Skip to main content

Invoering

In deze les leert u over de afstandssensor en hoe gegevens van de afstandssensor in een project kunnen worden gebruikt om objecten te detecteren. U leert ook over het [Wacht tot]-blok en hoe u dat in een VEXcode EXP-project kunt gebruiken om uw robot een beslissing te laten nemen. Vervolgens ga je wat je hebt geleerd in de Sense and Sweep Challenge toepassen om Buckyballs te detecteren en te verplaatsen met je BaseBot. Bekijk de onderstaande animatie om te zien op welke manier de BaseBot kan bewegen om elke kubus te draaien, te detecteren en van het veld te verwijderen.

Voeg een afstandssensor toe

In deze les leert u over de afstandssensor en hoe u uw robot kunt programmeren met behulp van sensorfeedback.

Voeg een afstandssensor toe aan uw BaseBot zoals weergegeven in deze afbeelding.

  • Voeg een 1x2x1x16 C-kanaal toe aan de voorkant van de BaseBot. 
  • Bevestig vervolgens de afstandssensor aan het C-kanaal zoals weergegeven in de afbeelding.
  • De afstandssensor moet op poort 5 worden aangesloten.

BaseBot aan de rand van het verhoogde veld is bezig een blauwe Buckyball van het veld te halen. Aan de voorkant van de BaseBot is een afstandssensor bevestigd, die gemarkeerd is.


Selecteer< Terug naar lesom terug te keren naar het lesoverzicht.

SelecteerVolgende > om meer te weten te komen over de afstandssensor en het blok [Wachten tot].