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Introdução

Nesta Lição, aprenderá sobre o Sensor de Distância e como os dados do Sensor de Distância podem ser usados num projeto para detetar objetos. Você também aprenderá sobre o bloco [Wait until] e como ele pode ser usado em um projeto VEXcode EXP para que o seu robô tome uma decisão. Em seguida, você aplicará seu aprendizado para detectar e mover Buckyballs com o seu BaseBot no Sense and Sweep Challenge. Assista à animação abaixo para ver uma maneira pela qual o BaseBot pode se mover para girar, detectar e limpar cada cubo do Campo.

Adicionar um sensor de distância

Nesta lição, você aprende sobre o sensor de distância e como codificar seu robô usando o feedback do sensor.

Adicione um sensor de distância ao seu BaseBot, conforme mostrado nesta imagem.

  • Adicione um canal C 1x2x1x16 à frente do BaseBot. 
  • Em seguida, monte o sensor de distância no canal C, conforme mostrado na imagem.
  • O sensor de distância deve ser conectado à porta 5.

BaseBot na borda do campo levantado limpando uma Buckyball azul do campo. Um sensor de distância é conectado à frente do BaseBot e é destacado.


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Selecione Avançar > para saber mais sobre o Sensor de Distância e o bloco [Aguarde até].