Lição 3: Monitorização dos valores dos sensores

Na lição anterior, você usou o sensor de distância e os blocos de comparação para o robô VR dirigir do início ao número ‘1’ no Wall Maze Playground. Nesta lição, você aprenderá a monitorar os valores dos sensores no console do monitor e fazer com que o robô VR dirija do início até a letra ‘B’ no Wall Maze Playground.

Resultados de Aprendizagem

• Identifique que o valor do Sensor de Distância pode ser monitorado selecionando e arrastando o bloco <Distance found object> ou (Distância de) para o ícone do Console do Monitor no Espaço de Trabalho.
• Descreva o benefício de poder monitorar os valores dos sensores ao criar projetos VEXcode VR.

Iniciar um Novo Projecto

• Inicie um novo projeto no VEXcode VR e nomeie o projeto Unit5Lesson3.

  

Dirija-se à letra ‘B’

• Esta lição criará um projeto para o robô VR dirigir com a letra ‘B’ no Wall Maze Playground usando o sensor de distância.

  

• Crie o seguinte projeto VEXcode VR usando blocos VEXcode, blocos Switch ou uma combinação de ambos os tipos. O objetivo desta lição é levar à letra ‘B‘, mas o projeto a seguir tem um erro.
  
• Inicie o Wall Maze Playground, se ainda não estiver aberto, e execute o projeto.
• Observe que o robô VR NÃO atinge a letra ‘B.’ Por que não? Execute o projeto novamente para identificar o erro.
  
• Quando o Robô VR atinge este ponto no Labirinto da Parede, o Robô VR precisa virar à esquerda para alcançar a letra ‘B.’ Nesta curva, o Robô VR está mais longe da parede do que em outras curvas. O Sensor de Distância pode ser usado para permitir que o Robô VR faça curvas a qualquer distância de uma parede.