VEX CTE - Unit 1 - Εισαγωγή στα Workcells - Μάθημα 2: Ξεκινώντας με τον Εγκέφαλο

Τώρα που έχετε προσθέσει το επιπλέον Tile και το EXP Brain στην κατασκευή σας, μπορείτε να ξεκινήσετε με το VEXcode EXP.

Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε για:

Ελέγξτε τη στάθμη της μπαταρίας.
Σύνδεση του εγκεφάλου με το VEXcode EXP.
Ενημέρωση του υλικολογισμικού του Brain.

Ελέγξτε τη στάθμη της μπαταρίας

Πριν ξεκινήσετε, βεβαιωθείτε ότι έχετε φορτισμένη μπαταρία. Μπορείτε να ελέγξετε τη στάθμη της μπαταρίας χρησιμοποιώντας τις ενδεικτικές λυχνίες στο πλάι της μπαταρίας.

Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε πώς να ελέγχετε τη στάθμη της μπαταρίας χρησιμοποιώντας τις ενδεικτικές λυχνίες. Στην κινούμενη εικόνα, ένα χέρι πατάει το κουμπί και το πρώτο φως ανάβει πράσινο, υποδεικνύοντας το επίπεδο φόρτισης.

1 λυχνία: φόρτιση 0-25%
2 λυχνίες: φόρτιση 25-50%
3 λυχνίες: φόρτιση 50-75%
4 λυχνίες: φόρτιση 75-100%

Για την ενημέρωσή σας

Ο εγκέφαλος EXP πρέπει να διαθέτει πηγή ενέργειας για να ενεργοποιηθεί και να συνδεθεί με το VEXcode EXP. Ωστόσο, αν η μπαταρία σας δεν έχει σημαντική φόρτιση πριν ξεκινήσετε αυτό το μάθημα, μπορείτε να την συνδέσετε και να ενημερώσετε το υλικολογισμικό ενώ φορτίζει η μπαταρία.

Για να φορτίσετε την μπαταρία ενώ είναι συνδεδεμένη στον εγκέφαλο, συνδέστε το ένα άκρο ενός καλωδίου USB-C σε μια πηγή τροφοδοσίας και το άλλο άκρο στην μπαταρία.

Κοντινή εικόνα του Εγκέφαλου EXP στο Πλακίδιο με ένα κόκκινο πλαίσιο γύρω από τη θύρα φόρτισης στο πλάι του Εγκέφαλου, που υποδεικνύει πού να συνδεθεί η πηγή τροφοδοσίας στον Εγκέφαλο.

Ξεκινώντας με το VEXcode EXP

Θα έχετε πρόσβαση στο VEXcode EXP όπως και στο προηγούμενο μάθημα, αλλά τώρα θα δημιουργείτε έργα EXP Brain αντί για έργα Arm.

Ακολουθήστε την παρακάτω ενότητα «Ξεκινώντας με το VEXcode EXP» που αντιστοιχεί στην έκδοση του VEXcode EXP που χρησιμοποιείτε (διαδικτυακά ή μέσω εφαρμογής).Δεν είστε σίγουροι ποια έκδοση χρησιμοποιείτε; Ρωτήστε τον εκπαιδευτή σας.

Πρόσβαση σε έργα σε διαδικτυακό VEXcode EXP

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να αποκτήσετε πρόσβαση στο διαδικτυακό VEXcode EXP και να ανοίξετε ένα έργο EXP Brain. Για να αποκτήσετε πρόσβαση στην έκδοση web του VEXcode EXP, πρέπει να χρησιμοποιείτε το πρόγραμμα περιήγησης Google Chrome ή Microsoft Edge σε Windows, Mac ή Chromebook.

Για να αποκτήσετε πρόσβαση στο VEXcode EXP, μεταβείτε στη διεύθυνσηcodeexp.vex.com.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε ανοιχτό ένα έργο EXP Brain. Μπορείτε να το επαληθεύσετε αυτό κοιτάζοντας το εικονίδιο στην επάνω αριστερή γωνία.

Κοντινό πλάνο του VEXcode EXP για να εμφανιστεί το λογότυπο EXP στην επάνω αριστερή γωνία της γραμμής εργαλείων.

Αν δεν βλέπετε το λογότυπο EXP στην επάνω αριστερή γωνία, ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το βίντεο για να δημιουργήσετε ένα νέο έργο EXP Brain.

Σε αυτό το βίντεο κλιπ, το λογότυπο CTE εμφανίζεται στην επάνω αριστερή γωνία του VEXcode για να ξεκινήσετε. Στη συνέχεια, ανοίγει το μενού Αρχείο και επιλέγεται Νέο Έργο Μπλοκ. Εμφανίζεται ένα μήνυμα προτροπής για να επιλέξετε EXP Brain ή 6-Axis Arm. EXP Επιλέγεται ο εγκέφαλος και ανοίγει ένα νέο έργο, το οποίο πλέον εμφανίζει το λογότυπο EXP στην επάνω αριστερή γωνία.

