Hrát

Část 1 – Krok za krokem

1. InstrukceSdělte studentům, že vytvoří projekt, ve kterém robotické rameno bude pohybovat diskem na základě jeho barvy.

   Robotické rameno počká, až bude detekován disk, zkontroluje jeho barvu a na základě této barvy se rozhodne. Pokud se barva disku shoduje s barvou v projektu, robotické rameno jej zvedne, přesune na jinou část dlaždice, upustí jej a vrátí se zpět na výchozí místo. Podívejte se na video níže a uvidíte, jak robotické rameno úspěšně pohybuje diskem tak, že ho nejprve nasnímá a poté ho na základě jeho barvy zvedne a přesune na jiné místo.

   Videosoubor
2. ModelUkažte studentům, jak do projektu přidat blok [Pokud pak] a blok [Navždy]. Vysvětlete, že v tomto příkladu bude robotické rameno hledat zelenou

   • Nechte studenty otevřít svůj projekt Lab 4 Part 2 a přejmenovat ho Lab 5 Part 1.

     

   • Pokud se nějací studenti nezúčastnili cvičení 4 nebo nemohou najít svůj projekt, požádejte je, aby znovu vytvořili řešení 2. části cvičení 4 z prezentace obrázků z cvičení 5.

   

   • Před zahájením se ujistěte, že studenti připojili své zařízení k robotickému rameni Code (2osé) a že konfigurace jejich projektu je nastavena na robotické rameno. V případě potřeby si zopakujte kroky v bodech Konfigurace robotického ramene a Připojení zařízení VEX GO Braina poté studentům namodelujte tyto kroky, aby připojili a nakonfigurovali své robotické rameno.

   Poznámka: Při prvním připojení robotického ramene k zařízení se může gyroskop zabudovaný v mozku kalibrovat, což způsobí, že se robotické rameno na chvíli samo pohybuje. Toto je očekávané chování, nedotýkejte se robotického ramene během kalibrace.

   • Přetáhněte blok [Pokud pak] do pracovního prostoru.

   

   • Kolem existujících bloků lze přidat blok [If then]. Ukažte studentům stín, který se objeví při přidávání bloku. Tento stín označuje, kam bude blok přidán do zásobníku.

   

   • Zeptejte se studentů, jakou podmínku chtějí zkontrolovat (Oční senzor detekuje objekt určité barvy). Přetáhněte blok <Color sensing> do bloku [Pokud pak].

   

   • Vysvětlete, že blok <Color sensing> lze použít k detekci barev disků: červené, modré a zelené. Vyberte možnost „zelená“ v rozbalovací nabídce.

   

   • Vysvětlete, že bloky [If then] jsou podmíněné příkazy, které robotovi instruují, aby zkontroloval podmínku, a pokud je podmínka pravdivá, pak se tento blok spustí.

   

   • Zeptejte se studentů, kolikrát robotické rameno v tomto postupu projektu zkontroluje podmínku <Color sensing>. Tolikrát chtějí, aby to bylo zkontrolováno? Aby to mohli opakovaně kontrolovat, budou muset přidat blok [Navždy]. Přetáhněte blok [Navždy] do pracovního prostoru a umístěte ho kolem existující hromádky bloků.

   

   • Požádejte studenty, aby si ve svém projektu vybrali kteroukoli ze tří barev dostupných v bloku <Color sensing>. Měli by připevnit disk stejné barvy k elektromagnetu na robotickém rameni a zahájit svůj projekt, aby zjistili, jak robotické rameno diskem pohybuje. 
     • Poznámka: Řešení 1. části laboratoře 5 se bude mírně lišit v závislosti na zvolených barevných skupinách.

   

    

3. FacilitovatFacilitovat konverzaci, když studenti začínají vytvářet své projekty. Povzbuďte je, aby své projekty testovali během jejich tvorby.
   • Funguje váš projekt tak, jak má? Proč ano nebo proč ne?
   • Jak byste popsali, co blok [Forever] v tomto projektu dělá?
   • Co myslíte, že by se stalo, kdybychom před robotické rameno umístili disk jiné barvy? Pohne robotické rameno diskem? Proč si to myslíš?
   • Pokud byste chtěli, aby robotické rameno mělo zhruba dvě barvy, jaké další bloky byste museli přidat?
4. PřipomeňtePřipomeňte skupinám, aby se ptály, pokud budou zmatené. Pokud mají s používáním nových bloků nějaké problémy, nechte je tyto kroky zopakovat.

   Skupiny, které dokončily svůj projekt, nechte pomoci těm skupinám, které mohou potřebovat další pomoc.

5. Položte otázkuPožádejte studenty, aby popsali události ve třídě nebo doma větami typu „Když...Pak…“. Například:
   • Pokud znám odpověď, pak zvednu ruku.
   • Pokud zazvoní , a pak , je čas na oběd.
   • Pokud udělám všechny domácí úkoly, pak mám hodinu času u obrazovky.

Přestávka uprostřed hry & Skupinová diskuse

Jakmile každá skupina úspěšně naprogramuje své robotické rameno tak, aby sebralo barevný disk, sejděte se k krátkému rozhovoru.

