Μάθημα 2: Οδήγηση για Απόσταση - Προχωρώντας Εμπρός και Πίσω

Σε αυτό το μάθημα, θα δημιουργήσετε ένα έργο που χρησιμοποιεί εντολές Drivetrain για να ρίξει το πρώτο κάστρο στο Castle Crasher Playground!

Κάτοψη της παιδικής χαράς Castle Crasher από πάνω προς τα κάτω με το κεντρικό κάστρο επισημασμένο σε κόκκινο πλαίσιο, που υποδεικνύει ποια κατασκευή θα ανατραπεί σε αυτό το μάθημα.

Μαθησιακά Αποτελέσματα

Προσδιορίστε πώς να χρησιμοποιήσετε την εντολή drive_forγια να οδηγήσετε το ρομπότ VR σε μια συγκεκριμένη απόσταση.
Προσδιορίστε πώς να αλλάξετε την παράμετρο στην εντολή drive_forγια να μετακινήσετε το ρομπότ VR προς τα εμπρός και προς τα πίσω.
Προσδιορίστε τον τρόπο χρήσης της εντολής set_drive_velocityγια να ορίσετε την ταχύτητα του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
Προσδιορίστε το εύρος τιμών που χρησιμοποιείται στην εντολή set_drive_velocity.

Δημιουργία νέου έργου

Πρέπει να δημιουργηθεί ένα νέο έργο κειμένου προκειμένου το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας να κινηθεί προς τα εμπρός για να συγκρουστεί με το πρώτο κάστρο στην Castle Crasher Playgroundκαι, στη συνέχεια, να οδηγήσει προς τα πίσω για να επιστρέψει στην αρχική θέση.

Ακολουθήστε αυτά τα βήματα για να δημιουργήσετε ένα νέο έργο κειμένου Python.

Εκκινήστε το VEXcode VR στη διεύθυνσηvr.vex.com.
Μόλις εκκινήσετε το VEXcode VR, επιλέξτε "Αρχείο" και, στη συνέχεια, "Νέο Έργο Κειμένου".
Θα σας ζητηθεί να επιλέξετε μια παιδική χαρά Python. Επιλέξτε την παιδική χαρά Castle Crasher.

Ονομάστε το έργο σας

Για να ονομάσετε το έργο σας, επιλέξτε το πλαίσιο ονόματος έργου.
Εισαγάγετε το νέο όνομα έργου Unit2Lesson2και επιλέξτε «Αποθήκευση».

Η διεπαφή VR του VEXcode. Το παράθυρο Όνομα Έργου είναι ανοιχτό και το όνομα του έργου έχει αλλάξει από VEXcode Έργο σε Unit2Lesson2. Το κουμπί Αποθήκευση επισημαίνεται με ένα κόκκινο πλαίσιο.

Οδηγήστε προς τα εμπρός και προς τα πίσω

Χρησιμοποιήστε την εντολή drive_forγια να προγραμματίσετε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) να κινηθεί προς τα εμπρός για να ρίξει το πρώτο κάστρο στο Castle Crasher Playground.

Σημειώστε ότι η εντολή drive_forυπάρχει ήδη στο έργο, ως μέρος του νέου προτύπου έργου. Εάν δεν υπάρχει ήδη στο έργο σας, σύρετε την εντολήdrive_forστον χώρο εργασίας και τοποθετήστε την κάτω από τον κύριο ορισμό.
```
# Προσθήκη κώδικα έργου στο "main"
def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
```
Ή, ξεκινήστε να πληκτρολογείτε την εντολή στον χώρο εργασίας. Η λειτουργία αυτόματης συμπλήρωσης θα βοηθήσει στην αποφυγή σφαλμάτων κατά την πληκτρολόγηση εντολών.
Επιλέξτε το κουμπί «Άνοιγμα Παιδικής Χαράς» για να ανοίξετε το Παράθυρο Παιδικής Χαράς, εάν δεν είναι ήδη ανοιχτό.
Ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι η παιδική χαρά Castle Crasher είναι ανοιχτή.
Αν ανοίξει διαφορετική Παιδική Χαρά, αλλάξτε την Παιδική Χαρά σε Castle Crasher. Για να αλλάξετε Παιδικές Χαρές, επιλέξτε το κουμπί «Επιλογή Παιδικής Χαράς».
Επιλέξτε την παιδική χαρά Castle Crasher
Επιλέξτε το κουμπί «Έναρξη» για να δοκιμάσετε το έργο.
Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) θα κινηθεί προς τα εμπρός για 200 χιλιοστά (mm) στην παιδική χαρά Castle Crasher Σημειώστε ότι το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) δεν άγγιξε το κεντρικό κάστρο. Οι παράμετροι στην εντολή drive_for πρέπει να ρυθμιστούν ώστε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να μπορεί να οδηγήσει περαιτέρω.
Επιλέξτε το κουμπί «Επαναφορά» για να επαναφέρετε την Παιδική Χαρά και να μετακινήσετε το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) πίσω στην αρχική του θέση.

Επιλέξτε το κουμπί Επόμενο για να συνεχίσετε με το υπόλοιπο μάθημα.

< Πίσω Επιστροφή στην κορυφή Επόμενο >