Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Μάθημα 2: Χρήση του Ηλεκτρομαγνήτη

  • Μόλις το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας φτάσει στον πρώτο μπλε δίσκο, πρέπει να ενισχύσει τον Ηλεκτρομαγνήτη χρησιμοποιώντας το μπλοκ [Ενεργοποίηση Ηλεκτρομαγνήτη]. Σύρετε το μπλοκ [Ενεργοποίηση Ηλεκτρομαγνήτη] κάτω από το δεύτερο σχόλιο.

    Το ίδιο έργο VEXcode VR, με ένα μπλοκ Energize Electromagnet να έχει προστεθεί κάτω από το δεύτερο σχόλιο. Το έργο τώρα έχει ως εξής: Όταν ξεκινήσει, Οδηγήστε μέχρι τον πρώτο μπλε δίσκο - προχωρήστε προς τα εμπρός για 750 mm. Στη συνέχεια, πάρτε τον πρώτο μπλε δίσκο - ενεργοποιήστε τον μαγνήτη για ώθηση. Στη συνέχεια, τα υπόλοιπα δύο σχόλια για την ολοκλήρωση της εργασίας.

Για την ενημέρωσή σας

Το μπλοκ [Ενεργοποίηση Ηλεκτρομαγνήτη] έχει δύο διαφορετικές λειτουργίες: «ενίσχυση» και «πτώση».  Η «ώθηση» ενεργοποιεί τον ηλεκτρομαγνήτη και δημιουργεί το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο που απαιτείται για την προσέλκυση ενός δίσκου στον ηλεκτρομαγνήτη.

Το μπλοκ VEXcode VR Energize Electromagnet με την αναπτυσσόμενη λίστα παραμέτρων που δείχνει τις επιλογές ενίσχυσης και πτώσης. Το μπλοκ διαβάζει την εντολή ενεργοποίησης μαγνήτη για ενίσχυση.

Η «πτώση» αντιστρέφει το ρεύμα του ηλεκτρομαγνήτη και απελευθερώνει τυχόν δίσκους που συγκρατούνται από τον ηλεκτρομαγνήτη.

Το μπλοκ VEXcode VR Energize Electromagnet με την αναπτυσσόμενη λίστα παραμέτρων που δείχνει τις επιλογές ενίσχυσης και πτώσης. Το μπλοκ διαβάζει την ένδειξη ενεργοποίησης μαγνήτη για να πέσει.

Χρήση μπλοκ διακοπτών 

Αυτό είναι το μπλοκ Διακόπτη [Ενεργοποίηση ηλεκτρομαγνήτη]. 

Το μπλοκ διακόπτη Energize electromagnet Switch με την εντολή Python που διαβάζει magnet dot energize (BOOST). Η παράμετρος Boost γράφεται με κεφαλαία γράμματα και βρίσκεται σε παρένθεση.

Μπορείτε να αλλάξετε την παράμετρο του μπλοκ Switch [Energize electromagnet] αντικαθιστώντας το "BOOST" με τη λέξη "DROP" στις παρενθέσεις. Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε μόνο κεφαλαία γράμματα κατά την αλλαγή της παραμέτρου. 

Ενεργοποιήστε το μπλοκ διακόπτη ηλεκτρομαγνήτη για να επιδείξετε τη λειτουργία αυτόματης συμπλήρωσης. Το μπλοκ αναφέρει «ενεργοποίηση μαγνητικής κουκκίδας (DROP)» και ο χρήστης πληκτρολογεί την παράμετρο Drop χρησιμοποιώντας την αυτόματη συμπλήρωση.

  • Στη συνέχεια, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα οδηγήσει με την όπισθεν πίσω στο σημείο εκκίνησης με τον μπλε δίσκο. Τοποθετήστε ένα μπλοκ [Drive for] κάτω από το τρίτο σχόλιο. Ρυθμίστε τις παραμέτρους του μπλοκ [Οδήγηση για] σε αντίστροφη κίνηση 750 χιλιοστών (mm).

    Το ίδιο έργο VEXcode VR από πριν, με ένα μπλοκ Drive for που προστέθηκε κάτω από το τρίτο σχόλιο. Το έργο τώρα έχει την ένδειξη Όταν ξεκινήσει, οδηγήστε μέχρι τον πρώτο μπλε δίσκο - οδηγήστε προς τα εμπρός για 750 mm, μετά πάρτε τον πρώτο μπλε δίσκο - ενεργοποιήστε τον μαγνήτη για ώθηση. Στη συνέχεια, ένα σχόλιο αναφέρει Οδήγησε με όπισθεν προς το μπλε τέρμα, με ένα μπλοκ να αναφέρει Οδήγησε με όπισθεν για 750 χιλιοστά στη συνέχεια. Τέλος, το τέταρτο σχόλιο αναφέρει «ρίξε τον μπλε δίσκο στο μπλε τέρμα».

  • Μόλις βρεθεί μέσα στον μπλε στόχο, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα πρέπει να απελευθερώσει τον μπλε δίσκο. Προσθέστε ένα μπλοκ [Ενεργοποίηση Ηλεκτρομαγνήτη] κάτω από το τέταρτο σχόλιο και ορίστε το σε «απόθεση».

    Το ίδιο έργο VEXcode VR για να σηκώσει και να ρίξει τον πρώτο μπλε δίσκο στον μπλε στόχο, με ένα μπλοκ ηλεκτρομαγνήτη Energize να προστίθεται κάτω από το τελικό σχόλιο στο κάτω μέρος της στοίβας. Η παράμετρος του τελικού μπλοκ Ενεργοποίησης Ηλεκτρομαγνήτη έχει ρυθμιστεί σε πτώση, έτσι ώστε ο μαγνήτης να απελευθερώσει τον Δίσκο στον μπλε στόχο όπως προβλέπεται.

  • Ανοίξτε το Disk Mover Playground εάν δεν είναι ήδη ανοιχτό και εκτελέστε το έργο.

    Μια κάτοψη της παιδικής χαράς Disk Mover με το ρομπότ στην μπλε θέση εκκίνησης και τον πρώτο μπλε δίσκο επισημασμένο σε ένα κόκκινο πλαίσιο, με τέσσερα τετράγωνα πλέγματος μπροστά του.

  • Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) σηκώνει τον πρώτο μπλε δίσκο ενεργοποιώντας τον ηλεκτρομαγνήτη, στη συνέχεια οδηγεί με την όπισθεν πίσω στον μπλε στόχο και αφήνει τον μπλε δίσκο.

    Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) στη γωνία της Παιδικής Χαράς Disk Mover με τον μπλε δίσκο να βρίσκεται στην Παιδική Χαρά κάτω από τον Ηλεκτρομαγνήτη.

Επιλέξτε το κουμπί Επόμενο για να συνεχίσετε με το υπόλοιπο μάθημα.

< Πίσω Επιστροφή στην κορυφή Επόμενο >