Skip to main content

Zavedení

V této lekci se dozvíte o senzoru vzdálenosti a o tom, jak lze data ze senzoru vzdálenosti použít v projektu k detekci objektů. Také se dozvíte o bloku [Wait until] a o tom, jak jej lze použít v projektu VEXcode EXP k tomu, aby váš robot učinil rozhodnutí. Poté v rámci výzvy Sense and Sweep využijete své znalosti k detekci a přesunu Buckyballů pomocí BaseBota. Podívejte se na animaci níže a uvidíte jeden ze způsobů, jakým se BaseBot může pohybovat, aby otočil, detekoval a vyčistil každou kostku z pole.

Přidat senzor vzdálenosti

V této lekci se dozvíte o senzoru vzdálenosti a o tom, jak můžete naprogramovat robota pomocí zpětné vazby ze senzoru.

Přidejte k BaseBotu senzor vzdálenosti, jak je znázorněno na tomto obrázku.

  • Přidejte C-kanál o rozměrech 1x2x1x16 na přední stranu BaseBota. 
  • Poté namontujte senzor vzdálenosti na C-kanálu, jak je znázorněno na obrázku.
  • Snímač vzdálenosti by měl být zapojen do portu 5.

BaseBot na okraji vyvýšeného pole odklízí modrý Buckyball z pole. Snímač vzdálenosti je připevněn k přední části BaseBota a je zvýrazněn.


Vyberte< Zpět k lekcímpro návrat do přehledu lekcí.

VyberteDalší > a dozvíte se více o senzoru vzdálenosti a bloku [Čekat do].