Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Μάθημα 3: Παρακολούθηση τιμών αισθητήρων

Στο προηγούμενο μάθημα, χρησιμοποιήσατε τον Αισθητήρα Απόστασης και τα μπλοκ σύγκρισης για το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) για να οδηγήσετε από την αρχή μέχρι τον αριθμό '1' στην Παιδική Χαρά με τον Λαβύρινθο Τοίχου . Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε πώς να παρακολουθείτε τις τιμές από τους αισθητήρες στην Κονσόλα Οθόνης και πώς να κάνετε το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας να οδηγεί από την αρχή μέχρι το γράμμα 'B' στην Παιδική Χαρά Wall Maze.

Μια κάτοψη του λαβυρίνθου σε τοίχο με το γράμμα Β ως στόχο επισημασμένο σε κόκκινο πλαίσιο.

Μαθησιακά Αποτελέσματα

  • Προσδιορίστε ότι η τιμή του Αισθητήρα Απόστασης μπορεί να παρακολουθείται επιλέγοντας και σύροντας το μπλοκ <Distance found object> ή (Απόσταση από) στο εικονίδιο της Κονσόλας Παρακολούθησης στον Χώρο Εργασίας.
  • Περιγράψτε το όφελος της δυνατότητας παρακολούθησης των τιμών των αισθητήρων κατά τη δημιουργία έργων VEXcode VR.

Έναρξη νέου έργου

  • Ξεκινήστε ένα νέο έργο στο VEXcode VR και ονομάστε το έργο Unit5Lesson3.

    Γραμμή εργαλείων VEXcode VR με το κουμπί «Όνομα έργου» επισημασμένο σε κόκκινο πλαίσιο, αριστερά από το κουμπί «Επιλογή παιδικής χαράς». Το όνομα του έργου έχει οριστεί σε Ενότητα 5 Μάθημα 3.

Οδηγήστε μέχρι το γράμμα «Β»

  • Αυτό το μάθημα θα δημιουργήσει ένα έργο για το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) ώστε να οδηγήσει μέχρι το γράμμα «B» στην παιδική χαρά του λαβυρίνθου τοίχου χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα απόστασης.

    Το ίδιο διάγραμμα λαβυρίνθου τοίχου όπως πριν, με το γράμμα Β ως στόχο να επισημαίνεται σε κόκκινο πλαίσιο.
  • Δημιουργήστε το ακόλουθο έργο VR VEXcode χρησιμοποιώντας μπλοκ VEXcode, μπλοκ Switch ή έναν συνδυασμό και των δύο τύπων. Ο στόχος αυτού του μαθήματος είναι να οδηγήσετε μέχρι το γράμμα «Β», αλλά το ακόλουθο έργο έχει ένα σφάλμα.
    Το VEXcode VR μπλοκάρει ένα έργο που προσπαθεί να φτάσει τον στόχο του γράμματος Β, αλλά παρουσιάζει σφάλμα. Υπάρχουν 21 μπλοκ που ακολουθούν το μπλοκ "Όταν ξεκίνησε". Θεωρήστε τις εντολές Drive Forward (Οδήγηση προς τα εμπρός), Wait Until Front Distance (Περιμένετε μέχρι η απόσταση από το μπροστινό μέρος σε χιλιοστά) να είναι μικρότερη από 50 και, στη συνέχεια, Turn 90 degrees (Στροφή 90 μοιρών) ως μία ενότητα κώδικα. Υπάρχουν 6 από αυτά τα τμήματα, στρίβοντας αριστερά, μετά δεξιά, μετά αριστερά δύο φορές, μετά δεξιά δύο φορές. Για την ολοκλήρωση του έργου, υπάρχει μια ακόμη επιλογή "Απόσταση Αναμονής Μέχρι το Μέτωπο" σε χιλιοστά σε λιγότερο από 50 μπλοκ και τέλος ένα μπλοκ "Σταμάτημα Οδήγησης".
  • Εκκινήστε το Wall Maze Playground εάν δεν είναι ήδη ανοιχτό και εκτελέστε το έργο.
  • Παρατηρήστε ότι το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR)φτάνει ούτεστο γράμμα «B». Γιατί όχι; Εκτελέστε ξανά το έργο για να εντοπίσετε το σφάλμα.
    Μια κάτοψη του Τοιχομυθιού από πάνω προς τα κάτω, αλλά με το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας σε λάθος τελική θέση και όχι στον στόχο με το γράμμα Β όπως θα περίμενε κανείς. Αυτό δείχνει ότι υπάρχει κάποιο σφάλμα στο πρόγραμμά μας.
  • Όταν το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας φτάσει σε αυτό το σημείο στον λαβύρινθο του τοίχου, πρέπει να στρίψει αριστερά για να φτάσει στο γράμμα «Β». Σε αυτόν τον γύρο, το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) βρίσκεται πιο μακριά από τον τοίχο από ό,τι σε άλλους γύρους. Ο αισθητήρας απόστασης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να επιτρέψει στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να κάνει στροφές σε οποιαδήποτε απόσταση μακριά από έναν τοίχο.

Επιλέξτε το κουμπί Επόμενο για να συνεχίσετε με το υπόλοιπο μάθημα.

< Πίσω Επιστροφή στην κορυφή Επόμενο >