Σύνδεση Ανταγωνισμού: Crossover
Δυνατότητες ρομπότ
Το παιχνίδι Crossover του διαγωνισμού VEX Robotics Competition 2016 - 2017 απαιτούσε από τους παίκτες να τοποθετήσουν τις χρωματιστές μπάλες Hex στις ζώνες σκοραρίσματός τους. Υπήρχαν συνολικά 28 μπάλες Hexball: 14 από κάθε χρώμα (μπλε και πορτοκαλί) ανά ομάδα. Οι πόντοι κερδίζονταν τοποθετώντας την σωστά χρωματισμένη εξάγωνη μπάλα της ομάδας στη ζώνη τέρματός της.
Παρόλο που ήταν παράνομη η χρήση αισθητήρα όρασης σε έναν διαγωνισμό ρομποτικής VEX IQ το 2016-2017, μπορείτε να φανταστείτε ότι οι ομάδες του διαγωνισμού θα μπορούσαν να είχαν επωφεληθεί από τη χρήση του αισθητήρα όρασης για την ανίχνευση της εξάγωνης μπάλας με το συγκεκριμένο χρώμα της ομάδας. Θα ήταν ευκολότερο για το ρομπότ να πιάσει την σωστά χρωματισμένη μπάλα εξάγωνου κατά την αυτόνομη περίοδο αν ήταν προγραμματισμένο να κινείται προς ένα συγκεκριμένο χρωματιστό αντικείμενο και να το πιάνει. Εάν το ρομπότ επιλέξει την λάθος χρωματισμένη μπάλα Hexball κατά τη διάρκεια της αυτόνομης περιόδου, υπάρχει πιθανότητα να μην σκοράρει τόσους πόντους.
Ομοίως, για την Πρόκληση Δεξιοτήτων Οδήγησης, μπορεί να είναι δύσκολο για τις ομάδες να ευθυγραμμίσουν χειροκίνητα το ρομπότ αρκετά ώστε να τοποθετήσουν την μπάλα Hexball στο τέρμα. Ο αισθητήρας όρασης θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την ακριβέστερη ευθυγράμμιση του ρομπότ.
Συνολικά, ο αισθητήρας όρασης θα είχε βοηθήσει σημαντικά τις έμπειρες ομάδες να προγραμματίσουν το ρομπότ ώστε να χρησιμοποιεί τον αισθητήρα όρασης για την ανίχνευση εξαγωνικών σφαιρών και να ευθυγραμμίζει το ρομπότ σωστά, ώστε να τοποθετεί τις εξαγωνικές μπάλες στα τέρματα.
Συμβουλές για τους Δασκάλους
Ενημερώστε τους μαθητές που ενδιαφέρονται να συμμετάσχουν σε Διαγωνισμούς Ρομποτικής VEX IQ ότι η χρήση αισθητήρων όρασης για τους Διαγωνισμούς Ρομποτικής VEX IQ παραμένει παράνομη. Τελικά, η απαγόρευση μπορεί να αρθεί. Οι διαγωνισμοί ρομποτικής VEX EDR τα επιτρέπουν ήδη, αλλά το τμήμα VEX IQ δεν το επιτρέπει ακόμη. Ελέγξτε το Εγχειρίδιο Παιχνιδιού του VEX IQ Challenge στην αρχή κάθε σεζόν για να διαπιστώσετε εάν η χρήση του Αισθητήρα Όρασης είναι νόμιμη. Εάν/όταν νομιμοποιηθεί, οι ομάδες μπορούν να σκεφτούν τρόπους με τους οποίους ο Αισθητήρας Όρασης μπορεί να βοηθήσει στην ολοκλήρωση της πρόκλησης.
Επεκτείνετε τη Μάθησή σας
Για να επεκτείνετε αυτήν τη δραστηριότητα, ζητήστε από τους μαθητές σας να σχεδιάσουν και να περιγράψουν ένα έργο που θα τους επιτρέπει να ανιχνεύουν μπλε και πορτοκαλί αντικείμενα, τα οποία θα μπορούσαν ενδεχομένως να χρησιμοποιήσουν για αυτό το διαγωνιστικό παιχνίδι!
Ζητήστε από τους μαθητές σας να κάνουν τα εξής:
- Ανοίξτε το παράδειγμα έργου "Ανίχνευση αντικειμένων".
- Ρυθμίστε τον αισθητήρα όρασης για να ανιχνεύει πορτοκαλί αντικείμενα. Για βοήθεια σχετικά με τη διαμόρφωση ενός νέου αντικειμένου, κάντε κλικ εδώ ή δείτε το εκπαιδευτικό βίντεο Ρύθμιση παραμέτρων του αισθητήρα όρασης.
- Κατεβάστε και εκτελέστε το έργο για να παρατηρήσετε εάν το ρομπότ μπορεί να ανιχνεύσει μπλε και πορτοκαλί αντικείμενα. Για βοήθεια, δείτε το εκπαιδευτικό βίντεο "Λήψη και εκτέλεση ενός έργου".
- Αν ο χρόνος το επιτρέπει, στήστε ένα πεδίο παιχνιδιού παρόμοιο με το πεδίο Crossover. Εξασκηθείτε στη χρήση και τροποποίηση του έργου Ανίχνευση αντικειμένων για να κερδίσετε πόντους!