Σύνδεση του εγκεφάλου EXP με τον κώδικα VEXcode EXP που βασίζεται στο Web

Υπάρχουν πρόσθετα βήματα για τη σύνδεση του EXP Brain όταν χρησιμοποιείτε την διαδικτυακή έκδοση του VEXcode EXP. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα.

Ενεργοποιήστε τον Εγκέφαλο πατώντας το κουμπί Έλεγχος στον Εγκέφαλο.

Ο εγκέφαλος EXP απενεργοποιήθηκε με το κουμπί Check να είναι επισημασμένο σε κόκκινο πλαίσιο. Το κουμπί Έλεγχος βρίσκεται στα δεξιά της οθόνης, στο επάνω μέρος του διαμαντιού με τα κουμπιά.

Συνδέστε το EXP Brain στη συσκευή σας χρησιμοποιώντας το καλώδιο USB-C. Αυτή η εικόνα δείχνει τον εγκέφαλο που δεν είναι συνδεδεμένος σε μια κατασκευή, αλλά το ίδιο βήμα σύνδεσης ισχύει κατά τη σύνδεση ενός εγκεφάλου που αποτελεί μέρος μιας κατασκευής CTE Workcell.

Σημείωση:Ο εγκέφαλός σας πρέπει να παραμένει συνδεδεμένος στη συσκευή σας καθ' όλη τη διάρκεια της σύνδεσης.

Φωτογραφία του εγκεφάλου EXP συνδεδεμένου σε φορητό υπολογιστή μέσω καλωδίου USB.

Επιλέξτε το εικονίδιο Brain στη Γραμμή Εργαλείων.

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με ένα κόκκινο πλαίσιο γύρω από το εικονίδιο του εγκεφάλου, που βρίσκεται αριστερά από το εικονίδιο του ελεγκτή και δεξιά από το κουμπί Λήψη.

Επιλέξτε Σύνδεση.

Το παράθυρο διαλόγου Εγκέφαλος που εμφανίζεται όταν επιλέγεται το εικονίδιο Εγκέφαλος, δείχνει ότι δεν υπάρχει συνδεδεμένος εγκέφαλος. Στο κάτω μέρος, ένα κουμπί γράφει Σύνδεση και επισημαίνεται σε κόκκινο πλαίσιο που υποδεικνύει τι να επιλέξετε για να συνδέσετε τον Εγκέφαλο.

Θα εμφανιστεί ένα πλαίσιο κειμένου που θα εξηγεί ποια επιλογή να επιλέξετε στο επόμενο παράθυρο σύνδεσης.

Επιλέξτε Συνέχεια στο πλαίσιο κειμένου για να ανοίξετε το παράθυρο σύνδεσης.

Το αναδυόμενο παράθυρο διαλόγου σύνδεσης αναφέρει «Το πρόγραμμα περιήγησής σας θα επιχειρήσει τώρα να συνδεθεί με το EXP Brain σας». Στην προτροπή σύνδεσης του προγράμματος περιήγησης, επιλέξτε το στοιχείο με την ένδειξη «VEX Robotics EXP Brain» με τον μικρότερο αριθμό αναγνωριστικού και πατήστε «Σύνδεση» στην προτροπή σύνδεσης. Κάτω δεξιά εμφανίζονται ένα γκρι κουμπί Ακύρωση και ένα μπλε κουμπί Συνέχεια.

Επιλέξτε τον εγκέφαλο EXP που αναφέρει Θύρα επικοινωνίας.

Εάν η επιλογή Θύρα επικοινωνίας δεν εμφανίζεται ως επιλογή, προχωρήστε στο επόμενο βήμα.

Το παράθυρο σύνδεσης είναι ανοιχτό και αναφέρει ότι το codeexp.vex.com θέλει να συνδεθεί σε μια σειριακή θύρα. Υπάρχει μια λίστα με 2 επιλογές, με τη δεύτερη να επισημαίνεται σε κόκκινο πλαίσιο. Η πρώτη αναφέρει τη θύρα χρήστη VEX Robotics, ενώ η δεύτερη αναφέρει τη θύρα επικοινωνιών VEX Robotics.

Εάν η επιλογήΘύρα επικοινωνίαςδεν εμφανίζεται ως επιλογή, επιλέξτε τον εγκέφαλο EXP με τον χαμηλότερο αριθμό αναγνωριστικού.

