Brincadeira

Parte 1 - Passo a Passo

1. InstruaInstrua os alunos que irão criar um projeto onde o Braço Robô irá mover um disco com base na sua cor.

   O braço robótico irá esperar até que um disco seja detetado, verificará a cor do disco e tomará uma decisão com base nessa cor. Se o disco corresponder à cor do projeto, braço do robô levantará o disco e movê-lo-á para outra parte do bloco, largará o disco e regressará ao local inicial. Veja o vídeo abaixo para ver como o braço robótico poderia mover o disco com sucesso, primeiro sentindo o disco e depois levantando-o para o mover para outro local com base na sua cor.

   Arquivo de vídeo
2. ModeloModele como adicionar o bloco [If then] e o bloco [Forever] ao projeto com os alunos. Explique que, neste exemplo, o Braço Robô irá procurar a cor verde

   • Peça aos alunos que abram o seu projeto Laboratório 4 Parte 2 e o renomeiem como Laboratório 5 Parte 1.

     

   • Se houver algum aluno que não esteve presente no Laboratório 4 ou não conseguir encontrar o seu projeto, peça-lhes que recriem a solução do Laboratório 4 Parte 2 da apresentação de diapositivos de imagens do Laboratório 5.

   

   • Antes de começar, certifique-se de que os alunos ligaram o dispositivo ao braço do robô Code (2 eixos) e que a configuração do projeto está definida para o braço do robô. Se necessário, revise as etapas para Configurar um braço robótico e Conectar um cérebro VEX GO, em seguida, modele essas etapas para que os alunos conectem e configurem seu braço robótico.

   Nota: Quando liga pela primeira vez o braço robótico ao dispositivo, o giroscópio incorporado no cérebro pode ser calibrado, fazendo com que o braço robótico se mova sozinho por um momento. Este é um comportamento esperado, não toque no braço do robô durante a calibração.

   • Arraste o bloco [If then] para o espaço de trabalho.

   

   • Um bloco [If then] pode ser adicionado em torno dos blocos existentes. Mostre aos alunos a sombra que aparece enquanto o bloco está a ser adicionado. Esta sombra indica onde o bloco será adicionado à pilha.

   

   • Pergunte aos alunos qual a condição que pretendem verificar (o sensor ocular deteta um objeto de uma cor específica). Arraste o bloco <Color sensing> para o bloco [If then].

   

   • Explique que o bloco <Color sensing> pode ser utilizado para detetar as cores dos discos: vermelho, azul e verde. Selecione a opção suspensa 'verde'.

   

   • Explique que os blocos [Se então] são instruções condicionais que instruem o robô a verificar uma condição e, se a condição for verdadeira, esse bloco será executado.

   

   • Pergunte aos alunos quantas vezes o Braço Robô irá verificar a condição <Color sensing> neste fluxo de projeto. É quantas vezes querem que seja verificado? Para verificar repetidamente, terão de adicionar um bloco [Forever]. Arraste um bloco [Para Sempre] para o ambiente de trabalho e coloque-o à volta da pilha de blocos existente.

   

   • Instrua os alunos a selecionar qualquer uma das três cores disponíveis no bloco <Color sensing> do projeto. Devem fixar o disco da mesma cor ao eletroíman no braço do robô e iniciar o seu projeto para ver como o braço do robô move o disco. 
     • Nota: A solução Lab 5 Parte 1 irá variar ligeiramente em função dos grupos de cores escolhidos.

   

    

3. FacilitarFacilitar a conversa à medida que os alunos começam a criar os seus projetos. Incentive-os a testar os seus projetos à medida que os criam.
   • O seu projeto funciona conforme planeado? Porquê ou por que não?
   • Como descreveria o que o bloco [Forever] faz neste projeto?
   • O que achas que aconteceria se colocássemos um disco de cor diferente à frente do braço do robô? O braço robótico moveria o disco? Por que razão acha isso?
   • Se quisesse que o braço do robô classificasse duas cores, que outros blocos teria de adicionar?
4. RecordarLembre os grupos de colocarem questões se ficarem confusos. Se tiverem algum problema ao utilizar os novos blocos, peça-lhes que sigam estes passos novamente.

   Para os grupos que terminaram o seu projecto, peça-lhes que ajudem os grupos que possam necessitar de mais assistência.

5. PeçaPeça aos alunos para descreverem acontecimentos na sala de aula ou em casa como frases do tipo “Se...Então…”. Por exemplo:
   • Se sei a resposta, então levanto a mão.
   • Se a campainha tocar, então é hora de almoço.
   • Se fizer todos os trabalhos de casa, e terei uma hora de exibição.

Discussão em grupo no intervalo & do jogo

Assim que cada grupo tiver codificado o seu braço robótico para apanhar um disco colorido com sucesso, reúna-se para uma breve conversa .

