Παιχνίδι
Μέρος 1 - Βήμα προς βήμα
- ΟδηγίαΔώστε οδηγίες στους μαθητές ότι πρόκειται να δημιουργήσουν ένα έργο όπου ο βραχίονας ρομπότ θα μετακινεί έναν δίσκο με βάση το χρώμα του.
Ο βραχίονας του ρομπότ θα περιμένει μέχρι να ανιχνευθεί ένας δίσκος, θα ελέγξει το χρώμα του δίσκου και θα λάβει μια απόφαση με βάση αυτό το χρώμα. Εάν ο δίσκος ταιριάζει με το χρώμα στο έργο, ο βραχίονας ρομπότ θα σηκώσει τον δίσκο και θα τον μετακινήσει σε άλλο μέρος του πλακιδίου, θα ρίξει τον δίσκο και θα επιστρέψει στην αρχική του θέση. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς ο βραχίονας ρομπότ μπόρεσε να μετακινήσει τον δίσκο με επιτυχία ανιχνεύοντας πρώτα τον δίσκο και στη συνέχεια σηκώνοντάς τον για να τον μετακινήσει σε άλλη θέση με βάση το χρώμα του.
Αρχείο βίντεο - ΜοντέλοΜοντελοποίηση του τρόπου προσθήκης του μπλοκ [If then] και του μπλοκ [Forever] στο έργο με μαθητές. Εξηγήστε ότι για αυτό το παράδειγμα, ο βραχίονας του ρομπότ θα αναζητήσει πράσινο
-
Ζητήστε από τους μαθητές να ανοίξουν το έργο τους Εργαστήριο 4 Μέρος 2 και να το μετονομάσουν Εργαστήριο 5 Μέρος 1.
Ονομάστε το Έργο - Εάν υπάρχουν μαθητές που δεν ήταν παρόντες στο Εργαστήριο 4 ή δεν μπορούν να βρουν το έργο τους, ζητήστε τους να αναδημιουργήσουν τη λύση του Εργαστηρίου 4 Μέρους 2 από την Παρουσίαση Εικόνων του Εργαστηρίου 5.
Εργαστήριο 4 Μέρος 2 Λύση - Πριν ξεκινήσετε, βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν συνδέσει τη συσκευή τους στον βραχίονα ρομπότ κώδικα (2 αξόνων) και ότι η διαμόρφωση του έργου τους έχει οριστεί στον βραχίονα ρομπότ. Εάν χρειάζεται, ελέγξτε τα βήματα για Ρύθμιση παραμέτρων βραχίονα ρομπότ και Σύνδεση ενός VEX GO Brainκαι, στη συνέχεια, μοντελοποιήστε αυτά τα βήματα για τους μαθητές, ώστε να συνδέσουν και να διαμορφώσουν τον βραχίονα ρομπότ τους.
Σημείωση: Όταν συνδέετε για πρώτη φορά τον βραχίονα ρομπότ σας στη συσκευή σας, το γυροσκόπιο που είναι ενσωματωμένο στον εγκέφαλο ενδέχεται να βαθμονομηθεί, προκαλώντας την κίνηση του βραχίονα ρομπότ μόνο του για μια στιγμή. Αυτή είναι μια αναμενόμενη συμπεριφορά, μην αγγίζετε τον βραχίονα του ρομπότ κατά τη βαθμονόμηση.
- Σύρετε το μπλοκ [Εάν τότε] στον Χώρο εργασίας.
Προσθήκη ενός μπλοκ [If then] στον χώρο εργασίας - Ένα μπλοκ [If then] μπορεί να προστεθεί γύρω από υπάρχοντα μπλοκ. Δείξτε στους μαθητές τη σκιά που εμφανίζεται κατά την προσθήκη του μπλοκ. Αυτή η σκιά υποδεικνύει πού θα προστεθεί το μπλοκ στη στοίβα.
Προσθήκη [Εάν τότε] σε ένα έργο - Ρωτήστε τους μαθητές για ποια κατάσταση θέλουν να ελέγξουν (Ο αισθητήρας ματιού ανιχνεύει ένα αντικείμενο συγκεκριμένου χρώματος). Σύρετε το μπλοκ <Color sensing> στο μπλοκ [Εάν τότε].
<Color sensing> Προστέθηκε μπλοκ - Εξηγήστε ότι το μπλοκ <Color sensing> μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση των χρωμάτων των δίσκων: κόκκινο, μπλε και πράσινο. Επιλέξτε την αναπτυσσόμενη επιλογή «πράσινο».