Το ίδιο παράθυρο επικοινωνίας όπως παραπάνω, αυτή τη φορά με δύο διαφορετικές επιλογές στη λίστα. Το πρώτο γράφει VEX Robotics EXP Brain (cu.usbmodem 2101) και επισημαίνεται σε κόκκινο πλαίσιο. Το δεύτερο αναφέρει VEX Robotics EXP Brain (cu.usbmodem 2103).

Επιλέξτε το κουμπίΣύνδεση, αφού επιλέξετε έναν Εγκέφαλο EXP.

Το ίδιο παράθυρο σύνδεσης με τον κάτω αριθμό αναγνώρισης που επισημαίνεται παραπάνω και το κουμπί Σύνδεση στην κάτω δεξιά γωνία επισημασμένο σε κόκκινο πλαίσιο, που υποδεικνύει τι να επιλέξετε για σύνδεση με τον Εγκέφαλο.

Μόλις το EXP Brain συνδεθεί με επιτυχία, το εικονίδιο του Brain θα γίνει πράσινο.

Σημείωση:Εάν το εικονίδιο του εγκεφάλου γίνει πορτοκαλί, πρέπει να ενημερώσετε το υλικολογισμικό. Ακολουθήστε τα βήματα στο κάτω μέρος αυτής της σελίδας για να ενημερώσετε το υλικολογισμικό.

Γραμμή εργαλείων VEXcode με ένα πράσινο εικονίδιο εγκεφάλου που εμφανίζεται ανάμεσα στο εικονίδιο του ελεγκτή και το κουμπί Λήψη, υποδεικνύοντας μια επιτυχημένη σύνδεση.

Πρόσβαση σε έργα και σύνδεση του εγκεφάλου του EXP σε VEXcode EXP που βασίζεται σε εφαρμογές

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να αποκτήσετε πρόσβαση στο VEXcode EXP και να συνδεθείτε χρησιμοποιώντας την έκδοση που βασίζεται στην εφαρμογή. Η έκδοση που βασίζεται στην εφαρμογή είναι διαθέσιμη για λήψη σε συσκευές Windows και Mac.

Ενεργοποιήστε τον Εγκέφαλο πατώντας το κουμπί Έλεγχος στον Εγκέφαλο.

Εμφανίζεται ο Εγκέφαλος EXP, με το κουμπί Check να επισημαίνεται σε ένα κόκκινο πλαίσιο στην κορυφή του διαμαντιού με τα κουμπιά στη δεξιά πλευρά του Εγκέφαλου.

Ανοίξτε το VEXcode EXP.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε ανοιχτό ένα έργο EXP Brain. Μπορείτε να το επαληθεύσετε αυτό κοιτάζοντας το εικονίδιο στην επάνω αριστερή γωνία.

Το λογότυπο EXP στην επάνω αριστερή γωνία της γραμμής εργαλείων VEXcode.

Συνδέστε το EXP Brain στη συσκευή σας χρησιμοποιώντας το καλώδιο USB-C. Αυτή η εικόνα δείχνει τον εγκέφαλο που δεν είναι συνδεδεμένος σε μια κατασκευή, αλλά το ίδιο βήμα σύνδεσης ισχύει κατά τη σύνδεση ενός εγκεφάλου που αποτελεί μέρος μιας κατασκευής CTE Workcell.

Σημείωση: Ο εγκέφαλός σας πρέπει να παραμένει συνδεδεμένος στη συσκευή σας καθ' όλη τη διάρκεια της σύνδεσης.

Το εικονίδιο εγκεφάλου θα εμφανιστεί πράσινο μόλις το EXP Brain ενεργοποιηθεί και συνδεθεί στη συσκευή με ανοιχτό το VEXcode EXP.

Σημείωση:Εάν το εικονίδιο του εγκεφάλου γίνει πορτοκαλί, πρέπει να ενημερώσετε το υλικολογισμικό. Ακολουθήστε τα βήματα στο κάτω μέρος αυτής της σελίδας για να ενημερώσετε το υλικολογισμικό.

Το εικονίδιο εγκεφάλου στη Γραμμή εργαλείων του VEXcode EXP εμφανίζεται πράσινο και επισημαίνεται σε κόκκινο πλαίσιο. Το εικονίδιο του εγκεφάλου βρίσκεται ανάμεσα στο εικονίδιο του χειριστηρίου στα αριστερά και το κουμπί Λήψης στα δεξιά.

Ενημέρωση υλικολογισμικού

Πολλές συσκευές VEX, συμπεριλαμβανομένου του EXP Brain, περιέχουν τους δικούς τους εσωτερικούς επεξεργαστές και λειτουργούν σε ένα ειδικό λειτουργικό σύστημα. Αυτό το λογισμικό είναι το VEX EXP Firmware και ονομάζεται VEXos.