• Co udělalo tvé robotické rameno?
  • Povzbuďte studenty, aby co nejkonkrétněji hovořili o chování robotů. Místo „Viděl červený disk“ řekněte „Senzor oka robotického ramene detekoval červený disk.“
• Jak robotické rameno v našich projektech rozhodovalo? Jaké bloky jsme použili k zadání pokynů robotickému rameni k rozhodnutí?
• Kolikrát robotické rameno zkontroluje barvu? Proč? Co kdybychom odstranili blok [Navždy]?
• Použijte obrázek toku projektu k usnadnění této konverzace.

Část 2 – Krok za krokem

1. InstrukceŘekněte studentům, že do svého projektu přidají prvky, kterými budou vytvářet robotické rameno, jež bude přesouvat barevné disky na různá místa v závislosti na jejich barvě. Podívejte se na video níže a uvidíte, jak robotické rameno úspěšně přesunulo tři disky tak, že nejprve disk nasnímalo a poté jej na základě barvy zvedlo, aby se přesunulo na jiné místo. V animaci je nejprve pohnut zelený disk, poté červený disk a nakonec je úspěšně doručen modrý disk.
   Video soubor
2. ModelModel pro studenty kroky, které je třeba přidat k jejich projektu a instruovat robotické rameno, aby přesunulo disky na různá místa na základě barvy.

   Umístění

   • Požádejte každou skupinu, aby na svém zařízení spustila VEXcode GO a otevřela svůj projekt Lab 5 Part 1. Nový projekt bude navazovat na tento projekt.

   • Studenti budou muset uložit svůj projekt s novým názvem na začátku laboratoře. Nechte je vybrat „Uložit jako“ nebo „Uložit do vašeho zařízení“ (v závislosti na tom, jakou verzi VEXcode GO používáte) z nabídky Soubor a uložte jejich projekt jako laboratoř 5 část 2. Pokud na stejném zařízení pracuje více skupin, požádejte je, aby do projektu přidaly název své skupiny.

     

   • Před zahájením se ujistěte, že studenti připojili své zařízení ke svému robotickému ramenu Code (2 osy) a že je robotické rameno nakonfigurováno. V případě potřeby si přečtěte kroky pro konfiguraci robotického ramene a připojení VEX GO Brain, poté modelujte tyto kroky pro studenty, aby se připojili a nakonfigurovali své robotické rameno.
   • Právě teď má robotické rameno pokyny, co dělat, když je detekován zelený disk. Duplikováním bloků lze rychle vytvořit pokyny pro jiné barvy.
   • Ukažte, jak duplikovat bloky kliknutím pravým tlačítkem myši nebo dlouhým stisknutím bloku [If then].

   

   • Duplikujte blok [If then] dvakrát a přidejte je pod první blok [If then].

   

   • Vysvětlete studentům, že potřebují změnit <Color sensing> blok uvnitř nově přidaných bloků [If then] na další barvy disku. Změňte druhý <Color sensing> blok na „červený“.

   

   • Bloky uvnitř tohoto bloku [If then] je třeba změnit, aby bylo robotickému ramenu řečeno, kam umístit červený disk. Změňte parametry bloků [Spin for], které ovládají základní motor, aby se otáčely o 180 stupňů v každém směru.

   

   • Nyní, když robotické rameno ví, kam přesunout červené nebo zelené disky, instruujte studenty, aby upravili konečný stack. V tomto zásobníku robotické rameno přesune všechny modré disky na určené místo.
   • Nechte studenty umístit disk na elektromagnet a spusťte projekt a podívejte se, jak se jejich robotické rameno pohybuje. Připomeňte jim, že by měli začít projekt s diskem připojeným k elektromagnetu. V případě potřeby si projděte kroky vSpuštění projektu ve VEXcode GO.
   • Nechte studenty několikrát otestovat své projekty se všemi barevnými disky, aby se ujistili, že fungují podle očekávání.
3. Usnadněte konverzace o podmíněných prohlášeních v průběhu projektu, protože studenti mění parametry a testují své projekty. Použijte řešení dodané v prezentaci Lab 5 a zkontrolujte své projekty, jak budete cirkulovat.

   

   Když budete v místnosti kontrolovat skupiny, položte jim některé z následujících otázek, abyste vyvolali diskusi.

   • Jak byste kód změnili, kdybychom chtěli, aby všechny tři barvy skončily na stejném místě?
   • Popište mi, jak se bude robotické rameno pohybovat, pokud oční senzor detekuje červenou barvu.
   • Co by se stalo, kdyby jeden z mých bloků [If then] byl mimo blok [Forever]? Fungovalo by robotické rameno podle plánu? Proč nebo proč ne?
   • Co když před oční senzor umístím oranžový paprsek? Pohne s ním robotické rameno? Vysvětlete, proč se to nebude pohybovat z hlediska toku projektu.
4. Připomeňte skupinám, aby umístily své duplikované [f then] zásobníky do bloku [Forever]. To je jedna z možných chyb, ke kterým může dojít, když studenti vytvářejí své projekty.

   Připomeňte studentům, že zkoušet a selhávat je v pořádku! Před vytvořením konečného projektu může existovat více verzí. Přijměte neúspěch, je to součást procesu učení.

5. Zeptejte se studentů, jak jsou rozhodnutí, která robotické rameno dělá, podobná nebo odlišná od rozhodnutí, která dělají každý den.

   Jakou práci si mohou myslet o tomto rozhodování o použití?