Kết nối cuộc thi: Crossover
Trường giao nhau Khả năng của Robot
Cuộc thi Robotics 2016 - 2017 VEX Crossover yêu cầu người chơi đặt Hexball màu của họ trong khu vực tính điểm của họ. Có tổng cộng 28 Hexball: 14 của mỗi màu (xanh dương và cam) cho mỗi đội. Kiếm được điểm bằng cách đặt Hexball được tô màu chính xác của đội trong khu vực mục tiêu của họ.
Mặc dù việc sử dụng Cảm biến Tầm nhìn trong Cuộc thi VEX IQ Robotics năm 2016-2017 là bất hợp pháp, bạn có thể tưởng tượng rằng các đội thi có thể được hưởng lợi từ việc sử dụng Cảm biến Tầm nhìn để phát hiện Hexball màu dành riêng cho đội. Robot sẽ dễ dàng nhặt Hexball có màu chính xác trong thời gian tự trị nếu robot được lập trình để di chuyển về phía và lấy một vật thể có màu nhất định. Nếu robot chọn Hexball màu không chính xác trong thời gian tự trị, có khả năng robot sẽ không ghi được nhiều điểm.
Tương tự, đối với Thử thách Kỹ năng Lái xe, các đội có thể khó xếp robot theo cách thủ công đủ để đặt Hexball vào khung thành. Cảm biến thị giác có thể được sử dụng để căn chỉnh robot chính xác hơn.
Nhìn chung, Cảm biến Tầm nhìn sẽ giúp các nhóm có kỹ năng lập trình robot sử dụng Cảm biến Tầm nhìn để phát hiện Hexball và căn chỉnh robot đúng cách để đặt Hexball vào các mục tiêu.
Lời khuyên của giáo viên
Tư vấn cho những sinh viên quan tâm đến việc cạnh tranh trong CÁC Cuộc thi IQ Robotics của VEX rằng việc sử dụng Cảm biến Thị giác cho CÁC Cuộc thi IQ Robotics của VEX vẫn là bất hợp pháp. Cuối cùng, lệnh cấm có thể được dỡ bỏ. VEX EDR Robotics Competitions đã cho phép họ nhưng bộ phận VEX IQ vẫn chưa cho phép. Kiểm tra Hướng dẫn Trò chơi của VEX IQ Challenge vào đầu mỗi mùa để xác định xem Cảm biến Thị giác có hợp pháp để sử dụng hay không. Nếu/khi nó trở nên hợp pháp, các nhóm có thể suy nghĩ về những cách mà Cảm biến Tầm nhìn có thể hỗ trợ hoàn thành thử thách.
Mở rộng việc học của bạn
Để mở rộng hoạt động này, hãy yêu cầu học sinh của bạn thiết kế và phác thảo một dự án mà các em có thể phát hiện các vật thể màu xanh và màu cam mà các em có khả năng sử dụng cho trò chơi cạnh tranh này!
Yêu cầu học viên của anh chị em thực hiện những điều sau đây:
- Mở dự án ví dụ về Phát hiện đối tượng.
- Định cấu hình Cảm biến Tầm nhìn để phát hiện các vật thể màu cam. Để được trợ giúp định cấu hình một đối tượng mới, hãy nhấp vào đây hoặc xem video hướng dẫn Định cấu hình cảm biến thị giác.
- Tải xuống và chạy dự án để quan sát xem robot có thể phát hiện các vật thể màu xanh và cam hay không. Để được trợ giúp, hãy xem video hướng dẫn Tải xuống và chạy Dự án.
- Nếu thời gian cho phép, hãy thiết lập một trường trò chơi tương tự như trường Crossover. Thực hành sử dụng và thay đổi dự án Phát hiện đối tượng để ghi điểm!