazovat souřadnice při ručním pohybu 6osého ramene. K tomu použijete obrazovku Zařízení v aplikaci Brain. 

Co je obrazovka Zařízení? 

Obrazovka Zařízení umožňuje zobrazit data připojených zařízení, jako je například 6osé rameno nebo senzor. Když bylo 6osé rameno přímo připojeno, bylo možné zobrazit informace jako souřadnice x, y a z pomocí monitoru nebo ovládacího panelu. Nyní, když mozek funguje jako programovatelný logický automat (PLC), je třeba k informacím ze 6osého ramene přistupovat z mozku. V průběhu tohoto kurzu budete používat obrazovku Zařízení ke shromažďování souřadnic. EXP Brain se zobrazuje s otevřenou domovskou obrazovkou. Ve spodní části obrazovky se zobrazuje text Zařízení a ikona zařízení úplně vpravo je zvýrazněna.

Zobrazení souřadnic x, y, z na obrazovce Zařízení

Stiskněte tlačítkoCheckpro zapnutí Brain. 

Ujistěte se, že 6osé rameno a signální věž jsou připojeny k mozku.

EXP Brain je vypnutý a tlačítko Zaškrtnout v horní části diamantu tlačítek je zvýrazněno červeným rámečkem.

Pomocí šipky vpravo zvýrazněte možnost nabídky Zařízení. Stisknutím tlačítkaZaškrtnoutotevřete obrazovku Zařízení.

EXP Brain se zobrazuje s otevřenou domovskou obrazovkou. Ve spodní části obrazovky se zobrazuje text Zařízení a ikona zařízení úplně vpravo je zvýrazněna.

Obrazovka Zařízení zobrazí informace o všech zařízeních připojených k Brainu. Pomocí šipky doprava zvýrazněte možnost nabídky Zapnout. Stiskněte tlačítkoKontrolapro zobrazení dat Aktivace.

EXP Brain s otevřenou nabídkou Zařízení. Dole je zobrazeno 10 dvojteček Arm (Paže) a ikona Arm (Paže) úplně vpravo je zvýrazněna.

Nyní si můžete prohlédnout datové body o 6osém rameni.

EXP Brain s otevřenými informacemi o zařízení Arm. Vlevo zelený rámeček zobrazuje aktuální souřadnice X, Y a Z a vpravo aktuální hodnoty pro klopení, stoupání, stáčení a nástroj. Na obrazovce se zobrazí zpráva Stiskněte tlačítko Zaškrtnout pro výměnu nástroje.

Identifikace souřadnic x, y a z

Obrazovka Zařízení zobrazuje řadu datových bodů o umístění 6osého ramene. Informace o souřadnicích x, y a z se nacházejí v pravém horním rohu obrazovky a jsou označeny jakoX, Y, aZ, jak je znázorněno na tomto obrázku.Panel Arm je zobrazen se souřadnicemi X, Y a Z vlevo, které jsou zvýrazněny červeným rámečkem. Píšou, v pořadí odshora dolů, X: 161 mm, Y: 16 mm, Z: 161 mm.

Jak pohybujete 6osým ramenem, data zobrazená na obrazovce zařízení se budou měnit v reálném čase, jak je znázorněno v tomto videu. 

Obrazovku Zařízení můžete použít ke shromažďování souřadnic pomocí 6osého ramene a jejich zaznamenávání do svého technického zápisníku, stejně jako jste to dříve dělali s monitorem, když bylo 6osé rameno přímo připojeno k VEXcode. Vlevo vedle sebe obrázek ovládacího panelu Arm Dashboard na mozku a vpravo úryvek z technického zápisníku. Na ovládacím panelu Arm jsou zvýrazněny souřadnice X, Y a Z. Uvádějí X: 207, Y: 103 a Z: 2 mm. Souřadnice uvedené pro umístění dlaždice 34 v technickém zápisníku zněly (207, 103, 2).

Aktivita

Nyní, když jste se naučili, jak používat obrazovku Zařízení na Brainu k zobrazení poloh x, y a z 6osého ramene, můžete si tyto dovednosti procvičit pomocí 6osého ramene CTE a obrazovky Zařízení k nalezení souřadnic konkrétních umístění dlaždic.

Sestavení základny paže CTE Brain se 6 osami se žlutými zvýrazněními kolem umístění dlaždice 17 na dlaždici paže a středem pravé palety, přímo naproti umístění dlaždice 17.

  1. Zobrazte data Armna obrazovce Devices v aplikaci Brain.
  2. Ručně posuňte 6osé rameno a zaznamenejte si do svého technického sešitu souřadnice (x, y, z) následujících umístění dlaždic (jak je znázorněno na obrázku výše): 
    1. Umístění dlaždic 17 
    2. Střed palety
    3. Horní část disku na dlaždici, umístění 17
    4. Horní část disku uprostřed palety 
  3. V čem jsou si souřadnice podobné? Které hodnoty se liší a proč? Své odpovědi si zaznamenejte do technického sešitu.

Ověřte si své znalosti

Než začnete s další lekci, ujistěte se, že rozumíte konceptům v této lekci, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve svém technickém sešitě. 

Otázky k prověření vašich znalostí > (dokument Google / .docx / .pdf)

VyberteDalší >chcete-li k přesunutí disku použít souřadnice shromážděné v projektu. 

< Zpět Zpět k Jednotkám Další >