Επιλέξτε «πράσινο» - Εξηγήστε ότι τα μπλοκ [If then] είναι εντολές υπό όρους που δίνουν εντολή στο ρομπότ να ελέγξει μια συνθήκη και, εάν η συνθήκη είναι αληθής, τότε αυτό το μπλοκ θα εκτελεστεί.
Προβολή με το μπλοκ [Εάν τότε]- Ρωτήστε τους μαθητές πόσες φορές ο βραχίονας του ρομπότ θα ελέγξει τη συνθήκη <Color sensing> σε αυτήν τη ροή του έργου. Τόσες φορές θέλουν να ελεγχθεί; Για να το ελέγχουν επανειλημμένα, θα χρειαστεί να προσθέσουν ένα μπλοκ [Forever]. Σύρετε ένα μπλοκ [Για πάντα] στον Χώρο εργασίας και τοποθετήστε το γύρω από την υπάρχουσα στοίβα μπλοκ.
Προσθήκη [Για πάντα] Μπλοκ - Δώστε οδηγίες στους μαθητές να επιλέξουν οποιοδήποτε από τα τρία χρώματα που είναι διαθέσιμα στο μπλοκ <Color sensing> στο έργο τους. Θα πρέπει να συνδέσουν τον ίδιο χρωματιστό δίσκο στον ηλεκτρομαγνήτη του βραχίονα του ρομπότ και να ξεκινήσουν το έργο τους για να δουν πώς ο βραχίονας του ρομπότ κινεί τον δίσκο.
- Σημείωση: Η λύση του Εργαστηρίου 5 Μέρους 1 θα διαφέρει ελαφρώς ανάλογα με τις επιλεγμένες ομάδες χρωμάτων.
Εργαστήριο 5 Μέρος 1 Λύση -
- ΔιευκόλυνσηΔιευκόλυνση της συζήτησης καθώς οι μαθητές αρχίζουν να δημιουργούν τα έργα τους. Ενθαρρύνετέ τους να δοκιμάζουν τα έργα τους καθώς τα δημιουργούν.
- Λειτουργεί το έργο σας όπως προβλέπεται; Γιατί ή γιατί όχι;
- Πώς θα περιγράφατε τι κάνει το μπλοκ [Forever] σε αυτό το έργο;
- Τι νομίζετε ότι θα συνέβαινε αν βάλουμε έναν δίσκο διαφορετικού χρώματος μπροστά από τον βραχίονα του ρομπότ; Θα κινούσε ο βραχίονας του ρομπότ τον δίσκο; Γιατί το πιστεύεις αυτό;
- Αν θέλατε ο βραχίονας ρομπότ να έχει χρώματα δύο ειδών, ποια άλλα μπλοκ θα έπρεπε να προσθέσετε;
- ΥπενθύμισηΥπενθυμίστε στις ομάδες να κάνουν ερωτήσεις σε περίπτωση που μπερδευτούν. Εάν αντιμετωπίσουν οποιοδήποτε πρόβλημα με τη χρήση των νέων μπλοκ, ζητήστε τους να ακολουθήσουν ξανά αυτά τα βήματα.
Για τις ομάδες που έχουν ολοκληρώσει το έργο τους, ζητήστε τους να βοηθήσουν εκείνες τις ομάδες που μπορεί να χρειάζονται περισσότερη βοήθεια.
- ΕρώτησηΖητήστε από τους μαθητές να περιγράψουν γεγονότα στην τάξη ή στο σπίτι ως προτάσεις «Αν...Τότε…». Για παράδειγμα:
- Αν γνωρίζω την απάντηση, τότε σηκώνω το χέρι μου.
- Αν χτυπήσει το κουδούνι, τότε είναι ώρα για μεσημεριανό γεύμα.
- Αν έχω κάνει όλες τις εργασίες μου για το σπίτι, τότε έχω μία ώρα χρόνο μπροστά σε οθόνη.
Διάλειμμα στη μέση του παιχνιδιού & Ομαδική συζήτηση
Μόλις κάθε ομάδα κωδικοποιήσει το ρομποτικό της βραχίονα για να σηκώσει με επιτυχία έναν χρωματιστό δίσκο, ελάτε μαζί για μια σύντομη συζήτηση .
- Τι έκανε ο ρομποτικός βραχίονας σου;
- Ενθαρρύνετε τους μαθητές να μιλήσουν όσο το δυνατόν πιο συγκεκριμένα για τις συμπεριφορές των ρομπότ. Αντί για «Είδε έναν κόκκινο δίσκο», πείτε «Ο αισθητήρας ματιού του βραχίονα του ρομπότ ανίχνευσε έναν κόκκινο δίσκο».
