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Lição 2: Usando o Eletroímã

  • Assim que o Robô VR atingir o primeiro disco azul, o Robô VR deve impulsionar o Eletroímã usando o bloco [Energizar Eletroímã]. Arraste o bloco [Energize Electromagnet] abaixo do segundo comentário.

    O mesmo projeto VEXcode VR, com um bloco Energize Electromagnet adicionado abaixo do segundo comentário. O projeto agora diz Quando iniciado, Dirija para o primeiro disco azul - dirija para a frente por 750 mm; em seguida, pegue o primeiro disco azul - energize o ímã para impulsionar. Em seguida, os dois comentários restantes para concluir a tarefa.

Para sua informação

O bloco [Energize Electromagnet] tem dois modos diferentes: ‘boost’ e ‘drop’.  ‘Boost’ liga o Eletroímã e cria o campo eletromagnético necessário para atrair um disco para o Eletroímã.

O bloco VEXcode VR Energize Electromagnet com o menu suspenso de parâmetros mostrando as opções de boost e drop. As leituras do bloco energizam o ímã para impulsionar.

‘Queda’ inverte a corrente do Eletroímã e libera quaisquer discos mantidos pelo Eletroímã.

O bloco VEXcode VR Energize Electromagnet com o menu suspenso de parâmetros mostrando as opções de boost e drop. O bloco lê energizar o ímã para soltar.

Usando Blocos de Interruptor 

Este é o bloco Switch [Energize electromagnet]. 

O bloco Energize electromagnet Switch com o comando Python que lê magnet dot energize (BOOST). O parâmetro Boost está em maiúsculas e entre parênteses.

Você pode alterar o parâmetro do bloco Switch [Energize electromagnet] substituindo "BOOST" pela palavra "DROP" entre parênteses. Certifique-se de usar todas as letras maiúsculas ao alterar o parâmetro. 

Energize o bloco do interruptor do eletroímã para demonstrar o recurso de preenchimento automático. O bloco diz 'magnet dot energize (DROP)' e o utilizador está a escrever o parâmetro Drop usando o preenchimento automático.

  • Em seguida, o robô VR voltará ao ponto de partida com o disco azul. Coloque um bloco [Drive for] abaixo do terceiro comentário. Defina os parâmetros do bloco [Drive for] para reverter 750 milímetros (mm).

    O mesmo projeto VEXcode VR de antes, com um bloco Drive for adicionado abaixo do terceiro comentário. O projeto agora diz Quando iniciado, dirija para o primeiro disco azul - dirija para a frente por 750 mm e, em seguida, pegue o primeiro disco azul - energize o ímã para impulsionar. Em seguida, um comentário lê Drive em sentido inverso à meta azul, com uma leitura de bloco Drive em sentido inverso para 750 mm em seguida. Por fim, o quarto comentário diz solte o disco azul na meta azul.

  • Uma vez dentro da meta azul, o robô VR precisará liberar o disco azul. Adicione um bloco [Energize Electromagnet] abaixo do quarto comentário e defina como ‘drop’.

    O mesmo projeto VEXcode VR para pegar e soltar o primeiro disco azul na meta azul, com um bloco de eletroímã Energize adicionado abaixo do comentário final na parte inferior da pilha. O parâmetro do bloco final Energize Electromagnet está definido para cair, de modo que o ímã libere o Disco na meta azul conforme pretendido.

  • Abra o Playground do Disk Mover se ainda não estiver aberto e execute o projeto.

    Uma vista de cima para baixo do Disk Mover Playground com o robô na posição inicial da meta azul e o primeiro disco azul destacado em uma caixa vermelha, quatro quadrados de grade na frente dele.

  • O robô VR pega o primeiro disco azul energizando o eletroímã, em seguida, dirige em sentido inverso de volta para a meta azul e solta o disco azul.

    Robô VR no canto do Disk Mover Playground com o disco azul colocado no Playground sob o Eletroímã.

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