Pelajaran 2: Mengemudi untuk Jarak Jauh - Bergerak Maju dan Mundur

Dalam pelajaran ini

Hasil belajar

• Identifikasi cara menggunakan perintah drive_foruntuk menggerakkan Robot VR pada jarak tertentu.
• Identifikasi cara mengubah parameter pada perintah drive_foruntuk menggerakkan Robot VR maju dan mundur.
• Identifikasi cara menggunakan perintah set_drive_velocityuntuk mengatur kecepatan sistem penggerak.
• Identifikasi rentang nilai yang digunakan dalam perintah set_drive_velocity.

---

Buat Proyek Baru

Proyek teks baru harus dibuat agar Robot VR dapat bergerak maju untuk bertabrakan dengan kastil pertama di Castle Crasher Playground, lalu bergerak mundur untuk kembali ke posisi awal.

Ikuti langkah-langkah ini untuk membuat proyek teks Python baru.

• Luncurkan VEXcode VR divr.vex.com.
• Setelah Anda menjalankan VEXcode VR, pilih "File", lalu "New Text Project."
  
• Anda akan diminta untuk Memilih Python Playground. Pilih Castle Crasher Playground.

Beri Nama Proyek Anda

• Untuk memberi nama proyek Anda, pilih kotak nama proyek.
  
• Masukkan nama proyek baru Unit2Lesson2, dan pilih “Simpan.”

Mengemudi Maju dan Mundur

Gunakan perintah drive_foruntuk memprogram Robot VR agar bergerak maju dan merobohkan kastil pertama di Castle Crasher Playground.

• Perhatikan, perintah drive_forsudah ada dalam proyek, sebagai bagian dari templat proyek baru. Jika belum ada di proyek Anda, seret perintahdrive_forke ruang kerja dan letakkan di bawah definisi utama.

  # Tambahkan kode proyek di "main"
  def main():
      drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

• Atau, mulailah mengetik perintah di ruang kerja. Fitur pelengkapan otomatis akan membantu mencegah kesalahan saat mengetik perintah. 
  
• Pilih tombol “Buka Playground” untuk membuka Jendela Playground jika belum terbuka.
• Periksa untuk memastikan bahwa Castle Crasher Playground terbuka.
  
• Jika Playground yang berbeda terbuka, ubah Playground menjadi Castle Crasher. Untuk mengubah Area Bermain, pilih tombol 'Pilih Area Bermain'.
  
• Pilih Taman Bermain Castle Crasher
  
• Pilih tombol “Mulai” untuk menguji proyek.
  
• Robot VR akan bergerak maju sejauh 200 milimeter (mm) di Castle Crasher Playground. Perhatikan bahwa Robot VR tidak menyentuh kastil di tengah. Parameter pada perintah drive_for perlu disesuaikan agar Robot VR dapat bergerak lebih jauh.
  
• Pilih tombol “Reset” untuk mereset Playground dan memindahkan Robot VR kembali ke posisi awal.