- Πώς έπαιρνε αποφάσεις ο Ρομποτικός Βραχίονας στα έργα μας; Ποια μπλοκ χρησιμοποιήσαμε για να δώσουμε εντολή στον βραχίονα του ρομπότ να πάρει μια απόφαση;
- Πόσες φορές θα ελέγξει ο βραχίονας του ρομπότ για ένα χρώμα; Γιατί; Τι θα γινόταν αν αφαιρούσαμε το μπλοκάρισμα [Forever];
- Χρησιμοποιήστε την εικόνα ροής έργου για να διευκολύνετε αυτήν τη συζήτηση.
Μέρος 2 - Βήμα προς βήμα
- ΟδηγίαΔώστε οδηγίες στους μαθητές ότι πρόκειται να προσθέσουν στο έργο τους κάτι που θα κάνει τον βραχίονα του ρομπότ να μετακινεί χρωματιστούς δίσκους σε διαφορετικές θέσεις ανάλογα με το χρώμα τους. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς ο βραχίονας ρομπότ μπόρεσε να μετακινήσει με επιτυχία τους τρεις δίσκους ανιχνεύοντας πρώτα τον δίσκο και στη συνέχεια σηκώνοντάς τον για να τον μετακινήσει σε άλλη θέση με βάση το χρώμα. Στην κινούμενη εικόνα, πρώτα μετακινείται ένας πράσινος δίσκος, μετά ένας κόκκινος δίσκος και τέλος, παραδίδεται με επιτυχία ένας μπλε δίσκος.
Αρχείο βίντεο
- ΜοντέλοΜοντέλο για τους μαθητές με τα βήματα που πρέπει να προσθέσουν στο έργο τους, ώστε να δώσουν οδηγίες στον βραχίονα του ρομπότ να μετακινεί δίσκους σε διαφορετικές θέσεις με βάση το χρώμα.
Θέσεις δίσκου - Ζητήστε από κάθε ομάδα να εκκινήσει το VEXcode GO στη συσκευή της και να ανοίξει το έργο της Εργαστήριο 5 Μέρος 1. Το νέο έργο θα βασιστεί σε αυτό το έργο.
-
Οι μαθητές θα πρέπει να αποθηκεύσουν το έργο τους με νέο όνομα στην αρχή του Εργαστηρίου. Ζητήστε τους να επιλέξουν «Αποθήκευση ως» ή «Αποθήκευση στη συσκευή σας» (ανάλογα με την έκδοση VEXcode GO που χρησιμοποιείτε) από το μενού Αρχείο και να αποθηκεύσουν το έργο τους ως Εργαστήριο 5 Μέρος 2. Εάν πολλές ομάδες εργάζονται στην ίδια συσκευή, ζητήστε τους να προσθέσουν το όνομα της ομάδας τους στο έργο.
Ονομάστε το Έργο - Πριν ξεκινήσετε, βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν συνδέσει τη συσκευή τους στον βραχίονα ρομπότ κώδικα (2 αξόνων) και ότι ο βραχίονας ρομπότ είναι διαμορφωμένος. Εάν χρειάζεται, ελέγξτε τα βήματα για Ρύθμιση παραμέτρων βραχίονα ρομπότ και Σύνδεση ενός VEX GO Brainκαι, στη συνέχεια, μοντελοποιήστε αυτά τα βήματα για τους μαθητές, ώστε να συνδέσουν και να διαμορφώσουν τον βραχίονα ρομπότ τους.
- Αυτή τη στιγμή, ο βραχίονας ρομπότ έχει οδηγίες για το τι πρέπει να κάνει όταν εντοπιστεί ένας πράσινος δίσκος. Αντιγράφοντας τα μπλοκ, οι οδηγίες για άλλα χρώματα μπορούν να δημιουργηθούν γρήγορα.
- Δείξτε πώς να αντιγράφετε μπλοκ κάνοντας δεξί κλικ ή πατώντας παρατεταμένα το μπλοκ [Αν τότε].
Μενού περιβάλλοντος - Αντιγράψτε το μπλοκ [Αν τότε] δύο φορές και προσθέστε τα κάτω από το πρώτο μπλοκ [Αν τότε].
Διπλότυπα μπλοκ - Εξηγήστε στους μαθητές ότι πρέπει να αλλάξουν το μπλοκ <Color sensing> μέσα στα νέα μπλοκ [Αν τότε] που προστέθηκαν στα επιπλέον χρώματα του δίσκου. Αλλάξτε το δεύτερο μπλοκ <Color sensing> σε «κόκκινο».
