Lição 2: Dirigindo por Distância - Avançando e Indo para Trás

Nesta lição, você criará um projeto que usa comandos Drivetrain para derrubar o primeiro castelo no Castle Crasher Playground!

Resultados de Aprendizagem

• Identifique como utilizar o comando drive_for para conduzir o robô VR a uma distância específica.
• Identifique como alterar o parâmetro no comando drive_for  para mover o robô VR para a frente e para trás.
• Identifique como utilizar o comando set_drive_velocity  para definir a velocidade do grupo motopropulsor.
• Identifique o intervalo de valores utilizado no comando set_drive_velocity .

Criar um Novo Projecto

Um novo projeto de texto deve ser criado para que o robô de RV avance para colidir com o primeiro castelo no Castle Crasher Playground e, em seguida, dirigir em sentido inverso para retornar à posição inicial.

Siga estas etapas para criar um novo projeto de texto em Python.

• Inicie o VEXcode VR em vr.vex.com.
• Depois de iniciar o VEXcode VR, selecione "Ficheiro" e, em seguida, "Novo projeto de texto".
  
• Você será solicitado a escolher um playground Python. Escolha o Parque Infantil Castle Crasher.

Dê um nome ao seu projeto

• Para atribuir um nome ao seu projeto, selecione a caixa de nome do projeto.
  
• Introduza o novo nome do projetoUnit2Lesson2 e selecione "Guardar".

Conduza para a frente e em marcha-atrás

Utiliza o comando drive_for  para programar o robô VR para avançar e derrubar o primeiro castelo no Castle Crasher Playground.

• Note que o comando drive_for já se encontra no projeto, como parte do novo modelo de projeto. Se ainda não estiver no seu projeto, arraste o comando drive_for para o ambiente de trabalho e coloque-o sob a definição principal.

  # Adicione o código do projeto em "main"
  def main()
      :drivetrain.drive_for (FORWARD, 200, MM)

• Ou comece a digitar o comando no espaço de trabalho. A funcionalidade de preenchimento automático ajudará a evitar erros ao digitar comandos. 
  
• Selecione o botão "Abrir Parque Infantil" para abrir a Janela do Parque Infantil, se ainda não estiver aberta.
• Verifique se o Castle Crasher Playground está aberto.
  
• Se um Playground diferente for aberto, mude o Playground para Castle Crasher. Para alterar os Playgrounds, selecione o botão 'Select Playground' (Selecionar Playground).
  
• Escolha o Parque Infantil Castle Crasher.
   
• Seleccione o botão "Iniciar" para testar o projecto.
  
• O robô VR avançará 200 milímetros (mm) no Castle Crasher Playground. Observe que o Robô VR não tocou no castelo central. Os parâmetros no comando drive_for necessitam de ser ajustados para que o robô VR possa continuar a conduzir.
  
• Selecione o botão "Reset" para reiniciar o Playground e mover o Robô VR de volta para a posição inicial.