Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Μάθημα 3: Εμφάνιση Συντεταγμένων στον Εγκέφαλο

Σε αυτό το μάθημα, θα χρησιμοποιήσετε την οθόνη συσκευών στον εγκέφαλο ρομπότ EXP για να συγκεντρώσετε τις συντεταγμένες x, y και z διαφορετικών τοποθεσιών στο πλακίδιο CTE. 

Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε για: 

  • Χρήση της οθόνης Συσκευές στον Εγκέφαλο.
  • Προβολή των θέσεων x, y, z του βραχίονα 6 αξόνων στην οθόνη Brain.

Στο τέλος αυτού του μαθήματος, θα εφαρμόσετε αυτές τις δεξιότητες στη δραστηριότητα για να μετακινήσετε χειροκίνητα τον βραχίονα 6 αξόνων για να βρείτε τις συντεταγμένες (x, y, z) συγκεκριμένων τοποθεσιών πλακιδίων.

Βάση βραχίονα 6 αξόνων CTE Brain με κίτρινη επισήμανση γύρω από τη θέση πλακιδίου 17 στο πλακίδιο βραχίονα και στο κέντρο της δεξιάς παλέτας, ακριβώς απέναντι από τη θέση πλακιδίου 17.

Χρήση της οθόνης συσκευών στον εγκέφαλο

Στην Εισαγωγή στο μάθημα Βραχίονας 6 Αξόνων, μάθατε πώς να μετακινείτε χειροκίνητα τον Βραχίονα 6 Αξόνων για να συλλέγετε συντεταγμένες χρησιμοποιώντας το Μενταγιόν Διδασκαλίας και την Οθόνη. Αυτό κατέστη δυνατό χάρη στην άμεση σύνδεση του βραχίονα 6 αξόνων με το VEXcode EXP. Τώρα που χρησιμοποιείτε τον Εγκέφαλο με τον Βραχίονα 6 Αξόνων, θα χρησιμοποιήσετε την οθόνη Εγκέφαλος για να δείτε συντεταγμένες ενώ μετακινείτε χειροκίνητα τον Βραχίονα 6 Αξόνων. Για να το κάνετε αυτό, θα χρησιμοποιήσετε την οθόνη συσκευών στον εγκέφαλο. 

Τι είναι η οθόνη συσκευών; 

Η οθόνη συσκευών σάς επιτρέπει να προβάλλετε δεδομένα για συνδεδεμένες συσκευές, όπως τον βραχίονα 6 αξόνων ή έναν αισθητήρα. Όταν ο βραχίονας 6 αξόνων ήταν απευθείας συνδεδεμένος, μπορούσατε να δείτε πληροφορίες όπως συντεταγμένες x, y, z με την οθόνη ή το κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας. Τώρα που ο εγκέφαλος λειτουργεί ως προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (PLC), οι πληροφορίες από τον βραχίονα 6 αξόνων πρέπει να προσπελαστούν από τον εγκέφαλο. Σε όλο αυτό το μάθημα, θα χρησιμοποιείτε την οθόνη συσκευών για να συλλέγετε συντεταγμένες. Το EXP Brain εμφανίζεται με ανοιχτή την Αρχική οθόνη. Στο κάτω μέρος της οθόνης εμφανίζεται η ένδειξη Συσκευές και το εικονίδιο Συσκευής στα δεξιά είναι επισημασμένο.

Προβολή συντεταγμένων x, y, z με την οθόνη συσκευών

Πατήστε το κουμπίΈλεγχοςγια να ενεργοποιήσετε τον Εγκέφαλο. 

Βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας 6 αξόνων και ο πύργος σήματος είναι συνδεδεμένοι με τον εγκέφαλο.

Ο εγκέφαλος EXP είναι απενεργοποιημένος και το κουμπί Check, στο πάνω μέρος του διαμαντιού των κουμπιών, επισημαίνεται σε κόκκινο πλαίσιο.

Χρησιμοποιήστε το δεξί βέλος για να επισημάνετε την επιλογή μενού Συσκευές. Πατήστε το κουμπίΈλεγχοςγια να ανοίξετε την οθόνη Συσκευές.

Το EXP Brain εμφανίζεται με ανοιχτή την Αρχική οθόνη. Στο κάτω μέρος της οθόνης εμφανίζεται η ένδειξη Συσκευές και το εικονίδιο Συσκευής στα δεξιά είναι επισημασμένο.

Η οθόνη Συσκευών θα εμφανίσει πληροφορίες σχετικά με όλες τις συσκευές που είναι συνδεδεμένες στον Εγκέφαλο. Χρησιμοποιήστε το δεξί βέλος για να επισημάνετε την επιλογή μενού Βραχίονας. Πατήστε το κουμπίΈλεγχοςγια να δείτε τα δεδομένα Βραχίονα.

EXP Brain με ανοιχτό το μενού Συσκευές. Στο κάτω μέρος αναγράφεται 10 άνω και κάτω τελεία με το σύμβολο του βραχίονα και το εικονίδιο του βραχίονα στα δεξιά είναι επισημασμένο.