• O que fez o seu braço robótico?
  • Incentive os alunos a falarem o mais especificamente possível sobre os comportamentos do robô. Em vez de “Ele viu um disco vermelho”, diga “O sensor ocular do braço do robô detetou um disco vermelho”.
• Como é que o Robot Arm tomou decisões nos nossos projetos? Que blocos utilizamos para instruir o braço robótico a tomar uma decisão?
• Quantas vezes o braço robótico verificará uma cor? Porquê? E se retirássemos o bloco [Para Sempre]?
• Utilize a imagem do fluxo do projeto para ajudar a facilitar esta conversa.

Parte 2 - Passo a Passo

1. InstruaInstrua os alunos que irão adicionar ao seu projeto para fazer com que o braço do robô mova os discos coloridos para locais diferentes, dependendo da cor. Veja o vídeo abaixo para ver como o braço robótico poderia mover os três discos com sucesso, primeiro sentindo o disco e depois levantando-o para o mover para outro local com base na cor.
   Arquivo de vídeo
2. ModeloModele para os alunos os passos a adicionar ao projeto para instruir o braço robótico a mover discos para locais diferentes com base na cor.

   

   • Peça a cada grupo para iniciar o VEXcode GO no seu dispositivo e abrir o seu projeto Lab 5 Parte 1. O novo projeto basear-se-á neste projeto.

   • Os alunos terão de guardar o seu projeto com um novo nome no início do laboratório. Tenha-os selecione “Salvar como” ou “Salvar no seu dispositivo” (dependendo de qual versão do VEXcode GO você está usando) em o menu Arquivo e salvar seu projeto como Laboratório 5 Parte 2. Se vários grupos estiverem a trabalhar no mesmo dispositivo, peça-lhes que adicionem o nome do grupo ao projeto.

     

   • Antes de começar, certifique-se de que os alunos ligaram os seus dispositivos ao braço robótico Code (2 eixos) e que o braço robótico está configurado. Se necessário, revise as etapas paraConfigurar um braço robótico e Conectar um cérebro VEX GO, then model these steps for students to connect and configure their Robot Arm.
   • Neste momento, o Robot Arm tem instruções sobre o que fazer quando um Disco Verde é detectado. Ao duplicar os blocos, as instruções para outras cores podem ser criadas rapidamente.
   • Modele como duplicar blocos clicando com o botão direito do rato ou premindo o bloco [If then].

   

   • Duplique o bloco [If then] duas vezes e adicione-os abaixo do primeiro bloco [If then].

   

   • Explique aos alunos que precisam de alterar o bloco <Color sensing> dentro dos blocos [If then] recentemente adicionados para as cores adicionais do disco. Mude o segundo bloco <Color sensing> para 'vermelho'.

   

   • Os blocos dentro deste bloco [If then] necessitam de ser alterados para informar o Braço do Robot onde colocar um Disco Vermelho. Altere os parâmetros dos blocos [Spin for] que controlam o Motor Base para rodar 180 graus em cada direção.

   

   • Agora que o braço robótico já sabe para onde mover os discos vermelhos ou verdes, instrua os alunos para editarem a pilha final. Nesta pilha, o Braço Robô moverá quaisquer Discos Azuis para o local designado.
   • Peça aos alunos que coloquem um disco no eletroíman e iniciem o projeto e vejam como o braço do robô se move. Lembre-lhes que devem iniciar o projeto com um disco acoplado ao eletroíman. Revise as etapas em Iniciando um projeto no VEXcode GO se necessário.
   • Peça aos alunos testem os seus projetos várias vezes com todos os discos coloridos para garantir que estão a funcionar como esperado.
3. FacilitarFacilitar conversas sobre declarações condicionais no fluxo do projeto, à medida que os alunos alteram parâmetros e testam os seus projetos. Utilize a solução fornecida na apresentação de diapositivos do Lab 5 para verificar os seus projetos à medida que circula.

   

   Ao circular pela sala verificando os grupos, coloque-lhes algumas das seguintes questões para iniciar uma discussão.

   • Como mudaria o código se quiséssemos que as três cores terminassem no mesmo local?
   • Descreva-me como se moverá o braço do robô se o sensor ocular detetar a cor vermelha.
   • O que aconteceria se um dos meus blocos [Se então] estivesse fora do bloco [Para Sempre]? O braço robótico funcionaria como planeado? Porquê ou por que não?
   • E se colocar um feixe laranja à frente do sensor ocular? O braço robótico movê-lo-ia? Explique por que razão não se altera em termos de caudal do projeto.
4. LembreLembre os grupos de colocarem as suas pilhas [f then] duplicadas dentro do bloco [Forever]. Este é um dos possíveis erros que podem ocorrer enquanto os alunos criam os seus projetos.

   Lembre os alunos que não há problema em tentar e falhar! Pode haver várias versões antes de criarem o seu projeto final. Aceite o fracasso, faz parte do processo de aprendizagem.

5. PerguntePergunte aos alunos como é que as decisões que o Braço Robô toma são semelhantes ou diferentes das decisões que tomam todos os dias.

   Que empregos podem pensar que utilizam a tomada de decisões?