Βάζοντας τα όλα μαζί

Προηγουμένως σε αυτήν την Ενότητα, μάθατε για:

• Ο σκοπός της χρήσης του Brain με το CTE Workcell για να λειτουργήσει ως προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (PLC).
• Ξεκινώντας με τη χρήση του VEXcode EXP με το Brain.
• Συλλογή συντεταγμένων χρησιμοποιώντας την οθόνη συσκευών στον εγκέφαλο
• Λήψη και εκτέλεση ενός έργου στο Brain.
• Δημιουργία ενός έργου VEXcode χρησιμοποιώντας τον εγκέφαλο για τον βραχίονα 6 αξόνων για τη μετακίνηση ενός δίσκου από τη μία θέση στην άλλη.

Αυτή η Ενότητα ξεκίνησε με μια εξήγηση για το τι είναι ένα κελί εργασίας και τα πλεονεκτήματα της χρήσης του στη βιομηχανική ρομποτική. Στη συνέχεια, μάθατε πώς να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του εγκεφάλου με τον βραχίονα 6 αξόνων χρησιμοποιώντας συντεταγμένες που έχετε συγκεντρώσει. Τώρα θα συνδυάσετε όλα όσα μάθατε για να ολοκληρώσετε μια τελευταία δραστηριότητα σε αυτήν την Ενότητα.

Δραστηριότητα "Συνδυάζοντας τα Όλα"

Σε αυτήν τη Δραστηριότητα, θα δημιουργήσετε ένα έργο VEXcode για τον βραχίονα 6 αξόνων για τη μετακίνηση τεσσάρων δίσκων σε δύο παλέτες. Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε έναν τρόπο με τον οποίο θα μπορούσε να κινηθεί ο βραχίονας 6 αξόνων για να ολοκληρωθεί αυτή η Δραστηριότητα. Σε αυτήν την κινούμενη εικόνα, ο βραχίονας 6 αξόνων ξεκινά στην ασφαλή θέση και ο πρώτος δίσκος βρίσκεται στη θέση πλακιδίου 17. Ο βραχίονας 6 αξόνων κινείται για να σηκώσει τον πρώτο δίσκο και να τον τοποθετήσει στην δεξιά παλέτα. Μόλις τοποθετηθεί ο πρώτος δίσκος, εμφανίζεται ο επόμενος δίσκος. Ο βραχίονας 6 αξόνων κινείται προς τα πίσω για να παραλάβει τον δεύτερο δίσκο και να τον τοποθετήσει στην παλέτα της δεξιάς πλευράς. Στη συνέχεια, επαναλαμβάνει αυτές τις συμπεριφορές για να τοποθετήσει τον τρίτο και τον τέταρτο δίσκο στην αριστερή παλέτα.

Ρύθμιση:Τοποθετήστε έναν δίσκο στη ζώνη φόρτωσης. Η ζώνη φόρτωσης βρίσκεται στη θέση Πλακιδίων 17, όπως φαίνεται σε αυτήν την εικόνα.

Δραστηριότητα: Δημιουργήστε ένα έργο VEXcode για τον βραχίονα 6 αξόνων για να μετακινήσετε τέσσερις δίσκους από τη ζώνη φόρτωσης στις δύο παλέτες.

1. Σχεδιάστε το έργο σας με την ομάδα σας χρησιμοποιώντας το σημειωματάριο μηχανικής σας. Δημιουργήστε μια λίστα με κάθε συμπεριφορά που πρέπει να ολοκληρώσει ο βραχίονας 6 αξόνων για να μετακινήσει και τους τέσσερις δίσκους από τη ζώνη φόρτωσης σε δύο παλέτες. Καταγράψτε το σχέδιό σας στο μηχανολογικό σας σημειωματάριο.
2. Δημιουργήστε το έργο σας σε VEXcode.
   1. Μπορείτε είτε να βασιστείτε στο έργο σας από το Μάθημα 4 είτε να δημιουργήσετε ένα νέο έργο με το πρότυπο βάσης βραχίονα 6 αξόνων Brain CTE. Θυμηθείτε να μετονομάσετε και να αποθηκεύσετε το έργο σας στη συσκευή σας πριν ξεκινήσετε την επεξεργασία.
3. Κατεβάστε το έργο σας στο Brain.
4. Εκτελέστε το έργο σας για να το δοκιμάσετε. 
   1. Αφού παραλάβετε κάθε δίσκο, τοποθετήστε έναν επιπλέον δίσκο στη ζώνη φόρτωσης. Κάντε αυτό ενώ το έργο εκτελείται, όπως φαίνεται στην παραπάνω κινούμενη εικόνα.
   2. Αφού ολοκληρωθεί η εκτέλεση του έργου, αναλογιστείτε τι συνέβη. Μετακίνησε με επιτυχία ο βραχίονας 6 αξόνων και τους τέσσερις δίσκους στις παλέτες; Εάν όχι, τροποποιήστε το έργο σας και δοκιμάστε ξανά. Βεβαιωθείτε ότι κάνετε μόνο μία αλλαγή κάθε φορά, ώστε να μπορείτε να δείτε τα αποτελέσματα αυτής της αλλαγής πριν κάνετε πρόσθετες τροποποιήσεις στο έργο σας.
   3. Να θυμάστε ότι πρέπει να κάνετε λήψη του έργου στον εγκέφαλο κάθε φορά που το αλλάζετε, ώστε να μπορείτε να δοκιμάσετε το ενημερωμένο έργο.
   4. Καταγράψτε τη διαδικασία σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας. Φροντίστε να καταγράφετε κάθε αλλαγή που κάνετε στο έργο σας.
5. Αφού ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα, βεβαιωθείτε ότι το έργο σας έχει αποθηκευτεί στη συσκευή σας.

Τυλίξτε την αντανάκλαση

Τώρα που έχετε κωδικοποιήσει τον βραχίονα 6 αξόνων για να επιλέγει και να τοποθετεί τέσσερις δίσκους στις παλέτες, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τι έχετε μάθει και κάνετε σε αυτήν την Ενότητα. 

Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:

• Προσδιορισμός της σημασίας των κυψελών εργασίας στη βιομηχανική ρομποτική.
• Άνοιγμα, λήψη και εκτέλεση ενός έργου VEXcode για τον βραχίονα 6 αξόνων, χρησιμοποιώντας τον εγκέφαλο.
• Δημιουργία ενός έργου VEXcode χρησιμοποιώντας τον εγκέφαλο για να σηκώσει και να τοποθετήσει τέσσερις δίσκους σε δύο παλέτες.

Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.

Στη συνέχεια, αναλογιστείτε τους μαθησιακούς στόχους που δημιουργήσατε από κοινού με τον καθηγητή σας για αυτήν την Ενότητα. Έμαθες αυτό που βάλθηκες να μάθεις; Γιατί ή γιατί όχι; Με τι είχατε τη μεγαλύτερη επιτυχία; Γιατί; Πώς πιστεύεις ότι μπορείς να αξιοποιήσεις την πρόοδό σου στο μέλλον;

Κάθε άτομο στην ομάδα σας θα πρέπει να συμπληρώσει τις αυτοανασκοπήσεις του στα τετράδια μηχανικής του. Μόλις όλα τα μέλη της ομάδας σας ολοκληρώσουν τις αυτοανασκοπήσεις τους, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας και ενημερώστε τον ότι είστε έτοιμοι για τη συζήτηση απολογισμού.

Επιλέξτε< Επιστροφή στις Μονάδες για να επιστρέψετε σε όλες τις Μονάδες.