Możliwości robota

Gra Crossover, rozgrywana w ramach zawodów VEX Robotics Competition 2016–2017, wymagała od graczy umieszczenia kolorowych kul sześciokątnych w swoich strefach punktacji. W sumie było 28 Hexballów: po 14 każdego koloru (niebieskiego i pomarańczowego) na drużynę. Punkty zdobywano poprzez umieszczenie hexballa drużyny w odpowiednim kolorze w jej strefie bramkowej.

Chociaż używanie czujnika wizyjnego w zawodach robotyki VEX IQ w latach 2016–2017 było nielegalne, można sobie wyobrazić, że zespoły biorące udział w zawodach mogłyby odnieść korzyść z używania czujnika wizyjnego do wykrywania charakterystycznej dla drużyny hexballu. Robotowi łatwiej byłoby podnieść kulę o prawidłowym kolorze w okresie autonomicznym, gdyby robot został zaprogramowany tak, aby poruszał się i chwytał obiekt o określonym kolorze. Jeśli robot wybierze niewłaściwie kolorową kulę sześciokątną w okresie autonomicznym, istnieje możliwość, że nie zdobędzie wystarczającej liczby punktów.

Podobnie w przypadku wyzwania Driving Skills Challenge zespołom może być trudno ręcznie ustawić robota na tyle, aby umieścić Hexball w bramce. Czujnik wizyjny można wykorzystać do dokładniejszego ustawienia robota.

Ogólnie rzecz biorąc, czujnik wizyjny bardzo pomógłby wykwalifikowanym zespołom w zaprogramowaniu robota tak, aby używał czujnika wizyjnego do wykrywania kulek sześciokątnych i prawidłowego ustawiania robota w celu umieszczenia kulek sześciokątnych w bramkach.