Leçon 2 : Utiliser l'électro-aimant
- Une fois que le robot VR atteint le premier disque bleu, le robot VR doit booster l'électro-aimant à l'aide du bloc [Energize Electromagnet]. Faites glisser le bloc [Energize Electromagnet] sous le deuxième commentaire.
![Faites glisser le bloc [Energize Electromagnet] sous le deuxième commentaire.](/stemlabs/sites/default/files/inline-images/step-2_0.png)
Pour votre information
Le bloc [Energize Electromagnet] a deux modes différents : « boost » et « drop ». 'Boost' active l'électro-aimant et crée le champ électromagnétique nécessaire pour attirer un disque vers l'électro-aimant.
![Le bloc [Energize Electromagnet] a deux modes différents : « boost » et « drop ».](/stemlabs/sites/default/files/inline-images/set-to-boost-_0.png)
« Drop » inverse le courant de l'électro-aimant et libère tous les disques retenus par l'électro-aimant.
![Le bloc [Energize Electromagnet] a deux modes différents : « boost » et « drop ».](/stemlabs/sites/default/files/inline-images/set-tp-drop_0.png)
- Ensuite, le VR Robot reviendra en marche arrière jusqu'au point de départ avec le disque bleu. Placez un bloc [Conduire pour] sous le troisième commentaire. Définissez les paramètres du bloc [Drive for] pour inverser 750 millimètres (mm).
![Placez un bloc [Conduire pour] sous le troisième commentaire.](/stemlabs/sites/default/files/inline-images/step-3_0.png)
- Une fois à l’intérieur du but bleu, le VR Robot devra libérer le disque bleu. Ajoutez un bloc [Energize Electromagnet] sous le quatrième commentaire et réglez-le sur « drop ».
![Ajoutez un bloc [Energize Electromagnet] sous le quatrième commentaire.](/stemlabs/sites/default/files/inline-images/step-4_1.png)
- Ouvrez le Disk Mover Playground s'il n'est pas déjà ouvert et exécutez le projet.
- Le robot VR récupère le premier disque bleu en alimentant l'électro-aimant, puis revient en marche arrière vers l'objectif bleu et laisse tomber le disque bleu.
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