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पाठ 2: विद्युत चुम्बक का उपयोग

  • एक बार जब वीआर रोबोट पहली नीली डिस्क तक पहुंच जाता है, तो वीआर रोबोट को [एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक का उपयोग करके इलेक्ट्रोमैग्नेट को बढ़ावा देना चाहिए। [Energize Electromagnet] ब्लॉक को दूसरी टिप्पणी के नीचे खींचें।

    वही VEXcode VR परियोजना, जिसमें दूसरी टिप्पणी के नीचे Energize Electromagnet ब्लॉक जोड़ा गया है। परियोजना अब इस प्रकार है: जब शुरू किया जाए, तो पहली नीली डिस्क तक ड्राइव करें - 750 मिमी तक आगे ड्राइव करें; फिर पहली नीली डिस्क उठाएं - बढ़ावा देने के लिए चुंबक को सक्रिय करें। फिर कार्य पूरा करने के लिए शेष दो टिप्पणियाँ।

आपकी जानकारी के लिए

[एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट] ब्लॉक के दो अलग-अलग मोड हैं: 'बूस्ट' और 'ड्रॉप'।  'बूस्ट' विद्युतचुम्बक को चालू करता है और विद्युतचुम्बक की ओर डिस्क को आकर्षित करने के लिए आवश्यक विद्युतचुम्बकीय क्षेत्र बनाता है।

VEXcode VR एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट ब्लॉक, जिसमें पैरामीटर ड्रॉपडाउन के साथ बूस्ट और ड्रॉप के विकल्प दिखाए गए हैं। ब्लॉक को बढ़ावा देने के लिए चुंबक को सक्रिय करता है।

'ड्रॉप' विद्युत चुम्बक की धारा को उलट देता है और विद्युत चुम्बक द्वारा पकड़ी गई किसी भी डिस्क को मुक्त कर देता है।

VEXcode VR एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट ब्लॉक, जिसमें पैरामीटर ड्रॉपडाउन के साथ बूस्ट और ड्रॉप के विकल्प दिखाए गए हैं। ब्लॉक ड्रॉप करने के लिए चुंबक energize पढ़ता है।

स्विच ब्लॉक का उपयोग करना 

यह स्विच [विद्युत चुम्बक को सक्रिय करना] ब्लॉक है। 

एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट स्विच ब्लॉक को पायथन कमांड के साथ जो मैग्नेट डॉट एनर्जाइज़ (बूस्ट) पढ़ता है। बूस्ट पैरामीटर बड़े अक्षरों में और कोष्ठक में है।

आप कोष्ठक में "BOOST" के स्थान पर "DROP" शब्द लिखकर स्विच [विद्युत चुम्बक सक्रिय करें] ब्लॉक के पैरामीटर को बदल सकते हैं। पैरामीटर बदलते समय सभी बड़े अक्षरों का उपयोग करना सुनिश्चित करें। 

स्वतः-पूर्ण सुविधा को प्रदर्शित करने के लिए विद्युतचुंबक स्विच ब्लॉक को सक्रिय करें। ब्लॉक में 'मैग्नेट डॉट एनर्जाइज़ (DROP)' लिखा है, और उपयोगकर्ता ऑटो-कम्प्लीट का उपयोग करके ड्रॉप पैरामीटर टाइप कर रहा है।

  • इसके बाद, वीआर रोबोट नीली डिस्क के साथ प्रारंभिक बिंदु पर वापस उल्टी दिशा में चला जाएगा। तीसरी टिप्पणी के नीचे [ड्राइव फॉर] ब्लॉक रखें। [ड्राइव फॉर] ब्लॉक पैरामीटर को 750 मिलीमीटर (मिमी) रिवर्स पर सेट करें।

    पहले वाला वही VEXcode VR प्रोजेक्ट, जिसमें तीसरी टिप्पणी के नीचे Drive for ब्लॉक जोड़ा गया है। परियोजना में अब लिखा है, जब शुरू किया जाए, तो पहले नीले डिस्क तक ड्राइव करें - 750 मिमी तक आगे ड्राइव करें, फिर पहले नीले डिस्क को उठाएं - बढ़ावा देने के लिए चुंबक को सक्रिय करें। इसके बाद एक टिप्पणी में लिखा है कि नीले गोल के लिए रिवर्स में ड्राइव करें, तथा एक ब्लॉक में लिखा है कि अगले 750 मिमी के लिए रिवर्स ड्राइव करें। अंत में, चौथी टिप्पणी में लिखा है कि नीली डिस्क को नीले गोल में डालें।

  • एक बार नीले गोल के अंदर पहुंचने पर, वीआर रोबोट को नीली डिस्क को छोड़ना होगा। चौथी टिप्पणी के नीचे [Energize Electromagnet] ब्लॉक जोड़ें, और 'ड्रॉप' पर सेट करें।

    वही VEXcode VR परियोजना, जो नीले लक्ष्य में पहली नीली डिस्क को उठाती है और छोड़ती है, तथा स्टैक के नीचे अंतिम टिप्पणी के नीचे एक एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट ब्लॉक जोड़ती है। अंतिम एनर्जाइज़ इलेक्ट्रोमैग्नेट ब्लॉक का पैरामीटर ड्रॉप पर सेट किया गया है, ताकि चुंबक नीले लक्ष्य में डिस्क को इच्छित रूप से रिलीज़ कर सके।

  • यदि डिस्क मूवर प्लेग्राउंड पहले खुला नहीं है तो उसे खोलें और प्रोजेक्ट चलाएं।

    डिस्क मूवर खेल के मैदान का ऊपर से नीचे का दृश्य, जिसमें रोबोट नीले गोल की प्रारंभिक स्थिति में है और पहली नीली डिस्क लाल बॉक्स में हाईलाइट की गई है, उसके सामने चार ग्रिड वर्ग हैं।

  • वी.आर. रोबोट इलेक्ट्रोमैग्नेट को सक्रिय करके पहली नीली डिस्क उठाता है, फिर नीले लक्ष्य की ओर पीछे की ओर जाता है और नीली डिस्क को गिरा देता है।

    डिस्क मूवर खेल के मैदान के कोने में वी.आर. रोबोट, इलेक्ट्रोमैग्नेट के नीचे खेल के मैदान पर नीली डिस्क के साथ।

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