Αλλαγή σε «κόκκινο» - Τα μπλοκ μέσα σε αυτό το μπλοκ [Αν τότε] πρέπει να αλλάξουν για να υποδείξουν στον βραχίονα του ρομπότ πού να τοποθετήσει έναν κόκκινο δίσκο. Αλλάξτε τις παραμέτρους των μπλοκ [Περιστροφή για] που ελέγχουν τον βασικό κινητήρα ώστε να περιστρέφονται 180 μοίρες προς κάθε κατεύθυνση.
Αλλαγή τοποθεσίας παράδοσης - Τώρα που ο βραχίονας του ρομπότ ξέρει πού να μετακινήσει τυχόν κόκκινους ή πράσινους δίσκους, δώστε οδηγίες στους μαθητές να επεξεργαστούν την τελική στοίβα. Σε αυτήν τη στοίβα, ο Ρομποτικός Βραχίονας θα μετακινήσει τυχόν Μπλε Δίσκους στην καθορισμένη θέση τους.
- Ζητήστε από τους μαθητές να τοποθετήσουν έναν δίσκο στον ηλεκτρομαγνήτη και να ξεκινήσουν το έργο, ώστε να δουν πώς κινείται ο βραχίονας του ρομπότ τους. Υπενθυμίστε τους ότι θα πρέπει να ξεκινήσουν το έργο με έναν δίσκο συνδεδεμένο στον ηλεκτρομαγνήτη. Ελέγξτε τα βήματα στοΈναρξη έργου στο VEXcode GO , εάν είναι απαραίτητο.
- Ζητήστε από τους μαθητές να δοκιμάσουν τα έργα τους πολλές φορές με όλους τους χρωματιστούς δίσκους για να βεβαιωθούν ότι λειτουργούν όπως προβλέπεται.
- ΔιευκόλυνσηΔιευκόλυνση συζητήσεων σχετικά με τις υπό όρους δηλώσεις στη ροή του έργου, καθώς οι μαθητές αλλάζουν παραμέτρους και δοκιμάζουν τα έργα τους. Χρησιμοποιήστε τη λύση που παρέχεται στην παρουσίαση διαφανειών του Lab 5 για να ελέγξετε τα έργα τους καθώς κυκλοφορείτε.
Εργαστήριο 5 Μέρος 2 Λύση Καθώς κυκλοφορείτε στην αίθουσα ελέγχοντας τις ομάδες, κάντε τους μερικές από τις ακόλουθες ερωτήσεις για να ξεκινήσετε μια συζήτηση.
- Πώς θα αλλάζατε τον κώδικα αν θέλαμε και τα τρία χρώματα να καταλήξουν στην ίδια θέση;
- Περιγράψτε μου πώς θα κινηθεί ο βραχίονας του ρομπότ αν ο αισθητήρας ματιού ανιχνεύσει το κόκκινο χρώμα.
- Τι θα συνέβαινε αν ένα από τα μπλοκ μου [Αν τότε] ήταν εκτός του μπλοκ [Για πάντα]; Θα λειτουργούσε ο βραχίονας του ρομπότ όπως προβλέπεται; Γιατί ή γιατί όχι;
- Τι γίνεται αν βάλω μια πορτοκαλί δέσμη μπροστά από τον αισθητήρα ματιού; Θα το κινούσε ο βραχίονας ρομπότ; Εξηγήστε γιατί δεν θα κινηθεί όσον αφορά τη ροή του έργου.
- ΥπενθύμισηΥπενθυμίστε στις ομάδες να τοποθετήσουν τις διπλότυπες στοίβες [f then] μέσα στο μπλοκ [Forever]. Αυτό είναι ένα από τα πιθανά σφάλματα που μπορούν να προκύψουν κατά τη δημιουργία των έργων των μαθητών.
Υπενθυμίστε στους μαθητές ότι η προσπάθεια και η αποτυχία είναι εντάξει! Μπορεί να υπάρχουν πολλές εκδόσεις πριν δημιουργήσουν το τελικό τους έργο. Αποδεχτείτε την αποτυχία, είναι μέρος της μαθησιακής διαδικασίας.
- ΕρώτησηΡωτήστε τους μαθητές πώς οι αποφάσεις που λαμβάνει ο βραχίονας του ρομπότ είναι παρόμοιες ή διαφορετικές από τις αποφάσεις που λαμβάνουν καθημερινά.
Ποιες δουλειές μπορούν να σκεφτούν που χρησιμοποιούν τη λήψη αποφάσεων;