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Lektion 2: Verwenden des Elektromagneten

  • Sobald der VR-Roboter die erste blaue Festplatte erreicht hat, muss der VR-Roboter den Elektromagneten mit dem Block [Elektromagneten aktivieren] verstärken. Ziehen Sie den Block [Elektromagneten aktivieren] unter den zweiten Kommentar.

    Das gleiche VEXcode VR-Projekt, mit einem Energize Electromagnet-Block unter dem zweiten Kommentar. Das Projekt liest jetzt Wenn es gestartet wird, fahren Sie zur ersten blauen Festplatte - fahren Sie 750 mm vorwärts; dann nehmen Sie die erste blaue Festplatte - erregen Sie den Magneten zum Boosten. Dann die verbleibenden zwei Kommentare, um die Aufgabe abzuschließen.

Zur Kenntnisnahme

Der [Elektromagnet aktivieren] -Block hat zwei verschiedene Modi: "Boost" und "Drop".  "Boost" schaltet den Elektromagneten ein und erzeugt das elektromagnetische Feld, das benötigt wird, um eine Scheibe zum Elektromagneten anzuziehen.

Der VEXcode VR Energize Electromagnet-Block mit der Parameter-Dropdown-Liste, die die Optionen Boost und Drop anzeigt. Der Block liest Erregermagnet zum Boosten.

"Drop" kehrt den Strom des Elektromagneten um und gibt alle vom Elektromagneten gehaltenen Scheiben frei.

Der VEXcode VR Energize Electromagnet-Block mit der Parameter-Dropdown-Liste, die die Optionen Boost und Drop anzeigt. Der Block zeigt an, dass der Magnet zum Fallen gebracht wird.

Verwenden von Schalterblöcken 

Dies ist der Schalter [Elektromagnet einschalten] -Block. 

Der Elektromagnetschalterblock Energize mit dem Python-Befehl, der den Magnetpunkt Energetize (BOOST) liest. Der Boost-Parameter ist großgeschrieben und in Klammern.

Sie können den Parameter des Blocks Schalter [Elektromagneten aktivieren] ändern, indem Sie "BOOST" durch das Wort "DROP" in den Klammern ersetzen. Achten Sie darauf, alle Großbuchstaben zu verwenden, wenn Sie den Parameter ändern. 

Aktivieren Sie den Elektromagneten-Schalterblock, um die automatische Vervollständigungsfunktion zu demonstrieren. Der Block liest "Magnetpunkt erregen (FALLEN LASSEN)", und der Benutzer tippt den Drop-Parameter mit Auto-Vervollständigung ein.

  • Als nächstes fährt der VR-Roboter rückwärts zurück zum Startpunkt mit der blauen Festplatte. Platzieren Sie einen [Drive for] -Block unter dem dritten Kommentar. Stellen Sie die Blockparameter [Antrieb für] auf 750 Millimeter (mm) umkehren.

    Das gleiche VEXcode VR-Projekt von zuvor, mit einem Drive für Block unter dem dritten Kommentar. Das Projekt liest sich jetzt Wenn es gestartet wird, fahren Sie auf die erste blaue Festplatte - fahren Sie 750 mm vorwärts, dann nehmen Sie die erste blaue Festplatte - aktivieren Sie den Magneten zum Boosten. Als nächstes liest ein Kommentar Fahren Sie rückwärts zum blauen Tor, mit einem Block, der 750 mm rückwärts liest. Schließlich lässt der vierte Kommentar die blaue Scheibe im blauen Tor fallen.

  • Sobald sich der VR-Roboter innerhalb des blauen Ziels befindet, muss er die blaue Festplatte freigeben. Fügen Sie einen [Elektromagneten aktivieren] -Block unter dem vierten Kommentar hinzu und setzen Sie ihn auf "Drop".

    Das gleiche VEXcode VR-Projekt zum Aufnehmen und Ablegen der ersten blauen Festplatte im blauen Tor, wobei ein Energize-Elektromagnetblock unter dem letzten Kommentar am unteren Rand des Stapels hinzugefügt wird. Der Parameter des endgültigen Elektromagnetblocks von Energize ist so eingestellt, dass er abfällt, so dass der Magnet die Scheibe im blauen Ziel wie beabsichtigt freigibt.

  • Öffnen Sie den Disk Mover Playground , wenn er noch nicht geöffnet ist, und führen Sie das Projekt aus.

    Eine Draufsicht auf den Disk Mover Playground mit dem Roboter in der blauen Torstartposition und der ersten blauen Scheibe, die in einem roten Kästchen hervorgehoben ist, vier Rasterfeldern davor.

  • Der VR-Roboter nimmt die erste blaue Scheibe auf, indem er den Elektromagneten erregt, fährt dann rückwärts zurück zum blauen Ziel und lässt die blaue Scheibe fallen.

    VR-Roboter in der Ecke des Disk Mover Playground mit der blauen Scheibe, die auf dem Spielplatz unter dem Elektromagneten liegt.

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