Τι είναι το Firmware;

Αυτό το Λειτουργικό Σύστημα είναι γραμμένο εξ ολοκλήρου από την VEX Robotics και αξιοποιεί την ευελιξία και τη δύναμη του υλικού VEX για τις ποικίλες ανάγκες της εκπαίδευσης. Ο εγκέφαλος θα στέλνει αυτόματα τις πιο πρόσφατες ενημερώσεις σε οποιαδήποτε συσκευή είναι συνδεδεμένη σε αυτόν.

Υπάρχουν διάφοροι λόγοι για τους οποίους θα πρέπει να ενημερώσετε το υλικολογισμικό του VEX EXP Brain με τις πιο πρόσφατες εκδόσεις του VEX. Μερικοί από αυτούς περιλαμβάνουν:

Κάθε ενημέρωση του VEXcode EXP θα απαιτεί την εγκατάσταση της πιο πρόσφατης έκδοσης του υλικολογισμικού VEXos στο Brain, προτού κατέβουν τα προγράμματα χρήστη.
Οι ενημερώσεις του VEXos θα περιλαμβάνουν διορθώσεις για γνωστά σφάλματα και θα προσθέτουν το λογισμικό που απαιτείται για τη λειτουργία οποιωνδήποτε νέων συσκευών.
Οι ενημερώσεις επιτρέπουν προηγμένες λειτουργίες προγραμματισμού.
Ο καλύτερος τρόπος για να διασφαλίσετε ότι το σύστημα VEX σας λειτουργεί σωστά είναι να διατηρείτε το λογισμικό ενημερωμένο.

Πώς να ενημερώσετε το υλικολογισμικό του Brain

Για να ενημερώσετε το υλικολογισμικό του Brain, το Brain σας πρέπει να είναι ενεργοποιημένο, καλωδιωμένο στον υπολογιστή σας και συνδεδεμένο στο VEXcode EXP.

Εάν το υλικολογισμικό του Brain είναι παρωχημένο, θα λάβετε ένα μήνυμα και το εικονίδιο του Brain θα γίνει πορτοκαλί στη Γραμμή Εργαλείων.
Ενημερώστε το υλικολογισμικό του Brain στο VEXcode EXP επιλέγοντας το κουμπί Ενημέρωση.

Διεπαφή VEXcode EXP με ένα αναδυόμενο παράθυρο διαλόγου που αναφέρει ότι το υλικολογισμικό του εγκεφάλου VEX EXP είναι παρωχημένο και πρέπει να ενημερωθεί. Θέλετε να κάνετε ενημέρωση τώρα; Με δύο επιλογές κουμπιών στην κάτω δεξιά γωνία. Στα αριστερά ένα γκρι κουμπί γράφει Όχι, ενώ στα δεξιά ένα μπλε κουμπί γράφει Ενημέρωση.

Περιμένετε μέχρι να ενημερωθεί το υλικολογισμικό.

Η γραμμή προόδου ενημέρωσης υλικολογισμικού εμφανίζει μερική πρόοδο. Το κείμενο αναφέρει "Παρακαλώ περιμένετε!" Ενημέρωση... Μην αποσυνδέετε ή απενεργοποιείτε τον εγκέφαλο.

Μόλις ολοκληρωθεί, επιλέξτε OK. Ο εγκέφαλος EXP θα απενεργοποιηθεί και στη συνέχεια θα ενεργοποιηθεί ξανά, κάτι που είναι γνωστό ως εναλλαγή ισχύος.

Εάν χρησιμοποιείτε το VEXcode EXP μέσω διαδικτύου, θα χρειαστεί να επανασυνδέσετε το Brain σας στη συσκευή σας.

Το μήνυμα ολοκλήρωσης υλικολογισμικού αναφέρει "Λήψη υλικολογισμικού σε ΛΗΞΗ", με ένα μπλε κουμπί OK στην κάτω δεξιά γωνία.

Μόλις ενημερωθεί το υλικολογισμικό σας, το εικονίδιο του εγκεφάλου θα γίνει πράσινο.

Η γραμμή εργαλείων VEXcode εμφανίζει πλέον ένα πράσινο εικονίδιο εγκεφάλου ανάμεσα στο εικονίδιο του ελεγκτή και το κουμπί "Λήψη", υποδεικνύοντας ενημερωμένο υλικολογισμικό.

Ελέγξτε την κατανόησή σας

Πριν ξεκινήσετε την Αναστοχασμό στη Μέση Ενότητα και την Προσαρμογή Στόχων, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τις έννοιες που καλύπτονται σε αυτό το Μάθημα απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριό σας μηχανικής.

Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας > (Έγγραφο Google / .docx / .pdf)

Επιλέξτε Επόμενο > για να ολοκληρώσετε την Αντανάκλαση στη Μέση Μονάδα.