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Introducción

En esta lección aprenderá sobre el sensor de distancia y cómo se pueden usar los datos del sensor de distancia en un proyecto para detectar objetos. También aprenderá sobre el bloque [Esperar hasta] y cómo se puede usar en un proyecto VEXcode EXP para que su robot tome una decisión. Luego, aplicarás tu aprendizaje para detectar y mover Buckyballs con tu BaseBot en el Sense and Sweep Challenge. Mira la animación a continuación para ver una forma en que el BaseBot podría moverse para girar, detectar y borrar cada cubo del Campo.

Añadir un sensor de distancia

En esta lección, aprenderá sobre el sensor de distancia y cómo puede codificar su robot utilizando la retroalimentación del sensor.

Añade un sensor de distancia a tu BaseBot como se muestra en esta imagen.

  • Añada un canal C de 1x2x1x16 a la parte delantera del BaseBot. 
  • A continuación, monte el sensor de distancia en el canal C como se muestra en la imagen.
  • El sensor de distancia debe estar conectado al puerto 5.

BaseBot en el borde del campo elevado despejando una Buckyball azul del campo. Un sensor de distancia está conectado a la parte delantera del BaseBot y está resaltado.


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