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Lección 2: Planificar el proyecto

En esta lección, aprenderá cómo utilizar el comando energizar para recoger y soltar discos en el Disk Mover Playground. Utilizarás el comando energizar con los comandos Drivetrain para recoger y mover tres discos azules hacia el objetivo azul en el mini desafío.

Resultados de aprendizaje

  • Describir cómo se pueden usar los comentarios para planificar y organizar un proyecto VEXcode VR Python.
  • Describa el flujo del programa en un proyecto en el que el robot de realidad virtual utiliza el electroimán para recoger, transportar y luego soltar un disco.

Planificación de un proyecto con el electroimán

Para comenzar el desafío de Mover discos, el Robot VR recogerá y moverá el primer disco azul a la meta azul. Para hacer esto, el robot VR completará cuatro comportamientos, utilizando los comandos Electromagneto y Tren de transmisión. Es útil planificar los comportamientos necesarios para completar un proyecto antes de comenzar a construir tu código, para que puedas asegurarte de tener una comprensión conceptual del objetivo del proyecto de codificación. El objetivo de mover el primer disco azul se puede desglosar de la siguiente manera:

  • En primer lugar, el robot VR avanzará hasta el primer disco azul.

    Una vista de arriba hacia abajo del Disk Mover Playground al principio, con el VR Robot en el centro de la meta azul en la esquina inferior izquierda. Una flecha punteada apunta desde la parte frontal del robot hasta el primer disco azul frente a él, lo que ilustra el movimiento previsto del robot.

  • En segundo lugar, el robot VR utilizará el electroimán para recoger el primer disco azul.

    Una vista lateral del robot VR en el patio de recreo en la primera ubicación del disco azul, con el disco conectado al electroimán.

  • En tercer lugar, el robot VR conducirá en reversa de vuelta a la meta azul.

    Una vista de arriba hacia abajo del Disk Mover Playground con el VR Robot en el primer disco azul y una flecha punteada que apunta desde la parte posterior del robot hacia la portería azul, ilustrando el movimiento previsto del robot.

  • Por último, el robot VR utilizará el electroimán para colocar el disco azul en la portería azul.

    Una vista frontal del robot VR en la portería azul en el patio de recreo con el disco azul debajo del electroimán, después de haber sido lanzado en la portería.

Ahora que se han identificado los comportamientos en el proyecto, esos comportamientos se pueden usar para crear comentarios en el proyecto.

Uso de comentarios para la planificación de proyectos

Puede utilizar los comentarios en un proyecto VEXcode VR Python para ayudar a planificar los comportamientos del robot VR, organizándolos en secciones más pequeñas dentro del proyecto. Mientras se construye el proyecto, los comandos asociados con cada comportamiento deseado se colocan debajo del comentario correspondiente.

  • Inicie un nuevo proyecto y seleccione Disk Mover Playground cuando se le solicite. El mosaico de selección de Disk Mover Playground, lee Disk Mover en la parte inferior.

  • Nombra el proyecto Unit8Lesson2.La barra de herramientas VEXcode VR con el cuadro de nombre del proyecto resaltado con un cuadro rojo. El nombre del proyecto dice Unidad 8 Lección 2.

     

  • Escriba 4 comentarios en el área de trabajo. Los comentarios en Python comienzan con el signo # (libra). Añade comentarios para cada uno de los pasos descritos anteriormente.

    def main():
    # 1. Conduzca hasta el primer disco azul

    # 2. Recoge el primer disco azul

    # 3. Conduce en reversa hasta la meta azul

    n .º 4. Deja caer el disco azul en la portería azul

Con los comentarios en su lugar, podemos comenzar a construir nuestro proyecto un comando a la vez.  

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