Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Μάθημα 3: Στρίψτε αριστερά για να φτάσετε στο γράμμα «Β».

Για την ενημέρωσή σας

Ένα έργο VEXcode VR μπορεί να διακοπεί κατά την εκτέλεση. Μόλις σταματήσει, οι τιμές στον Πίνακα Ελέγχου θα εμφανίζουν τις τιμές των αισθητήρων από το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας τη στιγμή που σταμάτησε. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρατήρηση τιμών αισθητήρων καθώς και για την απεικόνιση της απόστασης μεταξύ του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας και ενός αντικειμένου σε μια συγκεκριμένη χρονική στιγμή.

Μια προβολή από πάνω προς τα κάτω του παραθύρου της παιδικής χαράς, με το κουμπί Διακοπή στην κάτω αριστερή γωνία να επισημαίνεται με ένα κόκκινο πλαίσιο. Στον Λαβύρινθο των Τοίχων, το ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας είναι σταματημένο κοιτάζοντας έναν τοίχο και όχι σε κανέναν στόχο.

  • Σταματήστε το έργο όταν το ρομπότ VR φτάσει στο σημείο σφάλματος για να δείτε ποια νέα τιμή πρέπει να οριστεί στο μπλοκ <Less than>.

    Η προβολή της παιδικής χαράς VR με ανοιχτό το ταμπλό και ένα κόκκινο πλαίσιο που επισημαίνει την τιμή απόστασης των 272 χιλιοστών. Αυτό δείχνει πού μπορείτε να δείτε την τελική απόσταση του ρομπότ από έναν τοίχο μετά τη διακοπή ενός έργου.

  • Η τιμή αυτού του μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] θα πρέπει να αλλάξει για να οδηγήσει με επιτυχία το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) μέχρι το γράμμα «B».
    Το έργο μπλοκ VEXcode VR από το προηγούμενο μάθημα συνήθιζε να επιτυγχάνει τον στόχο του γράμματος Β, αλλά τώρα το τέταρτο μπλοκ "Περιμένετε μέχρι" επισημαίνεται με ένα κόκκινο πλαίσιο που υποδεικνύει πού βρίσκεται το σφάλμα στον κώδικα.

    Για την ενημέρωσή σας

    Οι τιμές που αναφέρονται από τον αισθητήρα απόστασης μπορούν επίσης να παρακολουθούνται στην Κονσόλα παρακολούθησης. Η παρακολούθηση τιμών αισθητήρων στην Κονσόλα Παρακολούθησης επιτρέπει στον χρήστη να βλέπει αναφορές σε πραγματικό χρόνο για μια συγκεκριμένη τιμή (ή πολλαπλές τιμές) σε ένα έργο. Αποκτήστε πρόσβαση στο Παράθυρο Παρακολούθησης επιλέγοντας το εικονίδιο Παρακολούθησης δίπλα στη Βοήθεια.

    Γραμμή εργαλείων VEXcode VR με το κουμπί της Κονσόλας παρακολούθησης επισημασμένο με κόκκινο πλαίσιο, ανάμεσα στο κουμπί Προβολής κώδικα και το κουμπί Βοήθειας.

    Σε αυτό το έργο, η Κονσόλα Παρακολούθησης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την προβολή των τιμών που αναφέρονται από το μπλοκ (Απόσταση από) για να προσδιοριστεί πότε το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) πρέπει να στρίψει για να διέλθει με επιτυχία μέσα από την Παιδική Χαρά Wall Maze. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε ένα παράδειγμα χρήσης της Κονσόλας Παρακολούθησης για την προβολή δεδομένων απόστασης σε πραγματικό χρόνο από το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας.

    Τα μπλοκ από την κατηγορία Sensing στο Tool Box μπορούν να προστεθούν στην Κονσόλα Παρακολούθησης επιλέγοντας και σύροντας το μπλοκ στο εικονίδιο της Κονσόλας Παρακολούθησης στον Χώρο Εργασίας. Για να καταργήσετε τιμές αισθητήρων από την Κονσόλα οθόνης, επιλέξτε το εικονίδιο 'X'. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς μπορείτε να σύρετε και να αποθέσετε μπλοκ ανίχνευσης στο εικονίδιο της Κονσόλας Οθόνης για να τα προσθέσετε στη λίστα αισθητήρων.

  • Η αλλαγή της παραμέτρου μπλοκ <Less than> σε 300 θα δώσει εντολή στο ρομπότ VR να στρίψει αριστερά μόλις ο αισθητήρας απόστασης αναφέρει ότι το ρομπότ VR απέχει λιγότερο από 300 χιλιοστά (mm) από τον επόμενο τοίχο.
    Το έργο μπλοκ VEXcode VR χρησιμοποιήσαμε νωρίτερα για να επιτύχουμε τον στόχο του γράμματος Β, αλλά τώρα το τέταρτο μπλοκ "Περιμένετε μέχρι" επισημαίνεται με ένα κόκκινο πλαίσιο και η τιμή του "Λιγότερο από" στα δεξιά έχει αλλάξει από 50 σε 300.

  • Εκκινήστε το Wall Maze Playground εάν δεν είναι ήδη ανοιχτό και εκτελέστε ξανά το έργο.

    Μια κάτοψη του Λαβύρινθου του Τοίχου, με το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να έχει φτάσει στον στόχο που γράφει το γράμμα Β.
  • Το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) οδηγεί τώρα από την αρχή της Παιδικής Χαράς του Λαβύρινθου Τοίχου και σταματά στο γράμμα «B».
  • Παρατηρήστε ότι η αλλαγή της παραμέτρου μπλοκ <Less than> σε 300 χιλιοστά επέτρεψε στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να περιστραφεί σε απόσταση μεγαλύτερη από τον τοίχο, κάτι που ήταν απαραίτητο για να περιστραφεί στη σωστή θέση.
  • Η τιμή απόστασης που αναφέρθηκε στον Πίνακα Ελέγχου χρησιμοποιήθηκε για να παρατηρηθεί η απόσταση του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας από έναν τοίχο όταν χρειάστηκε να στρίψει για να φτάσει στο γράμμα «Β».
    Η προβολή της παιδικής χαράς VR με ανοιχτό το ταμπλό και ένα κόκκινο πλαίσιο που επισημαίνει την τιμή απόστασης των 272 χιλιοστών. Αυτό δείχνει πού μπορείτε να δείτε την τελική απόσταση του ρομπότ από έναν τοίχο μετά τη διακοπή ενός έργου.

Επιλέξτε το κουμπί Επόμενο για να συνεχίσετε με το υπόλοιπο μάθημα.

< Πίσω Επιστροφή στην κορυφή Επόμενο >