Soutěžní spojení: Crossover
Schopnosti robota
VEX Robotics Competition 2016 - 2017 Crossover vyžadoval, aby hráči umístili své barevné Hexballs do svých bodovacích zón. Celkem bylo 28 hexballů: 14 od každé barvy (modrá a oranžová) na tým. Body byly získány umístěním správně vybarveného hexballu týmu do jeho brankové zóny.
Přestože bylo nezákonné používat Vision Sensor v soutěži VEX IQ Robotics v letech 2016-2017, můžete si představit, že soutěžní týmy mohly mít prospěch z použití Vision Sensoru k detekci týmově specifického barevného Hexballu. Pro robota by bylo snazší zvednout správně zbarvenou šestihrannou kouli během autonomního období, pokud by byl robot naprogramován tak, aby se pohyboval směrem k určitému barevnému objektu a uchopil jej. Pokud robot během autonomního období vybere nesprávnou barevnou šestihrannou kouli, existuje možnost, že by robot nezískal tolik bodů.
Podobně u výzvy Driving Skills Challenge může být pro týmy obtížné ručně seřadit robota natolik, aby umístil hexball do branky. Kamerový senzor by mohl být použit k přesnějšímu vyrovnání robota.
Celkově by Vision Sensor velmi pomohl zkušeným týmům naprogramovat robota, aby používal Vision Sensor k detekci šestihranných kuliček a správně zarovnal robota, aby umístil šestihranné kuličky do cílů.
Tipy pro učitele
Informujte studenty, kteří mají zájem soutěžit v soutěžích VEX IQ Robotics, že je i nadále nezákonné používat Vision Sensors pro soutěže VEX IQ Robotics. Nakonec může být zákaz zrušen. Soutěže VEX EDR Robotics je již umožňují, ale divize VEX IQ zatím ne. Na začátku každé sezóny si přečtěte herní příručku VEX IQ Challenge, abyste zjistili, zda je použití Vision Sensoru legální. Pokud/když se to stane legálním, týmy mohou přemýšlet o způsobech, jak může být Vision Sensor schopen pomoci s dokončením výzvy.
Rozšiřte své učení
Chcete-li tuto aktivitu rozšířit, požádejte své studenty, aby navrhli a nastínili projekt, který mohou detekovat modré a oranžové objekty, které by mohli potenciálně použít pro tuto soutěžní hru!
Požádejte své studenty, aby provedli následující:
- Otevřete ukázkový projekt Detekce objektů.
- Nakonfigurujte kamerový senzor pro detekci oranžových objektů. Nápovědu ke konfiguraci nového objektu získáte kliknutím sem nebo shlédnutím výukového videa Konfigurace snímače vidění.
- Stáhněte a spusťte projekt, abyste zjistili, zda robot dokáže detekovat modré a oranžové objekty. Nápovědu najdete v instruktážním videu ke stažení a spuštění projektu.
- Pokud to čas dovolí, nastavte herní pole podobné poli Crossover. Procvičte si používání a úpravu projektu Detekce objektů, abyste získali body!