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Lección 3: Monitoreo de los valores del sensor

En la lección anterior, usaste el sensor de distancia y los bloques de comparación para que el robot VR condujera desde el principio hasta el número ‘1‘ en el patio de recreo del laberinto de pared. En esta Lección, aprenderá a monitorear los valores de los sensores en la Consola del Monitor y a hacer que el Robot VR funcione desde el inicio hasta la letra ‘B’ en el Wall Maze Playground.

Una vista de arriba hacia abajo del laberinto de la pared con la meta de la letra B resaltada en un cuadro rojo.

Resultados de aprendizaje

  • Identifique que el valor del sensor de distancia se puede monitorear seleccionando y arrastrando el bloque <Distance found object> o (Distancia desde) al icono de la consola del monitor en el área de trabajo.
  • Describa el beneficio de poder monitorear los valores de los sensores al crear proyectos VEXcode VR.

Iniciar un nuevo proyecto

  • Inicie un nuevo proyecto en VEXcode VR y nombre el proyecto Unit5Lesson3.

    Barra de herramientas VEXcode VR con el botón 'Project Name' resaltado en un cuadro rojo, a la izquierda del botón Select Playground. El nombre del proyecto se establece en la Unidad 5 Lección 3.

Conduce hasta la letra "B"

  • Esta lección construirá un proyecto para que el robot de realidad virtual conduzca hasta la letra "B" en el patio de recreo del laberinto de pared utilizando el sensor de distancia.

    El mismo diagrama de laberinto de pared que antes, con la meta de la letra B resaltada en un cuadro rojo.
  • Cree el siguiente proyecto VEXcode VR utilizando bloques VEXcode, bloques Switch o una combinación de ambos tipos. El objetivo de esta lección es conducir hasta la letra ‘B’, pero el siguiente proyecto tiene un error.
    VEXcode VR bloquea el proyecto que intenta alcanzar la meta de la letra B, pero tiene un error. Hay 21 bloques después del bloque Cuando se inicia. Considere los comandos Conducir hacia adelante, Esperar hasta que la distancia delantera en milímetros sea inferior a 50 y luego Girar 90 grados para que sea una sección del código. Hay 6 de estas secciones, girando a la izquierda, luego a la derecha, luego a la izquierda dos veces, luego a la derecha dos veces. Para terminar el proyecto hay otro Wait Until Front Distance en milímetros en menos de 50 bloques y finalmente un bloque Stop Driving.
  • Inicie el Wall Maze Playground si aún no está abierto y ejecute el proyecto.
  • Tenga en cuenta que el robot VR NO llega a la letra "B". ¿Por qué no? Ejecute el proyecto de nuevo para identificar el error.
    Una vista de arriba hacia abajo del laberinto de pared, pero con el robot de realidad virtual en la posición final incorrecta y no en la meta de la letra B como cabría esperar. Esto muestra que hay un error en nuestro programa.
  • Cuando el robot VR llega a este punto en el laberinto de la pared, el robot VR debe girar a la izquierda para llegar a la letra "B". En este giro, el robot VR está más alejado de la pared que otros giros. El sensor de distancia se puede utilizar para permitir que el robot VR realice giros a cualquier distancia de una pared.

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