Concurrentieaansluiting: crossover
Robotcapaciteiten
De 2016 - 2017 VEX Robotics Competition game Crossover vereiste dat spelers hun gekleurde Hexballs in hun scoringszones plaatsten. Er waren in totaal 28 Hexballs: 14 van elke kleur (blauw en oranje) per team. Punten werden verdiend door de correct gekleurde hexball van het team in hun doelzone te plaatsen.
Hoewel het illegaal was om een Vision Sensor te gebruiken in een VEX IQ Robotics Competition in 2016-2017, kun je je voorstellen dat wedstrijdteams baat hadden kunnen hebben bij het gebruik van de Vision Sensor om de teamspecifieke gekleurde Hexball te detecteren. Het zou voor de robot gemakkelijker zijn om de correct gekleurde zeshoek op te pakken tijdens de autonome periode als de robot geprogrammeerd was om naar een bepaald gekleurd object toe te bewegen en het te grijpen. Als de robot tijdens de autonome periode de onjuist gekleurde Hexball selecteert, bestaat de mogelijkheid dat de robot niet zoveel punten scoort.
Evenzo kan het voor de Driving Skills Challenge moeilijk zijn voor teams om de robot handmatig genoeg op een rij te zetten om de Hexball in het doel te plaatsen. De Vision Sensor kan worden gebruikt om de robot nauwkeuriger uit te lijnen.
Over het algemeen zou de Vision-sensor bekwame teams enorm hebben geholpen bij het programmeren van de robot om de Vision-sensor te gebruiken om zeskogels te detecteren en de robot goed uit te lijnen om de zeskogels in de doelen te plaatsen.
Tips voor docenten
Adviseer studenten die geïnteresseerd zijn in deelname aan VEX IQ Robotics-wedstrijden dat het illegaal blijft om Vision Sensors te gebruiken voor VEX IQ Robotics-wedstrijden. Uiteindelijk kan het verbod worden opgeheven. VEX EDR Robotics-wedstrijden staan ze al toe, maar de VEX IQ-divisie doet dat nog niet. Controleer de spelhandleiding van VEX IQ Challenge aan het begin van elk seizoen om te bepalen of de Vision Sensor legaal is om te gebruiken. Als/wanneer het legaal wordt, kunnen teams brainstormen over manieren waarop de Vision Sensor kan helpen bij het voltooien van de uitdaging.
Breid je leerproces uit
Om deze activiteit uit te breiden, vraag je je studenten om een project te ontwerpen en te schetsen dat ze blauwe en oranje objecten kunnen detecteren die ze mogelijk voor dit wedstrijdspel kunnen gebruiken!
Vraag je leerlingen om het volgende te doen:
- Open het voorbeeldproject Objecten detecteren.
- Configureer de Vision Sensor om oranje objecten te detecteren. Klik hier voor hulp bij het configureren van een nieuw object of bekijk de instructievideo De Vision Sensor configureren.
- Download en voer het project uit om te observeren of de robot blauwe en oranje objecten kan detecteren. Bekijk voor hulp de zelfstudievideo Een project downloaden en uitvoeren.
- Als de tijd het toelaat, stel dan een spelveld in dat lijkt op het veld Crossover. Oefen met het gebruik en wijzigen van het project Objecten detecteren om punten te scoren!