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Lezione 2: Utilizzo dell'elettromagnete

  • Una volta che il robot VR raggiunge il primo disco blu, il robot VR deve potenziare l'elettromagnete utilizzando il blocco [Energize Electromagnet]. Trascina il blocco [Energize Electromagnet] sotto il secondo commento.

    Lo stesso progetto VEXcode VR, con un blocco Elettromagnete Energize aggiunto sotto il secondo commento. Il progetto ora recita All'avvio, vai al primo disco blu - vai avanti per 750 mm; poi prendi il primo disco blu - eccita il magnete per aumentare. Quindi i due commenti rimanenti per completare l'attività.

Per tua informazione

Il blocco [Energize Electromagnet] ha due diverse modalità: "boost" e "drop".  "Boost" accende l'elettromagnete e crea il campo elettromagnetico necessario per attirare un disco verso l'elettromagnete.

Il blocco VEXcode VR Energize Electromagnet con il menu a discesa dei parametri che mostra le opzioni di boost e drop. Il blocco legge energizza il magnete per aumentare la potenza.

"Drop" inverte la corrente dell'elettromagnete e rilascia eventuali dischi trattenuti dall'elettromagnete.

Il blocco VEXcode VR Energize Electromagnet con il menu a discesa dei parametri che mostra le opzioni di boost e drop. Il blocco legge energizza il magnete per farlo cadere.

Utilizzo di blocchi di interruttori 

Questo è il blocco Interruttore [Energize electromagnet]. 

Il blocco Interruttore Elettromagnete Energize con il comando Python che legge il punto magnetico energize (BOOST). Il parametro Boost è in maiuscolo e tra parentesi.

È possibile modificare il parametro del blocco Switch [Energize electromagnet] sostituendo “BOOST” con la parola “DROP” tra parentesi. Assicurarsi di utilizzare tutte le lettere maiuscole quando si modifica il parametro. 

Energizzare il blocco interruttore elettromagnete per dimostrare la funzione di completamento automatico. Il blocco legge "magnet dot energize (DROP)" e l'utente sta digitando il parametro Drop utilizzando il completamento automatico.

  • Successivamente, il robot VR tornerà al punto di partenza con il disco blu. Posiziona un blocco [Drive for] sotto il terzo commento. Impostare i parametri del blocco [Drive for] per invertire 750 millimetri (mm).

    Lo stesso progetto VEXcode VR di prima, con un Drive per blocco aggiunto sotto il terzo commento. Il progetto ora recita All'avvio, vai al primo disco blu - vai avanti per 750 mm, quindi prendi il primo disco blu - eccita il magnete per aumentare. Successivamente un commento dice Drive in reverse to the blue goal, con un blocco che legge Drive reverse for 750mm next. Infine, il quarto commento recita rilascia il disco blu nell'obiettivo blu.

  • Una volta all'interno dell'obiettivo blu, il robot VR dovrà rilasciare il disco blu. Aggiungere un blocco [Energize Electromagnet] sotto il quarto commento e impostare su "drop".

    Lo stesso progetto VEXcode VR per raccogliere e rilasciare il primo disco blu nell'obiettivo blu, con un blocco elettromagnete Energize aggiunto sotto il commento finale nella parte inferiore dello stack. Il parametro del blocco finale dell'elettromagnete Energize è impostato su drop, in modo che il magnete rilasci il disco nell'obiettivo blu come previsto.

  • Aprire il Disk Mover Playground se non è già aperto ed eseguire il progetto.

    Una vista dall'alto verso il basso del Disk Mover Playground con il robot nella posizione di partenza dell'obiettivo blu e il primo disco blu evidenziato in una casella rossa, quattro quadrati della griglia davanti ad esso.

  • Il robot VR preleva il primo disco blu eccitando l'elettromagnete, quindi guida in retromarcia verso l'obiettivo blu e rilascia il disco blu.

    Robot VR nell'angolo del Disk Mover Playground con il disco blu che si trova sul Playground sotto l'elettromagnete.

Selezionare il pulsante Avanti per continuare con il resto della lezione.

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