Τώρα μπορείτε να δείτε σημεία δεδομένων σχετικά με τον βραχίονα 6 αξόνων.

ΛΗΞΗ Εγκέφαλος με ανοιχτές τις πληροφορίες της συσκευής βραχίονα. Στα αριστερά, ένα πράσινο πλαίσιο δείχνει τις τρέχουσες συντεταγμένες X, Y, Z, και στα δεξιά, εμφανίζονται οι τρέχουσες τιμές για Roll, Pitch, Yaw και Tool. Η οθόνη εμφανίζει την ένδειξη "Πατήστε Έλεγχος" για να αλλάξετε εργαλείο.

Προσδιορισμός των συντεταγμένων x, y και z

Η οθόνη Συσκευών εμφανίζει μια σειρά από σημεία δεδομένων σχετικά με την τοποθέτηση του βραχίονα 6 αξόνων. Οι πληροφορίες συντεταγμένων x, y και z βρίσκονται στην επάνω δεξιά γωνία της οθόνης και επισημαίνονται ωςX, Y, καιZ, όπως φαίνεται σε αυτήν την εικόνα.Ο Πίνακας Ελέγχου Βραχίονα εμφανίζεται με τις συντεταγμένες X, Y, Z στα αριστερά, οι οποίες επισημαίνονται με κόκκινο πλαίσιο. Διαβάζουν, με σειρά από πάνω προς τα κάτω, X: 161mm, Y: 16mm, Z: 161mm.

Καθώς μετακινείτε τον βραχίονα 6 αξόνων, τα δεδομένα που εμφανίζονται στην οθόνη συσκευών θα αλλάζουν σε πραγματικό χρόνο, όπως φαίνεται σε αυτό το βίντεο. 

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την οθόνη συσκευών για να συλλέξετε θέσεις συντεταγμένων με τον βραχίονα 6 αξόνων και να τις καταγράψετε στο σημειωματάριο μηχανικής σας, όπως ακριβώς κάνατε προηγουμένως με την οθόνη όταν ο βραχίονας 6 αξόνων ήταν απευθείας συνδεδεμένος με το VEXcode. Μια παράλληλη εικόνα του Πίνακα Ελέγχου Βραχίονα στον εγκέφαλο στα αριστερά και ένα απόσπασμα από το σημειωματάριο μηχανικής στα δεξιά. Ο Πίνακας Ελέγχου Βραχίονα έχει επισημασμένες τις συντεταγμένες X, Y, Z. Έδειξαν X: 207, Y: 103 και Z: 2mm. Οι συντεταγμένες που αναφέρονται για την τοποθεσία πλακιδίων 34 στο σημειωματάριο μηχανικής είναι (207, 103, 2).

Δραστηριότητα

Τώρα που μάθατε πώς να χρησιμοποιείτε την Οθόνη Συσκευών στον Εγκέφαλο για να δείτε τις θέσεις x, y και z του Βραχίονα 6 Αξόνων, μπορείτε να εξασκήσετε αυτές τις δεξιότητες χρησιμοποιώντας τον Βραχίονα 6 Αξόνων CTE και την Οθόνη Συσκευών για να βρείτε τις συντεταγμένες συγκεκριμένων τοποθεσιών πλακιδίων.

Βάση βραχίονα 6 αξόνων CTE Brain με κίτρινες επισημάνσεις γύρω από τη θέση πλακιδίου 17 στο πλακίδιο βραχίονα και στο κέντρο της δεξιάς παλέτας, ακριβώς απέναντι από τη θέση πλακιδίου 17.

  1. Δείτε τα δεδομένα Armστην οθόνη Devices (Συσκευές) στον εγκέφαλο.
  2. Μετακινήστε χειροκίνητα τον βραχίονα 6 αξόνων και καταγράψτε τις συντεταγμένες (x, y, z) των ακόλουθων θέσεων πλακιδίων (όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα) στο σημειωματάριο μηχανικής σας: 
    1. Θέση πλακιδίων 17 
    2. Κέντρο της παλέτας
    3. Κορυφή ενός δίσκου στην τοποθεσία πλακιδίων 17
    4. Κορυφή ενός δίσκου στο κέντρο της παλέτας 
  3. Πώς μοιάζουν οι συντεταγμένες μεταξύ τους; Ποιες αξίες είναι διαφορετικές και γιατί; Καταγράψτε τις απαντήσεις σας στο τετράδιο μηχανικής σας.

Ελέγξτε την κατανόησή σας

Πριν ξεκινήσετε το επόμενο μάθημα, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τις έννοιες σε αυτό το μάθημα απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριό σας μηχανικής. 

Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας > (Έγγραφο Google / .docx / .pdf)

ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να χρησιμοποιήσετε τις συντεταγμένες που συγκεντρώσατε σε ένα έργο για να μετακινήσετε έναν δίσκο. 

< Πίσω Επιστροφή στις Μονάδες Επόμενο >