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Leçon 2 : Utilisation de l'électroaimant

  • Une fois que le robot VR atteint le premier disque bleu, le robot VR doit booster l'électro-aimant à l'aide du bloc [Énergiser l'électro-aimant]. Faites glisser le bloc [Énergiser l'électro-aimant] sous le deuxième commentaire.

    Le même projet VEXcode VR, avec un bloc d'électro-aimant Energize ajouté sous le deuxième commentaire. Le projet se lit maintenant Lorsque démarré, Drive to the first blue disk - drive forward for 750mm ; then pick up the first blue disk - energize magnet to boost. Ensuite, les deux commentaires restants pour terminer la tâche.

Pour votre information

Le bloc [Energize Electromagnet] a deux modes différents : « boost » et « drop ».  « Boost » allume l'électroaimant et crée le champ électromagnétique nécessaire pour attirer un disque vers l'électroaimant.

Le bloc VEXcode VR Energize Electromagnet avec la liste déroulante des paramètres affichant les options de boost et drop. Le bloc indique activer l'aimant pour booster.

‘Drop’ inverse le courant de l'électroaimant et libère tous les disques maintenus par l'électroaimant.

Le bloc VEXcode VR Energize Electromagnet avec la liste déroulante des paramètres affichant les options de boost et drop. Le bloc indique mettre l'aimant sous tension pour le faire tomber.

Utilisation des blocs de commutation 

Il s'agit du bloc Switch [Energize electroagnet]. 

Le bloc de commutation de l'électroaimant Energize avec la commande Python qui lit le point magnétique energize (BOOST). Le paramètre Boost est en majuscules et entre parenthèses.

Vous pouvez modifier le paramètre du bloc Switch [Energize electroagnet] en remplaçant « BOOST » par le mot « DROP » entre parenthèses. Assurez-vous d'utiliser toutes les lettres majuscules lorsque vous modifiez le paramètre. 

Activez le bloc de commutation de l'électro-aimant pour démontrer la fonction de saisie semi-automatique. Le bloc indique « magnet dot energize (DROP) » et l'utilisateur tape le paramètre Drop à l'aide de la saisie semi-automatique.

  • Ensuite, le robot VR retournera en marche arrière au point de départ avec le disque bleu. Placez un bloc [Drive for] sous le troisième commentaire. Réglez les paramètres du bloc [Drive for] pour inverser 750 millimètres (mm).

    Le même projet VEXcode VR d'avant, avec un lecteur pour le bloc ajouté sous le troisième commentaire. Le projet se lit maintenant Lorsque vous avez démarré, passez au premier disque bleu - avancez de 750 mm, puis prenez le premier disque bleu - activez l'aimant pour le booster. Ensuite, un commentaire indique Conduire en sens inverse de l'objectif bleu, avec un bloc indiquant Conduire en sens inverse pour 750 mm. Enfin, le quatrième commentaire lit laisser tomber le disque bleu dans l'objectif bleu.

  • Une fois à l'intérieur de l'objectif bleu, le robot VR devra libérer le disque bleu. Ajoutez un bloc [Energize Electromagnet] sous le quatrième commentaire et définissez sur « Drop ».

    Le même projet VEXcode VR pour ramasser et déposer le premier disque bleu dans le but bleu, avec un bloc d'électro-aimant Energize ajouté sous le commentaire final au bas de la pile. Le paramètre du bloc d'électro-aimant final Energize est réglé sur Drop, de sorte que l'aimant libère le disque dans le but bleu comme prévu.

  • Ouvrez le Disk Mover Playground s'il n'est pas déjà ouvert et exécutez le projet.

    Une vue de haut en bas du terrain de jeu Disk Mover avec le robot en position de départ du but bleu et le premier disque bleu surligné dans une boîte rouge, quatre carrés de grille devant lui.

  • Le robot VR prend le premier disque bleu en activant l'électro-aimant, puis retourne en marche arrière vers le but bleu et laisse tomber le disque bleu.

    VR Robot dans le coin de l'aire de jeux Disk Mover avec le disque bleu posé sur l'aire de jeux sous l'électroaimant.

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